模板匹配是机器视觉工业现场中较为常用的一种方法,常用于定位,就是通过算法,在新的图像中找到模板图像的位置.例如以下两个图像.   这种模板匹配是最基本的模板匹配.其特点只是存在平移旋转,不存在尺度变化,同时光照变化不大.这样很适合常规的灰度模板匹配.但是利用opencv不太好解决角度的问题,同时速度上也达不到工业需求,因此,halcon的用途就来了.下面我详细介绍模板匹配的过程: 1 首先是选择区域.也就是ROI.我们先建一个矩形区域,以矩形的中点作为参考点. //矩形区域 gen_rectan

HALCON形状匹配讲解 https://blog.csdn.net/linnyn/article/details/50663328 https://blog.csdn.net/u014608071/article/details/78564596 2016年02月14日 16:09:40 赵一一 阅读数:18149   很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得,但由于其他的事情总是抽不出时间.去年有过一段时间的集中学习,做了许多的练习和实验,并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优

在机器视觉应用中,经常需要对图像进行仿射变换.1.在基于参考的视觉检测中,由于待检图像与参考图像或多或少都会存在几何变化(平移.旋转.缩放等),所以在做比较之前一般都要对待检图像进行仿射变换以对齐图像.2.要进行仿射变换,必须先获取变换矩阵,形状匹配是获取变换矩阵的一种高效的方法.3.Halcon的如下几个函数是专门用于计算变换矩阵的:vector_angle_to_rigid :Compute a rigid affine transformation from points and angl

********************************模板匹配 ********************create_shape_model创建模板,这个函数有许多参数,其中金字塔的级数由Numlevels指定,值越大则找到物体的时间越少,AngleStart和AngleExtent决定可能的旋转范围,AngleStep指定角度范围搜索的步长:这里需要提醒的是,在任何情况下,模板应适合主内存,搜索时间会缩短.对特别大的模板,用Optimization来减少模板点的数量是很有用的:Min

find_shape_model(Image : :  //搜索图像 ModelID, //模板句柄 AngleStart,  // 搜索时的起始角度 AngleExtent, //搜索时的角度范围,必须与创建模板时的有交集 MinScore, //最小匹配值,输出的匹配的得分Score 大于该值 NumMatches, //定义要输出的匹配的最大个数 MaxOverlap, //当找到的目标存在重叠时,且重叠大于该值时选择一个好的输出 SubPixel, //计算精度的设置,五种模式,多选2,

模板图片:目标是获取图像左上角位置的数字 直接想法,直接用一个框将数字框出来,然后对图片进行模板匹配(不可行,因为图像中的数字不是固定的) 所以需要选择图像中的固定不变的区域来作为模板,然后根据模板区域来找到我们的目标区域,案例以左上角的商标名称作为模板区域 代码:案例图片在C:\Users\HJ\AppData\Roaming\MVTec\HALCON-21.05-Progress\examples\images\blister(根据自己安装halcon的位置来寻找) *读取模板图片,了解目标

工业中模板匹配有很多需求. 代码如下: read_image (Image, 'J:/测试图片/test1/1.bmp') get_image_size (Image, Width, Height) gen_rectangle1 (Rectangle, 1057.01, 1698.27, 1241.98, 1898.29) *gen_rectangle1 (Rectangle, 449.726, 813.267, 669.604, 1005.06) area_center (Rectangle,

LIntExport Herror create_shape_model( const Hobject&  Template ,  //reduce_domain后的模板图像 Hlong  NumLevels,  //金字塔的层数,可设为“auto”或0—10的整数 Double  AngleStart,  //模板旋转的起始角度 Double  AngleExtent,  //模板旋转角度范围, >=0 Double  AngleStep,  //旋转角度的步长, >=0 and &

create_shape_model(Template : : //reduce_domain后的模板图像 NumLevels,//金字塔的层数,可设为“auto”或0—10的整数 AngleStart,//模板旋转的起始角度 AngleExtent,//模板旋转角度范围, >=0 AngleStep,//旋转角度的步长, >=0 and <=pi/16 Optimization,//设置模板优化和模板创建方法 Metric, //匹配方法设置 Contrast,//设置对比度 MinC

14.1  Access 1. get_region_chain 功能:一个对象的轮廓(contour)作为链式码. 2. get_region_contour 功能:查询一个目标的轮廓(contour). 3. get_region_convex 功能:查询突起的外表作为轮廓(contour). 4. get_region_points 功能:查询一个区域的像素数. 5. get_region_polygon 功能:用一个多边形近似获取区域. 6. get_region_runs 功能:查询一

