(1)Ffmpeg中的DTS 和 PTS H264里有两种时间戳:DTS(Decoding Time Stamp)和PTS(Presentation Time Stamp). 顾名思义,前者是解码的时间,后者是显示的时间.要仔细理解这两个概念,需要先了解FFmpeg中的packet和frame的概念. FFmpeg中用AVPacket结构体来描述解码前或编码后的压缩包,用AVFrame结构体来描述解码后或编码前的信号帧. 对于视频来说,AVFrame就是视频的一帧图像.这帧图像什么时候显示给用户

1 本文词汇约定 宏块:H264编码基本单元,16x16像素(或采样)构成 块:   由8x8像素(或采样)构成的单位 子块:   由4x4像素(或采样)构成的单位 2 帧内亮度预测模式 H264规范中,宏块有4种帧内亮度预测模式,模式编号为0,1,2,3;块与子块分别有9种帧内亮度预测模式,模式编号从0至9,即0,1,2,.......,8.具体不细说了,可查H264标准.下文以子块为例说明其亮度预测模式如何编码进码流中的. 3 子块亮度预测模式编码的句法元素 prev_intra4x4_pr

帧内预测模块大小 说明 4x4(亮度) 预测方式9种 8x8(亮度) 预测方式9种.只有high profile才有 16x16(亮度) 预测方式4种,只依赖左,上数据. 8x8(色度) 预测方式4种,只依赖左,上数据. I_PCM 不预测,直接传送图像的像素值.

如何判断一个点是否在一个多边形内,何时会用到这个场景. 我们就模拟一个真是场景.我们公司是快递公司,在本地区域有6个分点.每个分点有3-5个工人负责附近的快递派遣发送,所以根据每个点的服务区域我们就能大概知道我们的服务范围.如果客户要收发快递我们会告知是否在服务范围内,且那个点离的最近,应派谁去收发快递.…… 网上其实找了好多判断点是否在经纬度的多边形内,但都是Javascript版: http://www.voidcn.com/blog/jq_develop/article/p-3221513

1. H264视频的RTP封包 static int h264_parse(Track *tr, uint8_t *data, size_t len) { h264_priv *priv = tr->private_data; //    double nal_time; // see page 9 and 7.4.1.2 size_t nalsize = 0, index = 0; uint8_t *p, *q; if (priv->is_avc) { while (1) { unsigne

MainActivity.java import android.app.Activity; import android.graphics.ImageFormat; import android.hardware.Camera; import android.hardware.Camera.Parameters; import android.hardware.Camera.PreviewCallback; import android.os.Bundle; import android.vi

static int h264_parse(Track *tr, uint8_t *data, size_t len) { h264_priv *priv = tr->private_data; //    double nal_time; // see page 9 and 7.4.1.2 size_t nalsize = 0, index = 0; uint8_t *p, *q; if (priv->is_avc) { while (1) { unsigned int i; if(inde

TS 流.包结构以及同步 1. TS 流: 可以将TS流理解为一种单一码流.混合码流. 单一码流:TS流的基本组成单位是长度为188字节的TS包. 混合码流:TS流有多种数据组成,一个TS包中的数据可以是视频数据.音频数据.填充数据,PSI/SI表格数据.....(唯一的PID对应) 2. TS 包结构分析: TS 包由包头.有效载荷区组成.(有些包中包括自适应区).大小: 188 字节 TS包头:4 个字节 同步字节 0x47,用于检测码流是否同步. 包ID: PID, 解码器通过该标志号确定

https://www.jianshu.com/p/5d62a3cf0741 最近使用MediaCodec做编解码H264,写一点东西以免自己再次掉坑. 先说一下具体环境,使用的是,Windows10 + AndroidStudio3.0 + CMake 既然都用了AndroidStudio3.0,就不用android.mk文件啦,直接上CMake. 先上一个,谷歌Android官方链接,可以看到MediaCodec的架构,状态转移图,全部API等. https://developer.andr

前言    系统定制在前面的博文中我们就有谈到过了,不过那个裁减制作有简单了点,只是能让系统跑起来而,没有太多的功能,也没的用户登录入口,而这里我们将详细 和深入的来谈谈Linux系统的详细定制过程和实现用户例如.远程登录和Nginx安装过程.一步一步从头开始定制属于我们自己的系统. 正文    首先我们先来简单的介绍一下我们这里定制属于自己的Linux系统的基本元素.而其实一些相关的信息也可以参考我前面写过的博文:总结之:CentOS 6.4系统裁减详解及装载网卡步骤 一个定制的linux内核

背景: 由于,项目需要,需要进行视频通信,把a的画面,转给b. 运维部署: APP1:编码摄像头采集的数据,并且发送数据到服务端 APP2:从服务端,拉取数据,并且进行解码显示 服务端:接收APP1提交的数据,发送APP1提交数据到APP2 应用说明: APP1:camera = Camera.open(Camera.CameraInfo.CAMERA_FACING_FRONT); Camera.Parameters parameters = camera.getParameters(); pa

