上一节介绍了路标Landmark数据的订阅和发布,各类数据的发布和订阅基本阐述完毕. 本节会介绍cartographer的主要配置参数,研究这些参数的使用和对算法的影响. 目录 1,map_builder.lua 2,pose_graph.lua 3,trajectory_builder.lua 4,trajectory_builder_2d.lua 首先还是得回到Ros运行demo(第二节)的launch脚本上. launch脚本中可以看到demo所用的配置文件是[backpack_2d.lu

由css reset想到的深入理解margin及em的含义 原文地址:http://www.ymblog.net/content_189.html 经常看到这样语句,*{ margin:0px;padding:0px; },用起来很方便吧?由于学习前端的门槛低,我一直找不到区别于那些用DW的前端的所在点,我总觉得我是用记事本写代码的,我的水平及理解绝对比那些用DW的人呀更胜一筹.但区别在哪里呢?最近,我似乎明白了,拿css来说,前面的很长一段时间,我都是在横向学习css,不断的学习新的东西,制作

作者: 阮一峰 日期: 2013年11月29日 学习编程的时候,经常会看到stack这个词,它的中文名字叫做"栈". 理解这个概念,对于理解程序的运行至关重要.容易混淆的是,这个词其实有三种含义,适用于不同的场合,必须加以区分. 含义一:数据结构 stack的第一种含义是一组数据的存放方式,特点为LIFO,即后进先出(Last in, first out). 在这种数据结构中,数据像积木那样一层层堆起来,后面加入的数据就放在最上层.使用的时候,最上层的数据第一个被用掉,这就叫做&quo

wireshark是非常流行的网络封包分析软件,功能十分强大.可以截取各种网络封包,显示网络封包的详细信息.使用wireshark的人必须了解网络协议,否则就看不懂wireshark了.为了安全考虑,wireshark只能查看封包,而不能修改封包的内容,或者发送封包. wireshark能获取HTTP,也能获取HTTPS,但是不能解密HTTPS,所以wireshark看不懂HTTPS中的内容,总结,如果是处理HTTP,HTTPS 还是用Fiddler, 其他协议比如TCP,UDP 就用wires

PV.EV.AC.BAC.EAC.ETC等计算公式含义 PV Planned Value:计划值 应该完成多少工作, (按照计划截止目前应该花费的预算) AC Actual Cost:实际成本, 完成工作的实际成本是多少 (截止目前实际的花费) EV Earned Value:挣值 完成了多少预算的工作 (实际完成的工作,按照预算标准应该有的花费)以上三个指标是成本管理最基本的三个概念: BAC Budget cost at completion:完工预算 全部工作的预算是多少?按照原计划,完成

show index from table_name 这个命令有助于诊断性能低下的查询,尤其是查询是否使用了可用的索引. 下面介绍下 这个命令显示的结果列的含义: | Table | Non_unique | Key_name | Seq_in_index | Column_name | Collation | Cardinality | Sub_part | Packed | Null | Index_type | Comment |  1.Table  表的名称. 2.Non_unique

转自:http://blog.csdn.net/sasoritattoo/article/details/9318893 转自:http://fishermen.iteye.com/blog/1995862 使用系统命令top即可看到如下类似信息: Cpu(s):  0.0%us,  0.5%sy,  0.0%ni, 99.5%id,  0.0%wa,  0.0%hi,  0.0%si,  0.0%st 但不知什么含义?google之 I try to explain  these:us: is

Http错误代码含义中文 概要当用户试图通过 HTTP 或文件传输协议 (FTP) 访问一台正在运行 Internet 信息服务 (IIS) 的服务器上的内容时,IIS 返回一个表示该请求的状态的数字代码.该状态代码记录在 IIS 日志中,同时也可能在 Web 浏览器或 FTP 客户端显示.状态代码可以指明具体请求是否 已成功,还可以揭示请求失败的确切原因.更多信息日志文件的位置.在默认状态下,IIS 把它的日志文件放在 %WINDIR/System32/Logfiles 文件夹中.每个万维网

linux中shell变量$#,$@,$0,$1,$2的含义解释: 变量说明: $$ Shell本身的PID(ProcessID) $! Shell最后运行的后台Process的PID $? 最后运行的命令的结束代码(返回值) $- 使用Set命令设定的Flag一览 $* 所有参数列表.如"$*"用「"」括起来的情况.以"$1 $2 - $n"的形式输出所有参数. $@ 所有参数列表.如"$@"用「"」括起来的情况.以&quo

问题:if [ "$变量1"x = "$变量2"x ]中x的含义是? 答:“x”字符可以为任意字符,用于防止变量为空时,某些版本的bash中会产生错误: 在一个混合测试中,即使使用引用的字符串变量也可能还不够,如果$string为空的话,[ -n "$string" -o "$a" = "$b" ]可能会在某些版本的BASH中产生错误,安全的做法是附加一个额外的字符给可能的空变量,如[ "x$st

