0 前言     本文使用freemodbus协议栈,在EasyARM i.mx287上实现了modbus tcp从机. 在该从机中定义了线圈寄存器.当中线圈寄存器地址较低的4位和EasyARM的P2.4至P2.5关联,通过modbus指令可控制GPIO的输出.本文改动自freemodbus 演示样例LINUXTCP.经过简单的改动也可用于其它Linux开发板.     [相关博文]     [EasyARM i.mx28学习笔记--文件IO方式操作GPIO]     [EasyARM i.mx

/****************************************Copyright (c)************************************************** ** 广州周立功单片机发展有限公司 ** 研 究 所 ** 产品一部 ** ** http://www.zlgmcu.com ** **--------------文件信息-----------------------------------------------------------

使用的USB转CAN的设备是周立功的USBCAN-II,在购买的时候,会有上位机二次开发的库文件.例程和API文档等材料,可以参考. 1.库函数的调用 首先,把库函数文件都放在工作目录下.库函数文件总共有三个文件:ControlCAN.h.ControlCAN.lib.ControlCAN.dll和一个文件夹kerneldlls. VC调用动态库的方法 (1) 在扩展名为.CPP的文件中包含ControlCAN.h头文件.如:#include “ControlCAN.h”(2) 在工程的连接器设

一.概述 1.背景 本文章主要是记录用Python基于周立功ZCANPRO开发VIN和SN码刷写工具. 2.环境搭建 Python3.8.10 32位(必须) 周立功上位机:ZCANPRO 周立功CAN盒:USBCANFD-200U 二.刷写脚本 from ctypes import * import os, time import zcanpro """ 使用方法: 1.VIN填写需要刷写的VIN码,如:VIN="12345678901234567" 2

/* hello1.c */#include <stdio.h>int hello1 (void){printf("hello 1!\n");return 0;}/* hello2.c */#include <stdio.h>int hello2 (void){printf("hello 2!\n");return 0;} vmuser@Linux-host:libhelloa$ gcc -c hello1.c hello2.c 生成2个.o

注意:如果需要两个CAN通道通信,直接用杜邦线将L连L,H连H,地连地就行(3.6引脚已做短接处理),不需要反接

在汽车通信领域CAN总线使用非常广泛,最强大的工具有Vector Case(10WRMB).Pcan(2KRMB),ZLGCAN(1.5KRMB),KVASER(2KRMB).ValueCAN(4KRMB),以上本文均称为USBCAN. USBCAN拥有较强的性价比但是功能最弱,我们理想中最理想的组合是USBCAN硬件的价格享受Vector的软件的强大功能. 是的,你没有看错: USBCAN适配CANoe7.1 USBCAN适配CANoe10.0 如下为USBCAN和Vector XL互发数据,

本博文仅作本人操作过程的记录,留作备忘.自强不息 QQ1222698 1.安装gcc和qt 把光盘里带的gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2和qt4.7.3.tar.bz2复制到虚拟机debian8.2里. 解压在opt下: /opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/和/opt/qt4.7.3/ 2.安装树莓派的开发包 在树莓派网站上下载tools包,解压在opt下,路径是:/

周立功为CAN通信提供了动态库:官方提供了很多相关动态库和lib等,如图 ,其中kerneldlls里还有很多动态库,还有一个配置文件.其实这么多的文件,如果我们只用到USBCAN2通信,只需要kerneldlls里面的usbcan.dll这个动态库,里面真正封装了用了windows和can模块通过usb通信的函数.然后还需要ControlCAN.h这个头文件,里面有对使用dll函数时一些结构体的声明和定义.对于ControlCAN.dll和ControlCAN.lib实际上是对使用usbcan

一.QObject子类 说明:以串口线程传输文件为例子,使用的是MoveTothread函数. void QObject::moveToThread(QThread *targetThread)可以将QObject里面的所有事件都会被放在targetThread线程中执行. 如果希望某个对象在线程中做某事,那么这个对象也应该在此线程中创建,如果在主线程中创建将不能在子线程中执行. 所以如果想在子线程中操作串口对象进行文件的读写,也需要在子线程中创建串口对象. 1.新建类继承QObject 右键项

0 前言     本月初(2014年8月)购买了周立功的EasyARM开发板,主控为EasyARM i.mx287.出于下面几个理由购买了该开发板.     [1]主要原因,有人约我一起学习一起使用该开发板.     [2]该开发板性价比較高,到手300元以内,比2440/2410开发板稍廉价些.     [3]该开发板的CAN功能是一个特色.     [4]通过学习EasyARM i.mx287,比較和树莓派的开发的不同.     [建议]     假设亲爱的读者Linux的基础比較薄弱的话,

