一 概述 下图是表述了用户层和HAL_Driver的交互过程,基本上从用户APP调用HAL_Driver APIs并且视情况当使用DMA或者专用中断时通过中断处理程序调用HAL_Driver APIs 使用DMA或中断时,中断模式通过回调函数来完成用户定义流程(实时处理),DMA中断模式使用相同的调用流程 二 具体使用过程 1 HAL(硬件抽象层) 初始化 2 HAL IO 操作流程 -- HAL functions 与内部数据处理类似发送/接收,读/写. 提供三种处理模型 a Polling

一.查询模式 1. 二.中断模式 1.中断接收. 1.1先看中断接收的流程(以 USART2 为例) 在启动文件中找到中断向量 USART2_IRQHandler 找到USART2_IRQHandler的函数定义 可以看到这里又转到另一个函数里去了,再找下去: 该函数的源码: /** * @brief This function handles UART interrupt request. * @param huart: pointer to a UART_HandleTypeDef stru

一.硬件 如下图所示,485芯片链接到单片机的USART2上,但是默认的USART2并不是在PD5和PD6上,这里是需要重映射的.另外PG4作为485收发的控制(在485协议中,RE.DE同时为高电平那么芯片使能发送,如果同时为低电平那么芯片使能接收) 二.软件设计 1.软件功能 默认485芯片是接收功能,每隔1s发送一个0x88,如果接收到0x55那么返回0x01,如果接收到的数据不是0x55就返回0x00. 2.CubeMX操作 (1)时钟 (2)调试 注意:这里一定要选择上,否则会导致Jl

功能需求: (1)对接收的字符串原样返回(每10个字符一次). (2)发送一个字符串完成后改变LED的状态. 1.创建工程 使用的是F407Discovery,4个LED对应PD12-PD14. (1)使用外部高速时钟 (2)推挽输出4个LED输出端口 (3)使用usart2 (4)外部8M,使用HSE,频率设置为最高(168MHz,这个可随便) (5)如下,设置用中断 (6)设置使用中断(在usart2中断下边的是外部中断,我测试的时候用的可不用管) (7)点击这个小齿轮生成工程 2.程序设计

[龍昌博客] http://www.xefan.com/archives/84146.html unicorn是如何与nginx通讯的——介绍ruby中的unix socket Ruby 应用服务典型地是与一个 web 服务一同使用的,如 nginx.当用户请求你的 Rails 应用中的页面时,nginx 将请求指派给应用服务.然而这个过程是如何完成的呢?nginx 与 unicorn 是如何通讯的呢? 最有效的一种选择是使用 unix 套接字(sockets).让我们来看看它们是如何工作的!在

Detailed Description Generic CAN Driver. This module implements a generic CAN (Controller Area Network) driver allowing the exchange of information at frame level. Precondition: In order to use the CAN driver the HAL_USE_CAN option must be enabled in

一.编写LED灯的Linux驱动程序代码 之所以使用存在HAL层,是为了保护对硬件驱动过程的逻辑与原理: 所以,残留在Linux驱动层的代码,只保留了基本的读写操作,而不含有关键的逻辑思维: 1. leds_hal_define.h (包含对读写寄存器的宏定义) #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMPUD 1 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMCON 2 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMDAT

http://blog.csdn.net/u010503912/article/details/52315721 Android Camera 系统架构源码分析(1)---->Camera的初始化  http://blog.csdn.net/shell812/article/details/49424857 //---------------------------------------------------------------------------------------------

本文的出发点: 通过阅读本文,您能了解以下知识: WCF中的Binding是什么? Binding的组 成? Binding Element 的分类? Binding描述 了那些层面的信息? 选择正确的 Binding 本文适合的读者: 本文适合WCF的初学者 WCF中的 Binding是什么? 在弄清Binding是什么之前,我们先 看一下WCF的中的Endpoint结构,一个Endpoint就类似于xml web service中的一个asmx文件,它包括三个组成部分1)Address 2)

