ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify

2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者:kint_zhao 原文:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较: 详细参见论文:   An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot

Ofo和摩拜单车虽然同样都是做单车共享,但实际上两者在最初的市场定位是有明显的差异的,因此提供的产品方案也存在巨大的差异. 市场定位不同,导致产品方案的巨大差异 摩拜单车一开始就定位于开放市场,充分的考虑到了环境的复杂程度,人性的复杂程度,以及用户的核心痛点.因此提供产品的解决方案也主要是围绕开放市场的定位来量身打造的. 开放市场的几个特点: 1. 空间范围大:很难在短时间形成网络效应.初期车辆供应数量少的情况下如何让用户容易快速找到车辆: 2. 环境路况复杂:不确定用户会在什么样的路况和环境中

注意:国内地图均经过加密,尤其是百度地图,经过了二次加密,通常情况下都会存在偏差.所以最好是利用地图下载器下载后面带有“无偏差”的地图,否则需要对经纬度进行转化. 1.需要的前端库文件有jquery.js.ol.js.ol.css.网上百度一番不难找,实在找不到的可以留言我发给你. 2.需要有地图的瓦片图.网上有各类工具:全能电子地图下载器,水经注地图下载器等等,可以免费将百度.谷歌.高德.腾讯等的地图制作成瓦片图后下载下来.同上,百度一番不难找,实在找不到可以留言. 3.首先在body中定义一

流行病学的数据讲究“三间分布”,即人群分布.时间分布和空间分布.其中的“空间分布”最好是在地图上展示,才比较清楚.R软件集统计分析与高级绘图于大成,是最适合做这项工作了.关于地图的绘制过程,谢益辉.邱怡轩和陈丽云等人都早有文章讲述,开R地图中文教程之先河.由于目前指导毕业论文用到,因此研究了一下.本来因为网上教程很多,曾打消了写些文字的计划,但怡轩版主鼓励说“教程者众,整合者鲜”,所以才战胜拖延症,提起拙笔综述整合一下,并对DIY统计GIS地图提出了一点自己的想法. 1 地图GIS数据的来源与R

之前一直想使用HTML5技术全新做一套地图API,可是苦于时间和精力,迟迟未有行动.后来下定决心,利用下班和周末做出一个大体框架出来,现在和网友分享一下自己的整体的一个思路和想法.欢迎大家提出宝贵建议,希望把这套API做的更好,有人真正利用起来.DEMO访问地址,猛击这里. 数据 我们看到的电子地图是多个图层叠加之后的效果,每一个图层都至少对应着一个地图服务.我们这样可以理解服务,我们把简单的参数传给后台,后台会把原始数据返回来,前端或者应用就可以根据自己需要,渲染成图. 这里返回的数据,不仅仅

经过上一波POI兴趣点查询后,地图数据挖宝也接近尾声,这次介绍在数据采集.准备过程中需要用到的一些转换功能,有IP地址转换地理地址及不同地图版本的经纬度转换. 背景知识 在电商.网络的数据分析过程中,有一个维度同样很有价值,分析用户的区域分布,网络上只会记录到IP地址,需要做IP地址转换为省市结构的数据源进行分类分析,高德地图也同样提供了很大的免费额度供我们使用,在此也一并附上此功能. 在经纬度信息中,不同厂商的地图使用不同的经纬度,一般穿戴设备.电子产品记录的经纬度信息为国际经纬度,需要转换为

天气预报的信息,是很普通的大家习以为常的信息,但如果不进行采集,在日常数据分析过程中,就少了非常重要的一个分析维度,如果人手采集整理,工作量巨大.此篇给广大数据分析工作者再次减负,只需简单一键,即可批量性将全国地区的天气数据拿到手. 业务使用场景 笔者过去从事的行业为鞋服零售行业,零售行业说是靠天吃饭的行业一点不过分,所以可想而知,天气数据对我们的作用是何等之大,销售的追踪和分析,若加上天气这个维度,可以更加准确地分析到有价值的数据洞察. 当然数据的采集来说,如果没有一定的编程能力,想让普通用户

终于来到最激动人心的地图应用场景,将地图上的有价值的兴趣点数据一网打尽,全都收录在自己的数据源中,这个价值有多大,想想都兴奋,无数的商业场景可供挖掘,假如你还无动于衷,那要好好反思下自己做的数据分析的粗浅程度了. POI解读 POI是“Point of Interest”的缩写,中文可以翻译为“兴趣点”.在地理信息系统中,一个POI可以是一栋房子.一个商铺.一个邮筒.一个公交站等. 以上来自百度百科的定义,一个地图,相当于一个数据容器,如果里面只存有简单的经纬度信息,价值度不高,如果这些经纬度的

