GStreamer是著名的开源多媒体框架,功能强大,其命令行程序 gst-launch 可以实现很多常规测试.播放等,作为系统调试等是非常方便的. 1.摄像头测试 gst-launch v4l2src ! xvimagesink gst-launch v4l2src ! video/x-raw-yuv,width=320,height=240,framerate=20/1 ! xvimagesink 上述命令不一定能够成功,或者出现的摄像头图像窗口没有正常的图像,这是因为摄像头支持的图像格式会有

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件,比较不方便,有下面两种方法可以更高效些: 重写一个大型的launch文件,将所有的节点的启动配置信息都包含进去. 通过bash写一个xxx.sh文件,将命令行一起写入一个脚本. launch文件中则如下进行设置: pkg对应文件的包名. type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_test)中可执行文件的名称,在python中则是文件名,因为Python的可执行文件就是文件本

roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容 <arg name="resolution"/> <node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer

如果需要训练的数据大小不大,例如不到1G,那么可以直接全部读入内存中进行训练,这样一般效率最高. 但如果需要训练的数据很大,例如超过10G,无法一次载入内存,那么通常需要在训练的过程中分批逐渐读入. 使用 tf.data API 可以构建数据输入管道,轻松处理大量的数据,不同的数据格式,以及不同的数据转换. 一,构建数据管道 可以从 Numpy array, Pandas DataFrame, Python generator, csv文件, 文本文件, 文件路径, tfrecords文件等方式

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调试SQLSERVER (三)使用Windbg调试SQLSERVER的一些命令 调试SQLSERVER (一)生成dump文件的方法调试SQLSERVER (二)使用Windbg调试SQLSERVER的环境设置 windbg命令分为标准命令.元命令.扩展命令 标准命令提供最基本的调试功能,不区分大小写.如:bp g dt dv k等 元命令提供标准命令没有提供的功能,也内建在调试引擎中,以.开头.如.sympath .reload等 扩展命令用于扩展某一方面的调试功能,实现在动态加载的扩展模块中

背景 凭借敏捷开发部署理念的推行,相信对于很多人来说docker这项容器技术已经并不陌生,Docker 1.12引擎发布了快两个月,新引擎中包含了许多特性.诸如: Swarm模式,容器集群的健康检查,节点的身份加密,docker Service API调用,容器启动的过滤匹配方式(constraint), docker的内建路由,以及支持在多平台系统上运行docker(MAC.Windows.AWS.AZURE),以及一些插件升级等等. 特性之多,就连Docker 自己的产品经理也表示这次的新版

为重负网络优化 Nginx 和 Node.js 在搭建高吞吐量web应用这个议题上,NginX和Node.js可谓是天生一对.他们都是基于事件驱动模型而设计,可以轻易突破Apache等传统web服务器的C10K瓶颈.预设的配置已经可以获得很高的并发,不过,要是大家想在廉价硬件上做到每秒数千以上的请求,还是有一些工作要做的. 这篇文章假定读者们使用NginX的HttpProxyModule来为上游的node.js服务器充当反向代理.我们将介绍Ubuntu 10.04以上系统sysctl的调优,以及

HSQLDB 开发者角色 对 HSQLDB 与 Eclipse 工作台的集成感兴趣的开发者可以很容易地被分为两类: 客户机开发者,他们只是用 HSQLDB 来存储数据. 引擎开发者,他们通过添加新的标量函数或者存储过程来扩展 HSQLDB 可以识别的 SQL 语言. 第一类开发者需要方便地访问 HSQLDB JDBC 驱动程序以提交 SQL 语句.不过,最好也可以方便地启动或停止不同的 HSQLDB 实例(比如,两个需要使用不同表的项目).更高级的开发者可能还喜欢生成 JavaBeans(TM)

这两天想做一下windows系统下图标的修改,让程序有更新的时候能够更新图标的外观,达到提醒的作用,360,QQ经常采用这种方式进行更新的提示,也有采用弹框的方式来提示,用新版QVOD的同事可能见到过类似的.废话不说,我的思路是: (1)检测程序更新 (2)检测windows桌面图标中是够含有需要的,如果没有则需要创建,如果有则准备更新图标 (3)根据跟新的内容,程序自己创建新的图像,修改快捷方式的图标 这种方法需要开机之后,存在一个系统进程来检测这种更新,360就是这样干的~~还有一个弊端是程

一.本文说明 本文是在参考:http://www.cnblogs.com/mchina/archive/2013/02/20/2883404.html   David_Tang文章以及网上的一些资料完成,其中绝大部分内容是转载于David_Tang. 二.Nagios简介 Nagios是一款开源的电脑系统和网络监视工具,能有效监控Windows.Linux和Unix的主机状态,交换机路由器等网络设置,打印机等.在系统或服务状态异常时发出邮件或短信报警第一时间通知运维人员,在状态恢复后发出正常的邮