1.总体介绍  Android Camera框架从整体上看是一个client/service架构.有两个进程,一个是client进程,可以看成AP端,主要包括Java代码和一些native层的c/c++代码:另一个是service进程,属于服务端,是native c/c++代码,主要负责和linux kernel中的camera driver交互,搜集linux kernel中driver层传上来的数据,并交给显示系统(surface)显示.client 和 service 进程通过Binder

1.前言 随机数生成器在通信.加密.图像传输等领域应用广泛,且一般起到关键性作用.我在最近设计的一个近场射频通信协议的碰撞避退算法的过程中,便对此有深深体会. 2.伪随机数发生器 随机数发生器一般包括伪随机数发生器和真随机数发生器.伪随机数发生器的伪随机序列是由数学公式计算产生,如果生成随机数的算法确定了,那么这个随机数序列也就确定了.所以从数学意义上讲,伪随机数并不随机,序列本身也必然会重复.但是只要伪随机数发生器所产生的伪随机序列的周期足够成并且通过相应的检验,就可以在一定范围内使用.而且伪

这些年以来,Node.js的兴起,JavaScript已经从当年的“世界最被误解的语言”变成了“世界最流行的语言”.且其发展之势,从语言本身的进化,库和包的增长,工具支持的完善,star项目和领域解决方案的涌现,平台.技术栈.应用领域的扩张等诸方面来看,都是前所未见的.随着Node.js服务的普及,对于后端服务是Java的公司就会产生一个问题,Node.js如何与Java通讯呢? 今天讲什么? 我们抛开架构设计,抛开传统的http.socket.rpc通讯协议,我们聊一聊在Node.js应用里如

一.大数据架构 并发计算: 并行计算: 很少会说并发计算,一般都是说并行计算,但是并行计算用的是并发技术.并发更偏向于底层.并发通常指的是单机上的并发运行,通过多线程来实现.而并行计算的范围更广,他是散布到集群上的分布式计算. Spark内存计算比hadoop快100倍,磁盘计算快10倍,在worker节点主要基于内存进行计算,避免了不必要的磁盘io. 二.Spark模块 Spark是没有分布式存储的,必须借助hadoop的HDFS等.资源管理工具自带的是Standalone也支持hadoop的

1.有关优先级 1.1 Configuration --> FreeRTOS MAX_PRIORITIES 设置任务优先级的数量:配置应用程序有效的优先级数目.任何数量的任务都可以共享一个优先级,使用协程可以单独的给与它们优先权.见MAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES. 在RTOS内核中,每个有效优先级都会消耗一定量的RAM,因此这个值不要超过你的应用实际需要的优先级数目. 每一个任务都会被分配一个优先级,优先级值从0~ (MAX_PRIORITIES - 1)之间.低优先级数表示

在Task调度相关的两篇文章<Spark源码分析之五:Task调度(一)>与<Spark源码分析之六:Task调度(二)>中,我们大致了解了Task调度相关的主要逻辑,并且在Task调度逻辑的最后,CoarseGrainedSchedulerBackend的内部类DriverEndpoint中的makeOffers()方法的最后,我们通过调用TaskSchedulerImpl的resourceOffers()方法,得到了TaskDescription序列的序列Seq[Seq[Tas

============================================================================== 深入linux kernel内核配置选项 ============================================================================== 如果自己不亲自实践配置的话,你永远也体会不到内核的真实所在. 使用过linux的发行版之一gentoo的话,你应该知道这是一个彻头彻尾的自定义

添加一款新摄像头流程 1添加sensor kernel driver, 主要实现上电.rst.pwd.mclk等power setting,sensor prob & sensor  i2c driver prob 和 v4l2_subdev 注册 \kernel\drivers\media\platform\msm\camera_v2\sensor\ov5648.c 2 添加编译选项 obj-$(CONFIG_OV5648)+= ov5648.o kernel\drivers\media\pl

1.判断地址.校验 2.读取本机数据并校验打包 3.发送数据包 4.本机数据长度比要读取的长度短怎么办 4.校验错误怎么办

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http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2012/01/14/2396768.html Android Hal 分析                                                                                                  -------rockchip  Andy        本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异.

原文网址:http://www.cnblogs.com/lcw/p/3335505.html HAL概述 以下是基于android4.0.3,对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚. 思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的