周立功官网资料下载链接:http://www.zlg.cn/ipc/down/down/id/84.html 平台:致远M6G2C-L Cortex-A7工控核心板 主要参考文档:EPC_loT_M6GxC_A6GxC V1.05.00->02.开发指南->[开发指南]M6G2C&A6G2C系列核心板软件开发指南_V1.05.pdf 1. 编译环境搭建 1.1 ubuntu14.04操作系统安装 下载ubuntu14.04系统镜像... 这个网上一大把资料,我就不写了,给个参考链接 h

​          讲完串口,这边再讲一个labveiw工控程序中比较常用的CAN通讯吧.很久没有写过CAN通讯的程序了,网上一搜就是什么现场总线,控制器局域网总线,然后一堆复杂的协议.在这里还是一样的,具体的底层协议不多说,大家自行百度哦(别问,问就是忘记了).主要还是跟大家讲一下在labview应用端如何用代码实现通讯,一般是针对汽车产品,才会用到(做汽车仪表,音响导航类的公司就会经常用到).大厂用的CAN盒,CAN卡大多是NI的,小小的一块东西就要几千上万,小公司一般是买国内的,比如周立

查找资料时,发现一个很好的博客,博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html   PDO定义: 过程数据对象,用来传输实时数据.因为CAN报文是8Byte数据位,所以最多传输64bite的数据. PDO的内容: PDO消息的内容是预定义的,或者在网络启动时配置的. 通信参数: 通信参数描述PDO的特性. PDO的的传输方式: 事件触发: 当数据变化时,立刻发送出去,不需要等待主机轮训才发送,所以实时性好,而且避免重复数据占用大量

学习的第一部,当然是寻找学习资料,如今的网络如此发达,只要下点功夫,基本上能在网上找到一切自己所需要的东西,而且还是免费滴哟! ---------------------分割线--------------------------------- 第一步,百度搜索[Linux入门教程],出来一大堆东西,随便找找,先看看先辈的建议-- 由于自己本身是从事单片机驱动开发的,所以最后选择了<嵌入式linux开发教程 (上下册) 周立功>这本资料作为我的入门教程. 第二步,下载虚拟机[VMware ].

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公

这个问题已经不是第一次碰到了,每次弄周立功的EasyARM2210的时候都会遇见,每次都没有记住.就是要用ADS运行板子配套光盘里面的配套程序的时候会出现: (Fatal)L6002U:Could not open file:.... 解决方法:Project→Remove Object code...然后重新编译,这样就ok了.至于为什么这样,我觉得应该是改了配置后目标文件不同造成的吧 ADS1.2编译时,出现找不到一个不存在目录下的目标文件(*.o) 编译一个COPY到硬盘上的一个工程,出现

  喜大普奔,公司要评估用SOC做产品,我就自然而然的被安排了学习和评估的工作,于是,每天的工作就是开始研究soc了.其实,只要能静下心来学习,一切都还是能够弄出来的. 以前像个无头苍蝇一样到处乱撞,搞了两三个月没把fpga和arm给联通起来,尽然只是因为教程用的Quartus II13.1软件和我自己电脑上装的Quartus II14.1软件在生成dts时调用的一个文件不一样导致的.当然,这个只是外在原因,真正内在的原因还是因为内在对linux的恐惧,因为是零linux基础,所以全部linux

摘要:这是对周立功编著的<嵌入式Linux开发教程>的第7期连载.本期刊载内容有关LinuxLinux常见命令中的导航命令.目录命令和文件命令.下一期将连载网络操作命令.安装卸载文件系统等内容. 3.2 Linux常见命令 本节对进行嵌入式Linux开发经常会用到的一些操作和相关命令,进一步加深对Linux的了解.命令是Linux最重要的人机交互界面之一,学习和掌握Linux命令是学习Linux不可逾越的阶段.在Shell下,一些命令加上一些参数,或者几个简单命令进行组合,可以完成在图形界面下

USB是一种支持热插拔的高速串行传输总线,它使用差分信号来传输数据,最高速度可达480Mb/S. USB支持“总线供电”和“自供电”两种供电模式.在总线供电模式下,设备最多可以获得500mA的电流.USB2.0 被设计称为向下兼容的模式,当有全速(USB 1.1)或者低速(USB 1.0)设备连接到高速(USB 2.0)主机时,主机可以退化工作在全速或者低速的模式.一条USB总线上,可达到的最高传输速度等级由该总线上最慢的“设备”决定,该设备包括主机.HUB以及USB功能设备. USB体系包括“

随着移动互联网的发展,移动开发也越来越吃香了,目前最火的莫过于android,android是什么就不用说了,android自从开源以来,就受到很多人的追捧.当然,一部人追捧它是因为它是Google开发的.对一个程序员来说,一个系统值不值得追捧得要拿代码来说话.我这里并不打算分析android的代码,而是android的makefile,也许大家已经知道了在android源码里,我们可以看见很多makefile文件,起初我也不明白,经过一段时间的研究,后来慢慢明白了,我想通过分析andorid的