模板匹配是机器视觉工业现场中较为常用的一种方法,常用于定位,就是通过算法,在新的图像中找到模板图像的位置.例如以下两个图像.   这种模板匹配是最基本的模板匹配.其特点只是存在平移旋转,不存在尺度变化,同时光照变化不大.这样很适合常规的灰度模板匹配.但是利用opencv不太好解决角度的问题,同时速度上也达不到工业需求,因此,halcon的用途就来了.下面我详细介绍模板匹配的过程: 1 首先是选择区域.也就是ROI.我们先建一个矩形区域,以矩形的中点作为参考点. //矩形区域 gen_rectan

分享吉林大学机械科学与工程学院,zhao jun 博士的Halcon学习过程及知识分享 全文转载zhao jun 博士的新浪博客,版权为zhaojun博士所有 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1143733774_0_1.html  三十一.matching之二(例篇1-3) 三十.matching之一(基础篇)  二十九.Laser Triangulation with … 二十八.Laser Triangulation with …  二

问题: Halcon的应用程序 打开后 弹出没有帮助文件错误提示 解决方法: 建立(C:\ProgramFiles\MVTec\halcon)目录,将halcon安装目录下的help文件夹复制过来即可.

************************************************************* * Halcon将裁剪后的图像还原为原始大小 * Author: LiGuangyu * Date: -- * 在Halcon的使用中,有时候需要对图像开窗,而测量时又需要还原为原始大小 ************************************************************* *在原始图像上的开窗位置 OrigOffsetX:= OrigO

上一篇实现了在MFC的窗体内显示图片,本篇介绍如何在MFC窗体内实时显示摄像头的影像. 要实现的功能是点击一个“开始”按钮,可以显示影像,再点击“停止”按钮,可以停止显示. 因为实时显示影像需要在一个循环里执行,为了在显示影像的同时还可以干别的(比如,点击“停止”按钮),这里需要用到多线程,即显示影像的代码放到子线程中,与主线程并发执行. 重点已经说清楚了,下面是开发步骤: 1.先把Halcon中实时显示的程序搞定 2.Halcon代码导出为C++代码 3.建立MFC工程 4.在MFC中添加Ha

zw版·Halcon与delphi(兼谈opencv) QQ群 247994767(delphi与halcon) <Halcon与delphi>系列,早两年就想写,不过一方面,因为Halcon是售价高达数万欧元(不是人民币)的专业软件,知道的人不多,      另外一方面,个人琐事太多,一直没时间动笔,这次借国庆空闲,匆匆忙忙,开个头先.      标题本来准备用:<Halcon.opencv与delphi.python.vb.c++>      太杂,虽然现在流行长标题,还是简化

[<zw版·Halcon与delphi系列原创教程> 图像开发的p2s模式:halcon+opencv的联动 尽管halcon功能强大,基本上cv只是halcon的一个子集,不过cv毕竟是开源的.免费的(open+free),而halcon的价格,就想双立人的刀具一样,德国货,的确不便宜. 因此,经常有客户问,能不能在部分模块用cv替代halcon. 这个当然可以,这个也是笔者第一个,在机器视觉领域.互联网行业提出的P2S解决方案. 在本系列blog的第一篇, <Halcon与delph

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程> zw版-Halcon常用函数Top100中文速查手册 Halcon函数库非常庞大,v11版有1900多个算子(函数). 这个Top版,对最常用的函数,做了中文说明,目前约250条,以后会逐步优化.增减. 目标是,类似常用英文单词500一样,做成<Halcon常用函数300条>.<halcon常用函数500条>等版本,方便大 家学习. 考虑到通用性,函数采用的是Halcon手册格式,没有转成delphi版,请大家注意.

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程> Halcon分类函数017·point点函数 为方便阅读,在不影响说明的前提下,笔者对函数进行了简化: :: 用符号“**”,替换:“procedure” :: 用大写字母“X”,替换:“IHUntypedObjectX” :: 省略了字符:“const”.“OleVariant” [示例] 说明 函数: procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX;

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程> Halcon分类函数015,vector矢量 为方便阅读,在不影响说明的前提下,笔者对函数进行了简化: :: 用符号“**”,替换:“procedure” :: 用大写字母“X”,替换:“IHUntypedObjectX” :: 省略了字符:“const”.“OleVariant” [示例] 说明 函数: procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX;

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程> Halcon分类函数016,xld,xld轮廓 为方便阅读,在不影响说明的前提下,笔者对函数进行了简化: :: 用符号“**”,替换:“procedure” :: 用大写字母“X”,替换:“IHUntypedObjectX” :: 省略了字符:“const”.“OleVariant” [示例] 说明 函数: procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX;

