直奔主题,最近项目上接触了FDCAN,主控为STM32H743.在开发过程中存在了几点疑惑,特此记录. 波特率设置问题 CAN通讯的波特率计算方式为: BaudRate = Tq *(SYNC_SEG + BS1 + BS2) 其中 SYNC_SEG 段固定长度为 1Tq,而 BS1及 BS2 段可以在相应寄存器 设置它们的时间长度. 在芯片手册上,FDCAN_DBTP寄存器中,DBRP.DTSEG1.DTSEG2分别为时钟分频值.BS1 及 BS2 段的长度.对于以上寄存器值,硬件将该值解析为

转自:http://blog.csdn.net/jasonhwang/article/details/7316128 RTP timestamp是用时钟频率(clock rate)计算而来表示时间的. RTP timestamp表示每帧的时间,由于一个帧(如I帧)可能被分成多个RTP包,所以多个相同帧的RTP timestamp相等.(可以通过每帧最后一个RTP的marker标志区别帧,但最可靠的方法是查看相同RTP timestamp包为同一帧.) 两帧之间RTP timestamp的增量 =

/* * barrier1.c */ #include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h>#include <time.h>#include <pthread.h>#include <sys/neutrino.h>#include <timer.h> pthread_barrier_t barrier; // barrier synchronization obj

转自:https://blog.csdn.net/bmw7bmw7/article/details/45876487 我们先来看一个公式:Mipiclock = [ (width+hsync+hfp+hbp) x (height+vsync+vfp+vbp) ] x(bus_width) x fps/ (lane_num)/2 即mipi 屏的传输时钟频率(CLKN,CLKP)等于(屏幕分辨率宽width+hsync+hfp+hbp)x ( 屏幕分辨率高height+vsync+vfp+vbp)

U-BOOT在启动的过程中,需要配置系统时钟. 配置系统时钟,大概是以下几个步骤: (1)设置系统PLL锁定时间 (2)配置PLL (3)配置各模块分频系数 (4)切换到PLL时钟 1.基本原理 首先输出一个高电平,然后,通过三个晶振,输出一个频率,然后,通过倍频器(锁相环),将频率升高,然后,再通过分频,把分出来的不同的频率,提供给不同的器件,比如ARM Cotrex内核.各种设备控制器等等. Tiny210(S5PV210)上蓝色的框标注的就是晶振的位置,最上面的是27MHz,中间和下面两颗

mipi LCD 的CLK时钟频率与显示分辨率及帧率的关系   我们先来看一个公式:Mipiclock = [ (width+hsync+hfp+hbp) x (height+vsync+vfp+vbp) ] x(bus_width) x fps/ (lane_num)/2 即mipi 屏的传输时钟频率(CLKN,CLKP)等于(屏幕分辨率宽width+hsync+hfp+hbp)x ( 屏幕分辨率高height+vsync+vfp+vbp) x(RGB显示数据宽度) x 帧率/ (lane_n

1 删除/bin/ip 保留/sbin/ip 2 ip link set can0 type can bitrate 125000 ip link set can1 type can bitrate  125000 3    ifconfig can0 up ifconfig can1 up 4   ip link show $2: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT

玩STM32的时间也比较久了,最早的一直玩的是STD标准库的103系列,但是ST公司也是“与时俱进”,舍弃了当年的标准库,转而推广HAL库,反正无论怎么样把,对于STM32的使用也仅仅停留在使用阶段,底层涉入不神,我一直觉得真正的大牛们,都是趴在最底层不愿意起来的那一群,唉……底层难啊.近来由于课设要求,重新捡起来F407的板子,继续ST进阶之路.长时间不玩,对于STM32陌生了好多,这次玩板子,看的更深了点,花了一下午,终于解决了一个问题:关于板子上电以后系统时钟频率的设置问题. 以前最先用1

具体如下: 1>右键项目属性 2>根据语言选择一下,C或C++

[DESCRIPTION] 计算DSI数据速率的方式,以及如何配置时钟clk的方式 [KEYWORD] dsi.data rate.mipi clk [SOLUTION] 1.DSI vdo mode下的数据速率data_rate的大致计算公式为:Data rate= (Height+VSA+VBP+VFP)*(Width+HSA+HBP+HFP)* total_bit_per_pixel*frame_per_second/total_lane_num 2.DSI cmd mode下的数据速率d

一.背景: 使用LPC1769来做CAN的收发,在此对使用LPC1769的CAN控制器进行收发做个总结和记录,以备下 次开发快速上手使用. 附:LPC1768/1769除了支持最高频率不同以外,其它基本上一致. 二.正文: 先贴一张LPC1769 CAN控制器的方框图: . 由上图可见,整个CAN控制器一头是CPU,另一头是CAN收发器: CAN收发器负责CAN数据与CAN网络的通信.CAN内核模块解析和封装要发送到CAN收发器以及从CAN 收发器发过来的数据,此处CAN内核工作由硬件自行完成.

