I提供对基带控制器和链路管理器的命令以及访问蓝牙硬件的统一接口,它是我们实现自己的蓝牙设备索要接触的第一个蓝牙协议,起着承上启下的作用. 1.概述 如下图所示,HCI通过对链路管理器.硬件状态注册器.控制注册器.事件注册器等的访问来执行蓝牙硬件的基带命令. 主机HCI驱动程序与主机控制器(硬件蓝牙芯片)上的HCI交换数据和命令,主机控制传输层的驱动程序为两个蓝牙设备(主机和主机控制器)的HCI之间提供互相交换信息的能力.主机将收到HCI事件的异步通知,而不管传输层是什么.HCI事件用于在事件发生

一.主机控制接口协议  HCI 蓝牙主机-主机控模型 蓝牙软件协议栈堆的数据传输过程: 1.蓝牙控制器接口数据分组:指令分组.事件分组.数据分组(1).指令分组 如:Accpet Connection Request Opcode为:0x0409 参数长度为: 07  参数中蓝牙地址为:00:0d:fd:5f:16:9f 角色为:从设备  0x01大端数据模式 指令为:09 04 07 9f 16 5f fd 0d 00 01(2).事件分组 如上图: Opcode :0x0409 状态: 0x

文章参考自:http://www.sunyouqun.com/2017/04/page/3/ .https://www.cnblogs.com/yuqilihualuo/p/9790164.html BLE协议栈规定物理层.链路层和DTM层属于控制器,其他协议层属于主机,主机与控制器之间的通信是通过主机控制器接口传输层完成的. 主机控制器接口常简称为HCI(Host Controller Interface). HCI定义了一套“命令-事件”机制,主机向控制器发送HCI命令,控制器向主机返回命令

主机控制器接口(HCI)提供了一种访问蓝牙硬件能力的通用接口. HCI固件通过访问基带命令.链路管理器命令.硬件状态寄存器.控制寄存器以及事件寄存器实现对蓝牙硬件的HCI命令. HCI是通过包的方式来传送数据.命令和事件的,所有在主机和主机控制器之间的通信都以包的形式进行.包括每个命令的返回参数都通过特定的事件包来传输.HCI有数据.命令和事件三种包,其中数据包是双向的,命令包只能从主机发往主机控制器,而事件包始终是主机控制器发向主机的.主机发出的大多数命令包都会触发主机控制器产生相应的事件包作

流程控制指的是在程序运行的过程中控制程序运行走向的方式.主要分为以下几种: 顺序结构 顺序结构,顾名思义,是指程序从上往下逐步顺序执行.中间没有任何的判断和跳转. 分支结构 Java提供两种分支结构:if和switch,其中if语句使用布尔表达式或者是布尔值进行判断来进行分支的控制,而switch语句则是使用整数,String类型,枚举类型. if语句 if语句使用布尔表达式或者是布尔值进行判断来进行分支的控制,主要有下面三种结构: if语句 if(条件){ //语句 } 执行走向

目录 1. HCI功能 2. HCI Packet 1. HCI Command 2. HCI Event 3. HCI Data 3. HCI传输层 HCI, 主机控制接口(Host Controller Interface), 是蓝牙协议栈的重要部分, 相应的规范位于Core Version 4.1的vol 2:Part E和vol 4 HCI提供了对控制器的统一接口,用来沟通Host和Control,如下图所示  在规范中对HCI分为两个部分介绍 ~1 沟通Host和Control的接口(

一.概述     上一篇博文介绍的是inquiry的整个过程中HCI层的command和event.在寻找到有效的远端蓝牙设备后,开始建立ACL连接,这里仅仅反应HCI层的数据包,对于LM层和Baseband层的数据可能需要抓取FW的log进行查看.   二.建立ACL连接的过程 1. Create_Connection command   该命令参数如下: BD_ADDR, Packet_Type, Page_Scan_Repetition_Mode, Reserved, Clock_Offs

1.概念 The Link Manager Protocol (LMP) is used to control and negotiate all aspects of the operation of the Bluetooth connection between two devices. This includes the set-up and control of logical transports and logical links, and for control of physi

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.首先安装 PocketSphinx 语音识别: $ sudo apt--pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common $ sudo apt-get install libasound2 $ sudo apt--gconf(有

控制相关度 相关度评分背后的理论 如何计算评分的 Lucene 使用布尔模型(Boolean model) 查找匹配文档 并主要的借鉴了 词频/逆向文档频率(term frequency/inverse document frequency) 和 向量空间模型(vector space model),同时加入 协调因子 字段长度归一化 以及词或查询语句权重提升 布尔模型 就是在查询中使用 AND . OR 和 NOT (与.或和非) 来匹配文档 词频/逆向文档频率(TF/IDF) 一个文档的相关

摘录的一篇有关求解非线性最小二乘问题的算法--LM算法的文章,当中也加入了一些我个人在求解高精度最小二乘问题时候的一些感触: LM算法,全称为Levenberg-Marquard算法,它可用于解决非线性最小二乘问题,多用于曲线拟合等场合. LM算法的实现并不算难,它的关键是用模型函数 f 对待估参数向量p在其邻域内做线性近似,忽略掉二阶以上的导数项,从而转化为线性最小二乘问题,它具有收敛速度快等优点.LM算法属于一种"信赖域法"--所谓的信赖域法,此处稍微解释一下:在最优化算法中,都是

