本文转载自:http://blog.csdn.net/zahuopuboss/article/details/43268983 初始化工作队列 调度工作队列 取消工作队列 #include <linux/module.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/kthread.h> #include <linux/err.h> #include <linux/delay.h> static struct

借助runtime pm,在需要使用模块时,增加引用计数(可调用pm_runtime_get),不需要使用时,减少引用计数(可调用pm_runtime_put). 1.INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(void *), void *data)上面一句只是定义了work和work对应的操作.要是在实际使用的时候还是需要你去在适当的条件下激活这个work.只有激活了这个work,这个work才有运行的机会.这个激活操作接口是sh

  朋友,你相信,一只蝴蝶在北京拍拍翅膀,将使得纽约几个月后出现比狂风还厉害的龙卷风吗?看过那部经典的影片蝴蝶效应的朋友们一定会说,这不就是蝴蝶效应吗.没错.蝴蝶效应其实是混沌学理论中的一个概念.它是指对初始条件敏感性的一种依赖现象.蝴蝶效应的原因在于蝴蝶翅膀的运动,导致其身边的空气系统发生变化,并引起微弱气流的产生,而微弱气流的产生又会引起它四周空气或其它系统产生相应的变化,由此引起连锁反应,最终导致其它系统的极大变化. 自从1979年12月麻省理工的洛仑兹大侠在美国科学促进会上作了关于蝴蝶效

spi子系统之驱动SSD1306 OLED 接触Linux之前,曾以为读源码可以更快的学习软件,于是前几个博客都是一边读源码一边添加注释,甚至精读到每一行代码,实际上效果并不理想,看过之后就忘记了.主要原因是没理解透程序架构,各个模块之间的关系,如何联系在一起,再加上没有实例验证.后来逐渐发现,理解框架能达到事半功倍的效果,理解框架之后,反而代码也更容易看懂,甚至可以猜部分代码的作用,印象更加深刻. 理解SPI的驱动框架,还是从最基本的三个入口点触发,platform_device,platfo

Android在内存管理上于Linux有些小的区别,其中一个就是引入了lowmemorykiller.从lowmemorykiller.c位于drivers/staging/android也可知道,属于Android专有,没有进入Linux kernel的mainline. lmkd,即Low Memory Killer Daemon,基于memory子系统和Kernel lowmemorykiller功能参数,选择一个合适的进程,然后kill进程,以达到释放内存的目的.所以也绕不开Kernel

linux按键驱动程序 包含内容定时器延时去抖动,阻塞型设备驱动设计 一.定时器延时去抖 按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开.闭合时,由于机械触点的弹性作用,开关不会马上稳定地接通或断开.因而在闭合及断开的瞬间总是伴有一连串的抖动的.按键去抖动的方法主要有两种,一种是硬件电路去抖动:另一种就是软件延时去抖动.而延时又一般分为了两种,一种是for循环等待,另一种是定时器延时.在操作系统中,由于效率方面的原因,一使用定时器. 1.1内核定时器 定时器的使用分为了四个步骤: 1.定义定时器的变

按键驱动程序 本文学习主要包含按键硬件的实现.中断分层管理.按键定时器去抖.阻塞性驱动程序设计.这里面需要使用到混杂设备驱动和中断处理程序的内容. 一.创建按键混杂设备驱动模型 int key_open(struct inode *node,struct file *filp) { ; } struct file_operations key_fops = { .open = key_open, }; struct miscdevice key_miscdev = { .minor = , //

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实

--- 项目需要,在驱动模块里用内核计时器timer_list实现了一个状态机.郁闷的是,运行时总报错"Scheduling while atomic",网上搜了一下:"Scheduling while atomic" indicates that you've tried to sleep somewhere that you shouldn't - like within a spinlock-protected critical section or an i

下面的两个宏是PM8058的MMP11(R15),MMP12(P15)管脚.#define EXT_CHG_VALID_MPP 10#define EXT_CHG_VALID_MPP_2 11 static struct pm8xxx_mpp_init_info isl_mpp[] = {    PM8058_MPP_INIT(EXT_CHG_VALID_MPP, D_INPUT,        PM8058_MPP_DIG_LEVEL_S3, DIN_TO_INT),    PM8058_MP

