MPU6050学习笔记 1. 简述 一直想自己做个四轴飞行器,却无从下手,终于狠下决心,拿出尘封已久的MPU6050模块,开始摸索着数据手册分析,一步一步地实现了MPU6050模块的功能,从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值. 模块如下图所示: 2. 模块简介 MPU-60X0将3轴陀螺仪,3轴加速度计和数字运动处理器(DMP)组合在一起.通过I2C总线可以接受外部3轴罗盘的输入,提供9轴输出. MPU-60X0具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位ADC转换器和三个用于数字化加速度

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七

起始位与停止位的定义: 起始信号:当SCL为高期间,SDA由高到低的跳变:启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号. 停止信号:当SCL为高期间,SDA由低到高的跳变:停止信号也是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号. I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化. 我的理解:虽然只要求在高电平期间保持稳定,但是要有一个提前量,也就是数据在SCL的上升沿到来之前就需准备好,因为在

------ 总线上先添加好所有具体驱动,i2c.c遍历i2c_boardinfo链表,依次建立i2c_client, 并对每一个i2c_client与所有这个线上的驱动匹配,匹配上,就调用这个驱动的i2c_xxx_probe  ------ 所有设备驱动在init函数里,一般只做注册平台驱动的动作,注意不是平台设备．以i2c.c为例,这个驱动的平台probe函数里做的事情比较多．因为i2c_boardinfo早已在具体驱动注册到链表,i2c.c的平台驱动就是要把每一个i2c_boardinfo

转自:http://blog.csdn.net/w89436838/article/details/38660631 1  I2C总线物理拓扑结构      I2C 总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. I2C通信方式为半双工,只有一根SDA线,同一时间只可以单向通信,485

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2

一.什么是I2C通信协议? 1.物理接口:SCL + SDA (1)SCL(serial clock):时钟线,传输CLK信号,一般是I2C主设备向从设备提供时钟的通道. (2)SDA(serial data): 数据线,通信数据都通过SDA线传输 2.通信特征:串行.同步.非差分.低速率.半双工 (1)I2C属于串行通信,所有的数据以位为单位在SDA线上串行传输. (2)同步通信就是通信双方工作在同一个时钟下,一般是通信的A方通过一根CLK信号线传输A自己的时钟给B,B工作在A传输的时钟下.所

为了快速的了解I2C总线协议,此处采用另类的方式进行说明. 倘若你和另外一个人只能通过一个开关加灯泡的装置在不同的两个房间进行交流,以下是很简单能说明的一个模型: 你的房间有一个开关,另外一间房间有一个灯泡.你们可以有一千种方法进行对话,前提是你们得商量好怎么表达意思. 以上,只是你给它说话,那如何才能让你接受消息呢?以下是一种思路: 将增加上面同样的装置,只不过灯泡现在在你的房间. 那么,如何才能传递信息?莫尔斯编码?貌似只能表示英文.如果你们每人抱有一本<>,传递的信息为:页码,行,第几个

Linux I2C 总线浅析 ㈠ Overview Linux的I2C体系结构分为3个组成部分: ·I2C核心: I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册.注销方法,I2C通信方法(即“algorithm”)上层的.与具体适配器无关的代码以及探测设备.检测设备地址的上层代码等.这部分是与平台无关的. ·I2C总线驱动: I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现.I2C总线驱动主要包含了I2C适配器数据结构i2c_adapter.I2C适配器的algorithm数据结构i2c_a

s3c2440的i2c控制器驱动(精简DIY),直接上代码,注释很详细: #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/init.h> #include <linux/time.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/delay.h>

1. 框架1.1 硬件协议简介1.2 驱动框架1.3 bus-drv-dev模型及写程序a. 设备的4种构建方法a.1 定义一个i2c_board_info, 里面有:名字, 设备地址 然后i2c_register_board_info(busnum, ...) (把它们放入__i2c_board_list链表) list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list); 链表何时使用: i2c_register_adapter > i2

1.I2C协议     2条双向串行线,一条数据线SDA,一条时钟线SCL.   SDA传输数据是大端传输,每次传输8bit,即一字节.   支持多主控(multimastering),任何时间点只能有一个主控.   总线上每个设备都有自己的一个addr,共7个bit,广播地址全0.   系统中可能有多个同种芯片,为此addr分为固定部分和可编程部份,细节视芯片而定,看datasheet. 1.1 I2C位传输 数据传输:SCL为高电平时,SDA线若保持稳定,那么SDA上是在传输数据bit:  