;******************** (C) COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics ********************;* File Name          : startup_stm32f10x_cl.s;* Author             : MCD Application Team;* Version            : V3.1.0;* Date               : 06/19/2009;* Description  

第40章 CAN—通讯实验—零死角玩转STM32-F429系列   第40章     CAN—通讯实验 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册2>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 若对CAN通讯协议不了解,可先阅

本人用的单片机是STM32F407,其它型号的单片机类似,可做参考! 一.标准CAN协议位时序概念 由于CAN属于异步通讯,没有时钟信号线,连接在同一个总线网络中的各个节点会像串口异步通讯那样,节点间使用约定好的波特率进行通讯.同时,CAN还使用“位同步”的方式来抗干扰.吸收误差,实现对总线电平信号进行正确的采样,确保通讯正常.为了实现这个位同步,CAN协议将每个位的时序分解为四段:SS段.PTS段.PSB1段.PBS2段.同时定义最小的时间单位:Tq,四个段的长度用x个Tq表示,加起来就是一个

使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 目录 使用大疆M3508.M2006的CAN总线知识与配置方法 前言: 0x00 需要额外的CAN收发器!!! 0x01 硬件层面分析 为什么需要CAN收发器 请注意: 120Ω的终端电阻呢? 0x02 软件配置简析 如何把通信频率设定为1MHz? CAN过滤器配置 消息的接收与发送 0x03 总结 演示视频: 前言: 两个月前的一篇文章:PID与三环控制发布以后,有不少朋友在微信上交流大疆M3508.M2006的使用问题,其中有一个方面

C++获取时间函数众多,何时该用什么函数,拿到的是什么时间?该怎么用?很多人都会混淆. 本文是本人经历了几款游戏客户端和服务器开发后,对游戏中时间获取的一点总结. 最早学习游戏客户端时,为了获取最精确的时间,使用两个函数 BOOL QueryPerformanceFrequency(LARGE_INTEGER *lpFrequency); BOOL QueryPerformanceCounter(LARGE_INTEGER *lpCount); 这两个函数分别是获取CPU的时钟频率和CPU计数器

英特尔® Edison 模块 是一种 SD 卡大小的微型计算芯片,专为构建物联网 (IoT) 和可穿戴计算产品而设计. Edison 模块内含一个高速的双核处理单元.集成 Wi-Fi*.蓝牙* 低能耗.存储和内存.以及用于同用户系统进行交互的广泛输入/输出 (I/O) 选件. Edison 模块占用空间小.功耗低,是需要强大处理动力但无法连接电源的项目的理想之选. Edison 模块可嵌入到设备或开发板中,以获取连接和电源. 为帮助用户快速使用该模块,英特尔® 提供了面向 Arduino* 的英

上一篇 我们讨论了跳转指令,并实现「正跳转」的翻译,但最终困在「负跳转」上.而且,由于线程模型的差异,我们不能 1:1 的翻译,必须对流程进行一些改造. 当初之所以选择翻译,而不是模拟,就是出于性能考虑.但是,这并不意味绝对不能用模拟 -- 如果能用少量模拟,解决一些技术障碍,那也是值得的. 现在,我们尝试用模拟的方式,来控制流程. 流程模拟 JS 的流程控制,就好比排队:如果你不想排了,可以随时退出,大家都不介意:但是之后又想回来插队,这就不行了,你必须从头排起.所以,只能退出,不能插入. 插

[原创]:http://m.oschina.net/blog/129357 我在原创的基础又从另一位博主处引用了一些内容. 时钟系统是处理器的核心,所以在学习STM32所有外设之前,认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32.     下面是从网上找的一个STM32时钟框图,比<STM32中文参考手册>里面的是中途看起来清晰一些:         重要的时钟:   PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚; 1.HSI:高速内部时钟信号 stm3

Atitit 硬件 软件 的开源工作 差异对比 1.1. 模块化,标准化,以及修改的便捷性1 1.2. 生产和发布成本 1 1.3.   3. 入行门槛搞2 1.4.  在软件业极度发达的今天,任何具有良好逻辑思维能力的人只要感兴趣,就可以通过互联网获得足够的教育从而称为一名软件开发人员.2 1.5. Sdx软件定义一切2 1.1. 模块化,标准化,以及修改的便捷性 1. 软件产品都有着定义完整,并且可以随时调整的输入输出. ,这就使得软件的开发人员之间可以仅仅通过定义好的接口来互相合作,而无论

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6abf2c04010189ui.html DM9000可以直接与ISA总线相连,也可以与大多数CPU直接相连.Mini2440采用的是dm9000直接连接CPU(s3c2440)上.就像是nandflash一样直接被挂在CUP上,被挂在s3c2440的bank4上. 小插曲1:s3c2440芯片把存储系统分为了8个Bank,由nGCS0[0]~nGCS[7] 这8根引脚决定当前访问的是哪一个Bank对应的存储器.其中,前6个B