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2

1.内核中断概述 (1)在OS环境下编写中断处理函数与之前在裸机中编写中断处理函数的方式是不一样的,在Linux内核中提供了一套用来管理硬件中断资源的软件体系架构. (2)在操作系统中,中断号与gpio.内存一样被认为是一种硬件资源,当我们需要使用某一个中断号时必须向操作系统申请中断资源,只有申请成功才能够使用,否则 就不能被自己使用. 2.中断的申请及释放 在Linux内核中提供了专用接口用来申请中断资源,这个接口就是:request_irq (1)函数原型: request_irq(unsi

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,

本文转载自:http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51399353 混杂设备驱动模型: 1. 混杂设备描述 在Linux系统中,存在一类字符设备,它们拥有相同的主设备号(10),单次设备号不同,我们称这类设备为混            杂设备(miscdevice).所有的混杂设备形成一个链表,对设备访问时内核根据次设备号查到相应的混杂设备. 混杂设备也是字符设备! linux中使用struct miscdevice来描述一个混杂

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-24148050-id-296982.html 一.workqueue简介workqueue与tasklet类似,都是允许内核代码请求某个函数在将来的时间被调用(抄<ldd3>上的)每个workqueue就是一个内核进程. workqueue与tasklet的区别: tasklet是通过软中断实现的,在软中断上下文中运行,tasklet代码必须是原子的. 而workqueue是通过内核进程实现的,就没有上述限制的,而且工作队列函

wkXXX.c #include<linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/console.h> #include <linux/serial_core.h> #include <linux/delay

http://www.eefocus.com/marianna/blog/15-02/310352_46e8f.html 使用GPIO,当然可以自己编写驱动,比如之前的第34节,也可以使用Kernel中的platform方法,它对资源的管理更加方便.为了理解platform工作的过程,需要先来看看mainline里面的帮助文档: Documentation/driver-model/platform.txt====================================(头文件linux

一 中断 硬件通过中断与操作系统进行通信,通过对硬件驱动程序处注册中断处理程序,快速响应硬件的中断. 硬件中断优先级很高,打断当前正在执行的程序.有两种情况: 硬件中断在中断处理程序中处理 硬件中断延后再进行处理 这个具体硬件相关,在中断处理程序中处理,打断了当前正在执行的程序:所有中断都将被屏蔽:如果占用时间太长不合适, 造成系统交互性,反应能力都会受到影响. 需要在其中判断平衡: 如果一个任务对时间非常敏感,将其放在中断处理程序中执行: 如果一个人和和硬件相关,将其放在中断处理程序中执行:

目录 . Linux通信机制分类简介 . 控制机制 0x1: 竞态条件 0x2: 临界区 . Inter-Process Communication (IPC) mechanisms: 进程间通信机制 0x1: 信号(Signals) 0x2: 管道(Pipes) 0x3: 套接字(Sockets) 0x4: System V通信机制(System V IPC Mechanisms) . 多线程并行中的阻塞和同步 0x1: CPU指令集提供的原子操作(Atomic) 0x2: 操作系统提供的原子

1. 添加I2C 设备 TP 一般采用的是I2C 作为数据和命令接口,所以TP 驱动也可以归类为I2C 驱动.TP驱动的主要逻辑不在这里,但是了解了Linux 的I2C 体系架构,就可以对整个驱动流程有了 更加清晰的认识,但这里不详细展开讨论I2C 的体系架构,只围绕怎么移植开发TP 驱动展开讨论. 在板级文件中,也就是瑞星微的代码文件board-rk30-sdk.c 中,实例化一个i2c_board_info结构体,该结构抽象描述一个具体的i2c 设备,然后将该实例添加到__i2c_board

分析imx6 framebuffer设备和驱动的注册过程. Tony Liu, 2016-8-31, Shenzhen 相关文件: arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c kernel/video/mxc/mxc_ipuv3_fb.c mm/memblock.c | drivers/video/fbmem.c | 设备注册 MACHINE_START(MX6Q_SABRESD, "Freescale i.MX 6Quad/DualLite/Solo Sabr