摘要 缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证.首先常见缺陷:凹凸.污点瑕疵.划痕.裂缝.探伤等. 缺陷检测算法不同于尺寸.二维码.OCR等算法.后者应用场景比较单一,基本都是套用一些成熟的算子,所以门槛较低,比较容易做成标准化的工具.而缺陷检测极具行业特点,不同行业的缺陷算法迥然不同.随着缺陷检测要求的提高,机器学习和深度学习也成了缺陷领域一个不可或缺的技术难点. 总的来说,机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob+特征(官方示例surface_scratch.hde

引言 机器视觉中缺陷检测分为一下几种: blob+特征(官方示例surface_scratch.hdev) blob+差分+特征(官方示例pcb_inspection.hdev) 光度立体 特征训练 测量拟合 频域+空间域结合:halcon--缺陷检测常用方法总结(频域空间域结合) - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 深度学习 前一篇总结了频域与空间域的结合使用,本篇就光度立体的缺陷检测做一个总结. 光度立体 在工业领域,表面检测是一个非常广泛的应用领域.在halcon中,

例程:detect_indent_fft.hdev 说明:这个程序展示了如何利用快速傅里叶变换(FFT)对塑料制品的表面进行目标(缺陷)的检测,大致分为三步: 首先,我们用高斯滤波器构造一个合适的滤波器(将原图通过高斯滤波器滤波): 然后,将原图和构造的滤波器进行快速傅里叶变换: 最后,利用形态学算子将缺陷表示在滤波后的图片上(在缺陷上画圈). 注:代码中绿色部分为个人理解和注释,其余为例程中原有代码 *Initialization(初始化) dev_updata_off() //这一句包含如下

官方文档翻译 名称: photometric_stereo -- 通过光度立体技术重建表面. 签名: photometric_stereo(Images : HeightField, Gradient, Albedo : Slants, Tilts, ResultType, ReconstructionMethod, GenParamName, GenParamValue : ) 描述: photometric_stereo可以用来从一个物体的两维纹理,例如它的打印照片,来区分出它的三维形状.这

持更 应用范围 (罗列自官方帮助文档,以后有空了按照需求展开叙述) 1. 安全系统 2. 表面检测 3. 定位 4. 二维测量比较 5. 二维码识别 6. 二维位置定位 7. 二维物体识别 8. 光学字符识别 9. 机器人视觉 10. 交通监视和驾驶辅助系统 11. 三维测量比较 12. 三维物体定位 13. 三维物体识别 14. 特征检测 15. 完整性检测 16. 颜色检测 17. 一维码识别 18. 印刷检测 方法 Blob分析 对前景/背景分离后的二值图像,进行连通域提取和标记.核心思想

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37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验四十六:350Ω高精度电阻式应变片传感器 (弯曲感测器) 应变片 是由敏感栅等构成用于测量应变的元件.电阻应变片的工作原

合金装备V:幻痛 制作特辑 资料原文出自日版CGWORLD2015年10月号   在[合金装备4(Metal Gear Solid IV)]7年后,序章作品[合金装备5 :原爆点 (Metal Gear Solid V: Ground Zeroes)]1年半后,合金装备(MGS)系列的最新作[合金装备5 幻痛(METAL GEAR SOLID V: THE PHANTOM PAIN)]发售了.游戏上做最新的挑战,一直走在这个时代的游戏图形最前端的开发团队,在本作中是以什么为目标,为了这个目标加入

[Unity Shaders]学习笔记——SurfaceShader(七)法线贴图 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/-867259206/p/5627565.html 写作本系列文章时使用的是Unity5.3. 写代码之前: 当然啦,如果Unity都没安装的话肯定不会来学Unity Shaders吧? 阅读本系列文章之前你需要有一些编程的概念. 在VS里面,Unity Shaders是没有语法高亮显示和智能提示的,VS党可以参考一下这篇文章使代码高亮显示,也可以下载

gl画纹理texture /* * SDL OpenGL Tutorial. * (c) Michael Vance, 2000 * briareos@lokigames.com * * Distributed under terms of the LGPL. */ #include <SDL/SDL.h>#include <GL/gl.h>#include <GL/glu.h> #include <stdio.h>#include <stdlib.h