相似度算法 涉及到了ES的底层,首先讲一下ES的底层核心,相似度模型,ES的查询和传统的数据库查询最大的差别就在相似度查询(之前讲过,索引存储的最大差别就是讲非结构化数据转化为结构化),ES里面会给文档的相似度打分.那么这种打分的算法就是ES的查询的核心,默认的算法是TF/IDF,除了这个默认的算法之外还有很多其他的算法,罗列一下,当你发现现在的查询速度以及效率不满足需要的时候,可以考虑一下下面的算法: Okapi BM25:适用场景是短文档: Divergence from randomnes

1. HCI层协议概述: Host Controller Interface(HCI)  就是用来沟通Host和Module.Host通常就是PC,Module则是以各种物理连接形式(USB,serial,pc-card等)连接到PC上的bluetooth Dongle.在Host这一端:application,SDP,L2cap等协议都是软件形式提出的(Bluez中是以kernel层程序).在Module这一端:Link Manager, BB, 等协议都是硬件中firmware提供的.而HC

最近遇到下面类似的问题 我下载了最新版本(1.1.2)版本的ffmpeg,在windows平台下使用msys+mingw编译成功后,我输入命令后,一点输出信息都没有,例如: ffmpeg -v 这时候控制台应该能输出版本信息,以及如何编译和配置ffmpeg的,至少0.5.8版本的ffmpeg是有输出的. 但是为什么现在一点输出信息都没有呢? 编译都是完全编译. 我试了1.0.4版本的代码,编译成功后也是这样. -------------------------------------------

Android4.2之前抓取hci log都是通过hcidump命令完成的,但是Android4.2 Bluetooth引入了Bluedroid,这是一个新的蓝牙协议栈.所以抓取hci log的方法也改变了. 在我的Bluetooth计划里,本来是没打算写这篇blog的,但是在留言里看见有人问,所以写出来分享给那些目前还不会的. 在Android 4.2之后, Bluetooth控制hcidump 的写开关和默认保存的hci log的路径,以及各种级别的log 开关是在/etc/bluetoot

本篇博客由韦东山视频整理所得 如何控制链路层让其发出广播包.数据包?通过HCI层向它发出命令,也可以通过ATT层.L2CAP层向LL层发出数据. 学习资料: 蓝牙协议core_v5.0.pdf <Vol 4: Host Controller Interface [Transport Layer]> BTStack源码 回顾一下<开源蓝牙协议栈BTStack框架代码阅读>. BLE协议在硬件上分为上下两部件:主机(Host,PC.单片机.Linux板).控制器(蓝牙模块),如下图所示

我的目的是在Winform程序里面,可以直接启动一个HTTP服务端,给下游客户连接使用. 查找相关技术,有两种方法: 1.使用C#动态添加网站应用到IIS中,借用IIS的管理能力来提供HTTP接口.本文即对此做说明 2.在Winform程序中实现Web服务器逻辑,自己监听和管理客户端请求: 利用IIS7自带类库管理IIS现在变的更强大更方便,而完全可以不需要用DirecotryEntry这个类了(乐博网中很多.net管理iis6.0的文章都用到了DirecotryEntry这个类 ),Micro

乐鑫(Espressif Systems)研发设计IoT业内集成度最高.性能最稳定.功耗最低的无线系统级芯片. ESP32-D0WDQ6集成无线2.4 GHz Wi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案,具有两个可单独控制的CPU内核,采用台积电(TSMC)超低功耗40纳米工艺,拥有最佳的功耗性能.射频性能.稳定性.通用性和可靠性,适用于各种应用和不同功耗需求. ESP32系列产品型号包括ESP32-D0WDQ6,ESP32-D0WD,ESP32-D2WD,ESP32-S0WD ESP32-D0WDQ6:

一.  Levenberg-Marquardt算法 (1)y=a*e.^(-b*x)形式拟合 clear all % 计算函数f的雅克比矩阵,是解析式 syms a b y x real; f=a*exp(-b*x); Jsym=jacobian(f,[a b]); % 拟合用数据.参见<数学试验>,p190,例2 % data_1=[0.25 0.5 1 1.5 2 3 4 6 8]; % obs_1=[19.21 18.15 15.36 18.10 12.89 9.32 7.45 5.24

一.进程标识 进程ID 0是调度进程,常常被称为交换进程(swapper).该进程并不执行任何磁盘上的程序--它是内核的一部分,因此也被称为系统进程.进程ID 1是init进程,在自举(bootstrapping)过程结束时由内核调用.该进程的程序文件在UNIX的早期版本中是/etc/init,在较新版本中是/sbin/init.此进程负责在内核自举后启动一个UNIX系统.init通常读与系统有关的初始化(/etc/rc*文件),并将系统引导到一个状态(例如多用户).init进程决不会终止.它是