1.参数的含义-vmargs -Xms128M -Xmx512M -XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128M-vmargs 说明后面是VM的参数,所以后面的其实都是JVM的参数了-Xms128m JVM初始分配的堆内存-Xmx512m JVM最大允许分配的堆内存,按需分配-XX:PermSize=64M JVM初始分配的非堆内存-XX:MaxPermSize=128M JVM最大允许分配的非堆内存,按需分配

iOS中assign.copy .retain等关键字的含义  转自:http://my.oschina.net/majiage/blog/267409 assign: 简单赋值,不更改索引计数copy: 建立一个索引计数为1的对象,然后释放旧对象retain:释放旧的对象,将旧对象的值赋予输入对象,再提高输入对象的索引计数为1 Copy其实是建立了一个相同的对象,而retain不是:比如一个NSString对象,地址为0×1111,内容为@”STR”Copy到另外一个NSString之 后,地

Inter Core CPU 型号的尾字母含义: M:表示移动处理器(Mobile Processor):QM:四核移动处理器(Quad Mobile Processor):U:超低电压处理器(Ultra Low Voltage),常用于超级本:XM:至尊移动处理器: 其中U系列为了实现低功耗,性能较差.有些I7的U系列,与I3的M系列性能差不多.

Atitit 软件开发中 瓦哈比派的核心含义以及修行方法以及对我们生活与工作中的指导意义 首先我们指明,任何一种行动以及教派修行方法都有他的多元化,只看到某一方面,就不能很好的评估利弊,适不适合自己使用,犹如盲人摸象,虽然都对,但是并不完整 1. 瓦哈比教派的核心思想1 1.1. 归一化,反对多神..反对邪教与不良的 修炼方式1 1.2. 规范化,标准化最佳实践 圣训立国,依法治国1 1.3. 主张整肃社会风尚,净化人们的"心灵1 1.4. 倡导团结,团队建设1 1.5. 回归传统,轻量化1 2

package.json中会有dependencies定义了项目依赖的外部组件,这些外部组件的依赖都是带有版本符号以表示被依赖组件的版本范围. { "dependencies" : { "foo" : "1.0.0 - 2.9999.9999" , "bar" : ">=1.0.2 <2.1.2" , "baz" : ">1.0.2 <=2.3.4&qu

在分析Android问题的时候重要的手段之一就是分析log,在events.log中有很多系统log,其中有些log的含义并不是很了解,下面就是从安卓源码中得到的系统log的tag. 关于Tag的说明如下:以 "30005 am_create_activity (User|1|5),(Token|1|5),(Task ID|1|5),(Component Name|3),(Action|3),(MIME Type|3),(URI|3),(Flags|1|5)" 为例, 其中: 3000

我们知道linux中man这玩意特别厉害,我们要查么个命令的使用方法.如man ls 出现如下内容 关于这写数字的含义如下表格

HTTP状态码被分为五大类, 目前我们使用的HTTP协议版本是1.1, 支持以下的状态码.随着协议的发展,HTTP规范中会定义更多的状态码. 小技巧: 假如你看到一个状态码518, 你并不知道具体518是什么意思. 这时候你只要知道518是属于(5XX,服务器错误就可以了) 类型 已定义范围 分类 1XX 100-101 信息提示 2XX 200-206 成功 3XX 300-305 重定向 4XX 400-415 客户端错误 5XX 500-505 服务器错误 常见的状态码 一般人只需要了解以

Log4j建议只使用四个级别,优先级从高到低分别是ERROR.WARN.INFO.DEBUG#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!log4j.rootLogger=DEBUG#将DAO层log记录到DAOLog,allLog中log4j.logger.DAO=DEBUG,A2,A4#将逻辑层log记录到BusinessLog,allLog中log4j.logger.Businesslog=DEBUG,A3,A4 #A1--打印到屏幕上log4j.a

缩写原意: Overflow of = OV NV [No Overflow] Direction df = DN (decrement) UP (increment) Interrupt if = EI (enabled) DI (disabled) Sign sf = NG (negative) PL (positive) Zero zf = ZR [zero] NZ [ Not zero] Auxiliary Carry af = AC NA [ No AC ] Parity pf = P

很多朋友在用mysql进行调优的时候都肯定会用到explain来看select语句的执行情况,这里简单介绍结果中两个列的含义. 1 type列 官方的说法,说这列表示的是"访问类型",更通俗一点就是:mysql找到需要的数据行的方式.一下就是从效率最差到最好顺序分别介绍下: All 这个就是所谓的全表扫描,没有用到任何的index,mysql就是从头到尾把整个表遍历一边,找到所需要的数据行.效率是最差的.如下图,这个表中的usertype不是索引,这个查询中没有用到任何索引,所以就出现