I2C总线信号时序总结 总线空闲状态  I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态.此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高. 启动信号  在时钟线SCL保持高电平期间,数据线SDA上的电平被拉低(即负跳变),定义为I2C总线总线的启动信号,它标志着一次数据传输的开始.启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号.启动信号是由主控器主动建立的,在建立该信号之前I2C总线必须处于空闲状态.重启动信号  在

在看天翔哥的视频之后,他强调要把I2C协议好好研究一下,那么就对一些基本的通信手段是十分有帮助的..那么就来了解一下I2C总线协议的一些知识吧. I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于I2C总线的工作原理与应用,用于连接微控制器及其外围设备.I2C总线产生于在80年代,最初为音频和视频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信.例如管理员可对各个组件进行查询,以管理系统的配置或掌握组件的功能状态,如

没买板子之前,用protues画过电路图,实现了通过i2c总线向EEPROM中写入和读出数据. 今天,在自己买的板子上面写关于i2c总线的程序,有个地方忘了延时,调程序的时候很蛋疼.下面说说我对I2c总线的理解 i2c总线共有两根线,一根是时钟信号线,一根是数据线.这里我只实现了,指定EEPROM片内地址,并向其中写入一个字节.从EEPROM中指定地址读出一个字节. 写入过程 1.需要发一个启动信号 2.发送EEPROM设备地址 3.发送EEPROM片内地址 4.发送你要写入的数据 5.发送结束

电路图 思路 1.向EEPROM中通过I2C总线写入一个字节 2.通过I2C总线读出写入的字节 3.如果写入和读出成功点亮发光二极管 程序 #include <REGX51.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void init(); void start(); void stop(); void write(uchar byte); void write_add(uchar byte,uchar address);

其实,10bit地址我没用过,通用广播地址更没用过.通用广播地址应该是在多个mcu之间用i2c进行通信时使用的.虽说没用到,但还是做了翻译,说不定以后有机会用到: 10bit地址 10bit的寻址扩展可能寻址的数目.有7bit地址和10bit地址的设备可以连接到相同的I2C总线上,而且7bit寻址和10bit寻址都可以用在所有的总线速度模式下.不过,10bit寻址用的不多. 10bit的从机地址由开始条件(S)或重复开始条件(Sr)后的两个字节组成.第一个字节的前7位是1111 0XX,XX是1

时钟拉伸(Clock stretching)clock stretching通过将SCL线拉低来暂停一个传输.直到释放SCL线为高电平,传输才继续进行.clock stretching是可选的,实际上大多数从设备不包括SCL驱动,所以它们不能stretch时钟.从字节级来看,一个设备可能在快速模式下接受数据,但是需要更多的时间来存储接收到的字节或者准备将要传输的另一个字节.从机可以以一种握手的处理方式在接受和应答字节后将SCL线拉低来强制使得主机进入wait状态知道从机准备好下一个字节的传输.从

字节格式 发送到SDA线上的每个字节必须是8位.每次传输的字节数量是不受限制的.每个字节后必须跟着一个ACK应答位.数据从最高有效位(MSB)开始传输.如果从机要执行一些功能后才能接收或者发送新的完整数据,比如说服务一个内部中断,那么它可以将时钟线SCL拉低来强制使主机进入wait状态.当从机准备好新的字节数据传输时,释放时钟线SCL,数据传输便继续进行. ACK和NACK 每个字节后都有ACK发生.ACK应答位允许接收器通知发送器字节成功接收了下一个字节可以发送了.主机产生所有的时钟脉冲,包括

I2C只用两条线(SDA和SCL)在连接到总线上的设备之间传送数据.每一个设备都由唯一的地址来识别(不管是微处理器.LCD驱动器.存储器或者键盘接口),并且可以依照设备的功能作为发送器或者接收器使用.LCD驱动器可能只是个接收器,而存储器可以发送和接受数据.除了发送器和接收器,当传送数据时设备还可以作为主机或者从机.主机就是初始化数据传输和产生时钟信号的设备,在那个时刻,任何被寻址的设备都是从机.        I2C总线是一个多主机总线.意味着可以连接多个可以控制总线的设备到总线上.主机通常是