原文:Scaling Pinterest - From 0 To 10s Of Billions Of Page Views A Month In Two Years 译文:两年内从零到每月十亿 PV 的发展来谈 Pinterest 的架构设计 Pinterest正经历了指数级曲线般的增长,每隔一个半月翻翻.在这两年里,Pinterest,从 每月PV量0增长到10亿,从两名成立者和一个工程师成长为四十个工程师,从一台MySQL 服务器增长到180台Web 服务器(Web Engine),240

[编者按]此前,阅读过了很多关于 PHP 性能分析的文章,不过写的都是一条一条的规则,而且,这些规则并没有上下文,也没有明确的实验来体现出这些规则的优势,同时讨论的也侧重于一些语法要点.本文就改变 PHP 性能分析的角度,并通过实例来分析出 PHP 的性能方面需要注意和改进的点. PHP 性能分析与实验--性能的宏观分析 在上一篇文章中,我们从 PHP 是解释性语言.动态语言和底层实现等三个方面,探讨了 PHP 性能的问题.本文就深入到 PHP 的微观层面,我们来了解 PHP 在使用和编写代码过

Android SDK+Eclipse+ADT+CDT+NDK 开发环境在windows 7下的搭建 这几天一直在研究 Android SDK  C/C++平台的搭建,尽管以前有成功在Windows XP做过,由于当时没有留下有用的记录,花了很多的冤枉时间,今天写出来以备后用.由于Android SDK和Eclipse都是用Java编写的,因此需要先在Windows 7上安装JDK,才能进行后续操作,下载地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/java

转自eclipse安装CDT插件遇到的问题 已经安装了集成java版本的eclipse,eclipse-java-indigo-SR1-win32.zip,在添加CDT插件时,遇到了问题. cdt-master-8.0.1.zip http://www.eclipse.org/cdt/ 通过help->install new software安装,提示以下错误: Cannot complete the install because one or more required items coul

fastdfs是一个开源的,高性能的的分布式文件系统,他主要的功能包括:文件存储,同步和访问,设计基于高可用和负载均衡,fastfd非常适用于基于文件服务的站点,例如图片分享和视频分享网站 fastfds有两个角色:跟踪服务和存储服务,跟踪服务控制,调度文件以负载均衡的方式访问:存储服务包括:文件存储,文件同步,提供文件访问接口,同时以key value的方式管理文件的元数据 跟踪和存储服务可以由1台或者多台服务器组成,同时可以动态的添加,删除跟踪和存储服务而不会对在线的服务产生影响,在集群中,

书籍 HTTP权威指南 <- @Fenng Introduction to Information Retrieval <- @陈利人 Lua 源码欣赏 <- @简悦云风 The Architecture of Open Source Applications <- @CloudFoundry(已陆续读了部分章节,赞!图灵社区有章节翻译) 程序设计实践 <- @寒冬winter 推荐语:薄薄200页,就能让一个掌握一门编程语言基础的人成为一个合格的程序员,其中“算法和数据结构

获取.改变当前文件夹: 原型为: #include <unistd.h>   //头文件 char *getcwd(char *buf, size_t size); //获取当前文件夹.相当于pwd命令 int chdir(const char *path); //改动当前文件夹.即切换文件夹.相当于cd命令 当中getcwd()函数:将当前的工作文件夹绝对路径拷贝到參数buf所指的内存空间,參数size为buf的空间大小. 在调用此函数时,buf所指的内存空间要足够大,若工作文件夹绝对路径的

1    问题源起 上游系统通过公司rpc框架调用我们系统接口超时(默认超时时间为100ms)数量从50次/分突然上涨到2000次/分,在发生变化时间段里我们的系统也没有做过代码变更,但上游系统的调用确发生了变化.由于处于主要链路上,sre同学找过来询问原因,所以开始了问题排查. 2    问题初步定位 排查rpc超时的基本思路是这样的: 1)        服务端处理确实超时 2)        服务端或者客户端由于某种原因卡住 a)         磁盘清理 b)        tr线程池

前戏:在python中把数据序列分为可变(mutable)和不可变(immutable)两种 不可变:string.int.float.tuple 特点:相同对象只是占用一个内存地址,不管有多少个变量引用它,例如a=1,b=1 由于是不可变的,每次必须创建新的对象,之前不用的对象如果没有引用指向它,Python垃圾回收机制会自动清理掉 可变:list.dict 特点:相同对象,每次引用它都会在内存中开辟一块新地址来保存它,但是当我们对他的值进行操作时,内存地址是不会发生变化的 总结:python

要编辑一个image,则运行下面的命令 guestfish -a ubuntutest.img ><fs> 会弹出一个命令行工具 运行run ><fs> run 我们来ps一下进程 root# ps aux | grep guestroot     11697  0.0  0.0  96216  4604 pts/0    S+   02:14   0:00 guestfish -a ubuntutest.imgroot     11832  7.0  0.1 1912