前言    系统定制在前面的博文中我们就有谈到过了,不过那个裁减制作有简单了点,只是能让系统跑起来而,没有太多的功能,也没的用户登录入口,而这里我们将详细和深入的来谈谈Linux系统的详细定制过程和实现用户例如.远程登录和Nginx安装过程.一步一步从头开始定制属于我们自己的系统. 正文    首先我们先来简单的介绍一下我们这里定制属于自己的Linux系统的基本元素,其中一些相关的信息也可以参考我前面写过的博文    一个定制的linux内核+一个定制的busybox就可以定制一个小型的Linu

第40章 CAN—通讯实验—零死角玩转STM32-F429系列   第40章     CAN—通讯实验 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册2>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 若对CAN通讯协议不了解,可先阅

前言 我在今天在这里跟大家详细地探讨一下Linux系统的定制过程和实现例如.用户能够远程登录:和Nginx能够稳定地运行在我们私人定制的LINUX系统上.一步一步从头开始定制属于我们自己的系统. 正文    首先我们先来简单的介绍一下我们这里定制属于自己的Linux系统的基本元素. 一个定制的linux内核+一个定制的busybox就可以定制一个小型的Linux操作系统了,安装Dropbear和Nginx,Linux的组成 部分包括内核空间和用户空间.而用户空间其实就是根文件系统.用户空间中又包

title: Node版本EasyDarwin开发心得 date: 2018-03-27 22:46:15 tags: 年后着手Node版本EasyDarwin的开发工作,截止到今天2018年03月27日上线了第一个版本,今天小米发布了MIX2S, 致敬! 致敬! 关于RTSP协议 目前这个第一版暂时仅支持RTSP Over TCP, 不过RTSP Over UDP也会很快实现.总体来说, RTSP协议比较简单.开发过程中对RTSP协议的理解主要参考了 rtsp协议详解 这篇文章.sdp的解析一

Day0 趁着空档还溜回班上了一节物理课:瓢泼之中在9:00赶往余姚,车程3h+-- 中饭在一家饭馆,味道海星. 晚上和ykh,chj,xzt溜去吃一鸣和烧烤.一鸣不错,烧烤的话我因为口腔溃疡没怎么吃(烤翅差评!). Day1 Morning 早上定了一波六点四十的闹钟,好歹在七点起来了.又给其他房间的打了一波电话,似乎大家都没有起的样子?早上去一鸣买了点早饭就匆匆赶回来准备集合,然而xyz和yzc在七点三十五才下来--走到余姚中学已经七点四十五了,自以为还不晚,却没有料到余姚中学的银亿报告厅实

1. 初始化 当获取第一帧图像与深度图后,首先设置第一帧位姿为4*4单位矩阵,然后为整个map添加关键帧与地图点.且更新地图点与关键帧的联系,例如地图点被哪个关键帧观测到,而此关键帧又包含哪些地图点.而且不得不为ORB的处理细节感动,每个地图点因为对应着不同关键帧的特征点,需要择优选取地图点最合适的描述子,pNewMP->ComputeDistinctiveDescriptors().然后为localmapping线程添加关键帧,以及其他一些准备工作. 2. 正常定位建图模式 后续的定位工作,主

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System Abstract 这篇文章提出了 ORB-SLAM,一个基于特征的单目SLAM系统,这个系统在室内和室外同样适用.该系统对严重的运动杂波(motion clutter)很稳健,允许宽基线闭环和重定位,并且包含了全自动的初始化.基于近些年的优秀的算法,我们重新设计了一个新的系统:他对所有的任务都使用了相同的特征包括跟踪.映射.重定位和循环闭环.一种选取重建过程中点和关键帧的策略有着出色

本篇介绍一下直播技术中推流与引流的简单实现. 1.流媒体服务器测试 首先利用快直播 app (其他支持 RTMP 推流与引流的 app 亦可)和 ffplay.exe 对流媒体服务器进行测试. 快直播 app 下载地址: https://apkpure.biz/cn.nodemedia.qlive/快直播 快直播的推流界面和引流界面: Windows 下利用 ffplay 进行引流,命令行执行: ffplay rtmp://192.168.0.0/live/test # ip 地址换成流媒体服务

GKCTF X DASCTF应急挑战杯-Maple_root-Writeup 参赛队员: b4tteRy, x0r, f1oat 最终成绩:2285 最终排名:27 总结 经过最近几次类线下的演练,感觉慢慢对CTF有点上手了,这次终于不再爆0了,继续努力 MISC 签到 wireshark打开可知是shell流量,命令结果编码为hex+base64.观察前面几条whoami/ls等命令输出可知每行输出都是倒序输出. 故将cat /f14g|base64的结果每行倒序拼接解码后得到flag的编辑记