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程> Halcon分类函数014,tuple,元组 为方便阅读,在不影响说明的前提下,笔者对函数进行了简化: :: 用符号“**”,替换:“procedure” :: 用大写字母“X”,替换:“IHUntypedObjectX” :: 省略了字符:“const”.“OleVariant” [示例] 说明 函数: procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX;

halcon的算子列表   Chapter 1 :Classification 1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 功能:把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上. 2.classify_class_gmm 功能:通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类. 3. clear_all_class_gmm 功能:清除所有高斯混合模型. 4. clear_class_gmm 功能:清除一个高斯混合模型. 5. clear_sa

halcon有三种模板匹配方法:即Component-Based.Gray-Value-Based.Shaped_based,分别是基于组件(或成分.元素)的匹配,基于灰度值的匹配和基于形状的匹配,此外还有变形匹配和三维模型匹配也是分属于前面的大类 本文只对形状匹配做简要说明和补充: Shape_Based匹配方法: 上图介绍的是形状匹配做法的一般流程及模板制作的两种方法. 先要补充点知识:形状匹配常见的有四种情况 一般形状匹配模板shape_model.线性变形匹配模板planar_defor

表面瑕疵检测是机器视觉领域非常重要的一个应用.机器视觉是集光学.机电和计算机三个领域的一门不算新的技术.但目前表面瑕疵检测在学界主要是计算机专业或者控制专业瞄准图像处理方向在做,而视觉光学系统这一块主要是光学工程专业在做.很少有研究者把这三块都结合的很好,而国内做这机器视觉(注意是机器视觉 不是计算机视觉)基本上都是小公司. 软件这一块就不说了,国内的整体软件环境不好.据我所知,日本.德国和美国在机器视觉方面有很多相对成熟的软件.中国农业大学的陈兵旗教授在留日期间弄过很多机器视觉方面的农业机器人

Halcon是商业化的机器视觉软件.网上下了halcon10的破解版,安装后编写了个图像显示的MFC小程序. 编译器用的是VS2008. 1 配置halcon环境 新建为MFC后,在VC++目录中配置包含文件和库文件 include路径:D:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\include D:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\include\cpp 主要是安装halcon的路径 lib文件:  D:\Program Files\M

zw版·全程图解Halcon控件安装(delphi2007版) delphi+halcon,这个组合,可以说是图像分析的神级配置,无论是开发效率,还是运行实在是太高了,分分钟秒杀c+opencv,python+cv,以及其他各种组合,    可是因为,缺乏资料,国内用的不多,就是最基本的安装教材,也很缺乏 halcon软件安装 目前halcon的最新版本是2014.11月版的v12版,可惜没有crack,就是v11的crack patch也很少见,淘宝现在还在销售.     不过v11的crac

<zw版·delphi与Halcon系列原创教程>THOperatorSetX版hello,zw 下面介绍v3版的hello,zw. Halcon两大核心控件,THImagex.THOperatorSetX控件. THImagex控件效率极高,可以视为内部数据交换模式,但与标准的Halcon函数有所差异,建议有经验的用户使用. THOperatorSetX控件,采用类似仿真的模式,向Halcon模块提供脚本指令,由Halcon系统处理后,生成结果数据,再回传给delphi.c等开发系统.指令与

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程> Halcon分类函数013,shape模型 为方便阅读,在不影响说明的前提下,笔者对函数进行了简化: :: 用符号“**”,替换:“procedure” :: 用大写字母“X”,替换:“IHUntypedObjectX” :: 省略了字符:“const”.“OleVariant” [示例] 说明 函数: procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX; o

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程> Halcon分类函数012,polygon,多边形 为方便阅读,在不影响说明的前提下,笔者对函数进行了简化: :: 用符号“**”,替换:“procedure” :: 用大写字母“X”,替换:“IHUntypedObjectX” :: 省略了字符:“const”.“OleVariant” [示例] 说明 函数: procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObject

<zw版·Halcon-delphi系列原创教程> Halcon分类函数011,ocr,字符识别 为方便阅读,在不影响说明的前提下,笔者对函数进行了简化: :: 用符号“**”,替换:“procedure” :: 用大写字母“X”,替换:“IHUntypedObjectX” :: 省略了字符:“const”.“OleVariant” [示例] 说明 函数: procedure AddNoiseWhiteContourXld( const Contours: IHUntypedObjectX;