在中医看来,我们体内有很多毒素,凡是不能及时排出体外.对我们的身体和精神会产生不良作用的物质都可以称为“毒”,例如瘀血.痰湿.寒气.食积.气郁. 上火.这些毒素堆积在五脏之内,就会加速五脏的衰老,然后由五脏供养的皮肤.筋骨.肌肉.神经也就跟着一起衰老了.虽然毒素深藏,但它们在身体表面还是留 下了蛛丝马迹,不同的样貌代表毒素藏在哪里,现在,我们要找出毒素的藏身处,尽快把它赶出身体. 心脏有了毒素表现在: 1. 舌头溃疡.中医认为舌和心脏的关系最为密切,所以溃疡长在舌头上,通常认为是心脏有内火,或是

背景 AB实验可谓是互联网公司进行产品迭代增加用户粘性的大杀器.但人们对AB实验的应用往往只停留在开实验算P值,然后let it go...let it go ... 让我们把AB实验的结果简单的拆解成两个方面: \[P(实验结果显著) = P(统计检验显著|实验有效)× P(实验有效)\] 如果你的产品改进方案本来就没啥效果当然怎么开实验都没用,但如果方案有效,请不要让 statictical Hack 浪费一个优秀的idea 如果预期实验效果比较小,有哪些基础操作来增加实验显著性呢? 通常情

  之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1,如何学习PCL以及一些基础的知识 2,PCL中IO口以及common模块的介绍 3,PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍          三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来,以便于单独对该点云物体处理,但是由于点云数据是一种高冗余度,且不均匀的数据结构,所以点云分割具有一定挑战性,点云库于(PCL)2011年推出以来,得到行业广泛的应用,该库包含了最先进的3D感知算法,并包含了LIDAR和三维扫描仪的接口,这使得点云

前言 在前面的章节中,我们学到了法线贴图和曲面细分.现在我们可以将这两者进行结合以改善效果,因为法线贴图仅仅只是改善了光照的细节,但它并没有从根本上改善几何体的细节.从某种意义上来说,法线贴图只是一个光照的小把戏.接下来我们将会学习如何使用位移贴图来改善网格细节. 在此之前你需要了解如下章节: 章节 25 法线贴图 33 曲面细分阶段(Tessellation) 学习目标: 了解位移贴图 熟悉如何用曲面细分来改善网格细节 DirectX11 With Windows SDK完整目录 Github

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表面瑕疵检测是机器视觉领域非常重要的一个应用.机器视觉是集光学.机电和计算机三个领域的一门不算新的技术.但目前表面瑕疵检测在学界主要是计算机专业或者控制专业瞄准图像处理方向在做,而视觉光学系统这一块主要是光学工程专业在做.很少有研究者把这三块都结合的很好,而国内做这机器视觉(注意是机器视觉 不是计算机视觉)基本上都是小公司. 软件这一块就不说了,国内的整体软件环境不好.据我所知,日本.德国和美国在机器视觉方面有很多相对成熟的软件.中国农业大学的陈兵旗教授在留日期间弄过很多机器视觉方面的农业机器人

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近段时间开始接触halcon,但是在VS2015里面使用,无论是配置还是生产EXE文件,都不如意. 加上网上的教程很多,经过多次测试,其实有很多地方无需修改,如果修改的太多也失去了直接添加封装的意义. 我的环境为 WIN10 64位 halcon12 用64位到处C++ 文件,VS2015免费共享版. (如果要生成32位的话,需要halcon12 用32位程序  导出C++,并且需要把VC切换为X86平台, 库目录改为 C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\lib

跟我学机器视觉-HALCON学习例程中文详解-FUZZY检测用于开关引脚测量 * This example program demonstrates the basic usage of a fuzzy measure object. * Here, the task is to determine the width of and the distance between the * pins of a switch. * * First, read in the image and init

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