操作系统: debian 7.4(linux 3.2.54) 硬件: 一个无线鼠标.一个有线鼠标.usb集线器. 从淘宝上花了15块钱买了个无线鼠标,很好奇它的驱动程序是如何执行的. 首先将usb集线器插入到pc的usb口,然后将无线鼠标插入到usb集线器的一个usb口上. 执行下面命令来捕获uevent事件: sudo udevadm monitor 然后插入和移除再插入无线鼠标的nano接收器(为了完整的查看信息才操作这么多次),可以在控制台下查看到下面的信息: $ sudo udevadm

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机

转自:http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6448497 关于linux驱动(应用)程序头文件使用 收藏 驱动程序: #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在li

以前,看过国嵌关于input子系统的视频课程,说实话,我看完后脑子里很乱,给我的印象好像是input子系统驱动是一个全新的驱动架构,疑惑相当多.前几天在网上,看到有很多人介绍韦东山老师的linux驱动课程很不错,于是,我就买了第二期的视频,看了韦老师讲解的input子系统视频课程后,我完全明白了整个input子系统的工作机制.为了方便以后查阅,对input子系统的整体框架总结如下: 典型的输入设备(如键盘.鼠标)的工作机制都是差不多的,都是在设备有动作时,向CPU产生一个中断,通知它读取相应的数

http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in

本篇博客分以下几部分讲解 1.介绍电阻式触摸屏的原理 2.介绍触摸屏驱动的框架(输入子系统) 3.介绍程序用到的结构体 4.介绍程序用到的函数 5.编写程序 6.测试程序 1.介绍电阻式触摸屏的原理 所谓的电阻式触摸屏,只不过是在LCD屏幕上贴了一层膜,这层膜的大小与LCD的尺寸刚好相同,它分为上下两层膜(假设上层为X膜,下层为Y膜),按下膜的不同位置,会产生不同的电压值,这样根据不同的电压值可以确定触点的位置,这就是触摸屏的基本原理.其实是利用了最简单的电阻分压原理. 下面的图是四线式电阻触摸

在Linux驱动之内核自带的S3C2440的LCD驱动分析这篇博客中已经分析了编写LCD驱动的步骤,接下来就按照这个步骤来字尝试字节编写LCD驱动.用的LCD屏幕为tft屏,每个像素点为16bit.对应与红绿蓝分别为565. 1.分配一个fb_info结构 2.设置fb_info结构 3.硬件相关的操作,配置LCD时钟.配置IO端口.配置LCD寄存器. 4.最终注册fbinfo结构到registered_fb数组 要理解LCD的工作原理,需要了解LCD的时钟,在TFT的LCD中有如下的时钟.这个

Author:  sinisterEmail:   sinister@whitecell.orgHomepage:http://www.whitecell.org Date:    2007-02-26 /******************************************************************* 这个键盘过滤驱动是一个定时锁定计算机程序的功能部分,以前 lgx 写过一个 linux 版,现在我们需要实现一个 windows 版.这部分的 功能要求如下:

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?

1. Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备. 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用.字符终端.串口.鼠标.键盘.摄像头.声卡和显卡等就是典型的字符设备. 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问.块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等. 字符设备和块设备

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载.转载联系 QQ 30952589,加好友请注明来意. https://blog.csdn.net/sleks/article/details/25158121 这里转载一篇 linux 下的驱动程序开发的非常基础和实用的文章 在pcduino开发板上写驱动控制板载LED的闪烁 ,实际是一个linux的驱动,该篇文章基础且够用:兴许找到 android 下的驱动开发相关文章,再补充进来,希望该文作者能再接再励,感谢于先. 这里用 原创 模式,以便

嵌入式linux驱动开发流程嵌入式系统中,操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的.设备驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口,它为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作.设备驱动程序是内核的一部分,完成以下功能:◇ 驱动程序的注册和注销.◇ 设备的打开和释放.◇ 设备的读写操作.◇ 设备的控制操作.◇ 设备的中断和轮询处理.Linux主要将设备分为三类:字符设备.块设备和网络设备.字符设备是指发送和接收数据以字符的

前面从具体(Linux 驱动框架---input子系统)的工作过程学习了Linux的input子系统相关的架构知识,但是前面的学习比较实际缺少总结,所以今天就来总结一下输入子系统的架构分层,站到远处来看输入子系统.总得来说输入子系统由设备驱动层(input_dev的注册),输入子系统核心层(input core),事件处理层(handler),和用户空间四部分.这一部分类别platform驱动框架的内容来学习. 设备驱动层(类似于platform_device)       就是前面描述的gpi

input 子系统也是作为内核的一个字符设备模块存在的,所以他也是字符设备自然也会有字符设备的文件接口.input子系统的注册过程主要分为两步,先注册了一个input class然后再注册一个字符设备 input. static int __init input_init(void) { int err; //子类注册 err = class_register(&input_class); if (err) { pr_err("unable to register input_dev c

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 驱动程序 示例代码全貌 Makefile 文件 编译.测试 应用程序 示例代码全貌 编译.测试 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:[中断程序如何发送信号给应用层]. 最近分享的几篇文章都比较基础,关于字符类设备的驱动程序,以及中断处理程序.

(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载

一.开启驱动开发之路 1.驱动开发的准备工作 (1)正常运行linux系统的开发板.要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的,不能是别人编译的.原因在于在安装模块的时候会进行安全性校验 (2)内核源码树,其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码.我们需要内核源码编译自己的模块 (3)nfs挂载的rootfs,主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器.这对于驱动开发前期是不可或缺的,能够提高我们的开发效率. 2.驱动开发的步骤 (1)驱动源码编写.Makefile编写.编译 (2)