Description Professor Clumsey is going to give an important talk this afternoon. Unfortunately, he is not a very tidy person and has put all his transparencies on one big heap. Before giving the talk, he has to sort the slides. Being a kind of minima

1. 开始使用 canvas 元素 canvas 元素非常简单,这是指它所有的功能都体现在一个JavaScript对象上,因此该元素本身只有两个属性:width 和 height. canvas 元素里的内容会在浏览器不支持此元素时作为备用内容显示.下面例子展示了canvas 元素和一些简单的备用内容. <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"

1. 开始使用 canvas 元素 canvas 元素非常简单,这是指它所有的功能都体现在一个JavaScript对象上,因此该元素本身只有两个属性:width 和 height. canvas 元素里的内容会在浏览器不支持此元素时作为备用内容显示.下面例子展示了canvas 元素和一些简单的备用内容. <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"

该函数将DIB中矩形区域内像素使用的颜色数据拷贝到指定的目标矩形中.如果目标矩形比源矩形大小要大,那么函数对颜色数据的行和列进行拉伸,以与目标矩形匹配.如果目标矩形大小要比源矩形小,那么该函数通过使用指定的光栅操作对行列进行压缩.http://baike.baidu.com/view/1080406.htm

前一篇文章对“Simplest Media Play”工程作了概括性介绍.后续几篇文章打算详细介绍每个子工程中的几种技术.在记录Direct3D,OpenGL这两种相对复杂的技术之前,打算先记录一种和它们属于同一层面的的简单的技术——GDI作为热身. GDI简介 下面这段文字摘自维基百科: 图形设备接口(Graphics Device Interface或Graphical Device Interface,缩写GDI),是微软公司视窗操作系统(Microsoft Windows)的三大核心部件

题目链接   A. Currency System in Geraldion 有1时,所有大于等于1的数都可由1组成.没有1时,最小不幸的数就是1. #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> using namespace std; void solve(){ int n,x; scanf("%d",&n); ; ; i<=n; i++){ scanf("%

企业IT管理员IE11升级指南 系列: [1]—— Internet Explorer 11增强保护模式 (EPM) 介绍 [2]—— Internet Explorer 11 对Adobe Flash的支持 [3]—— IE11 新的GPO设置 [4]—— IE企业模式介绍 [5]—— 不跟踪(DNT)例外 [6]—— Internet Explorer 11面向IT专业人员的常见问题 [7]—— Win7和Win8.1上的IE11功能对比 [8]—— Win7 IE8和Win7 IE11对比

思路 AC自动机匹配二维模式串的题目 因为如果矩形匹配,则每一行都必须匹配,考虑对于一个点,设count[i][j]记录以它为左上角的与模式矩形大小相同的矩形中有多少行和模式矩形匹配 然后把模式矩形的每一行插入AC自动机中,把文本矩形的每一行在上面跑,如果文本矩形第i行和模式矩形第c行匹配,匹配位置是j,则更新 counts[i-c+1][j+1-y+1] 最后每个count[i][j]等于x的(i,j)就是一个符合条件的点 小心重复的模式串. 代码 #include <cstdio> #in

https://loj.ac/problem/6388 矩形匹配,小地图经过位置为1,和大地图匹配不能同时存在一个1的位置,就可以是一个当前位置 1.bitset压位,....O(n^2m^2/64)可过.. 2.NTT字符串匹配 把n*m的大地图拆成长条,小地图放到n*m的左上角,也拆成长条, 两个一维数组匹配,小地图翻转,NTT 统计答案的时候,如果不会出现距离边界的宽度小于小地图宽度的时候,再考虑是否是0 为了避免红色的越界情况 思路就是把矩阵变成一维数组,由于是匹配是mod 2 意义下的

在绘制图片的时候先把源位图填充背景设置为白色 例如:m_bufferpicture.FillSolidRect(0,0,m_nWidth,m_nHeight,RGB(255,255,255));//这里把设置源位图背景为白色 然后再使用 TransparentBlt()函数 函数功能:该函数对指定的源设备环境中的矩形区域像素的颜色数据进行位块(bit_block)转换,并将结果置于目标设备环境. 函数原型:BOOL TransparentBlt(HDC hdcDest, int nXOrigin