在日常手机端,网页端的向地图发出两点距离的行程规划,相信绝大多数人都有用到过,但毕竟是个体单一行为,若某些时候需要用到批量性的操作,就显得很不现实了,同时,数据只是在应用或网页内,非结构化的数据,也是没法立即用来分析.Excel催化剂,擅长批量化处理,结构化数据源,此篇给大家送上一切大家日常在APP.网页端单个操作产生的所有数据源,有此类数据分析需求的人员这次又可以流口水了. 业务使用场景 因为没有实际使用过这样的数据作分析,现只能脑洞一下一些场景,欢迎有相应场景的读者们多多分享这类数据的真正企

移动互联网和O2O兴起的这十年时间里,由地图LBS功能衍生出一大堆的极高商业价值的数据及应用,地图相关的数据,也是数据分析过程中一个大宝藏,从此篇开始将带给大家一系列的地图相关的数据采集,满足数据分析的前期数据准备过程,有慧眼的分析师们,必定可以从这一系列的数据源中得到许多极高价值的基于地图的相关数据分析,而不局限于IT型思维的一个简单的地图可视化大屏刷眼球.此篇开篇带来行政区域信息的采集,无需到处百度去找过时的信息,自己简单点击按钮一下,实时的最新数据立即到达Excel表格中. 数据来源说明

Excel催化剂的[专业图表库],仅提供一个工具的输出,让用户可以在制作专业图表过程中更低的门槛,更快速的完成所想要实现的图表.具体参考:第69波-打造最专业易用的商务图表库https://www.jianshu.com/p/914d075418cf 专业的图表,仍需要广大图表爱好者乐于分享的精神多多贡献自己的作品才能有真正的实质性的内容丰富度. 感谢国内图表大师-刘万祥老师的带头作用,愿意将其精心打造的中国数据地图模板无偿贡献出来,供广大Excel催化剂用户们使用. 中国数据地图入口 具体的制

之前写过一个 leaflet 互联网地图纠偏插件,引用插件后一行代码都不用写,就能解决国内互联网地图瓦片的偏移问题. 最近想对 mapboxgl 也写一个这样的插件. 原因是自己发布的OSM矢量瓦片地图精度不够高,当需要放大地图查看详细信息时,就可以拿百度.高德的栅格瓦片做个补充.而使用它们的第一步就是要先纠偏. 去研究了 mapboxgl 的底层代码,发现很多都看不懂.于是去恶补了 webgl 的知识,再去看 mapboxgl 的源码,哈哈,万变不离其宗,GIS知识还是那些,只是计算机绘制图形

前段时间写的mapboxgl 互联网地图纠偏插件(一)存在地图旋转时瓦片错位的问题. 这次没有再跟 mapboxgl 的变换矩阵较劲,而是另辟蹊径使用 mapboxgl 的自定义图层,重新写了一套加载瓦片的方法来实现地图纠偏. 下面把我这次打怪升级的心路历程分享一下,或许对你也有启发. 文中涉及一些 webgl 的知识细节,没有接触过 webgl 的同学,可以参考看上一次给大家推荐的电子书 <WebGL编程指南>,这次再附上一个包含书中所有示例的github 库,会很有帮助. 书接上回 在研究

先说结论,结论当然是:大功告成,喜大普奔.看效果图: 好了,接下来说一下过程 先回顾一下这个系列的第一篇和第二篇 第一篇是直接改的 mapboxgl 源码,在源码里面对瓦片的位置进行纠偏,遇到的问题是,地图旋转时会有错位,还有瓦片纠偏后屏幕边缘会有空白. 第二篇是写了一个 mapboxgl 自定义图层,遇到的问题是,地图在大比例尺时,瓦片会疯狂抖动. 这两篇文章发出后,有两位大牛针对上面的问题,给出了建设性的意见. 一位是思否上的网友"undefined"(这个不是bug,是他的名称)

前段时间应因缘梳理了下自己的 Java 知识体系, 成文一篇望能帮到即将走进或正在 Java 世界跋涉的程序员们. 第一张,基础图 大约在 2003 年我开始知道 Java 的(当时还在用 Delphi),但到 2004 年本科毕业才开始正式决定学习 Java. 那时觉得用 Delphi 写 C/S 架构的程序没什么意思,Java 当时提出的 J2EE 规范概念,企业级架构感觉各种高大上,压抑不住内心的欲望就这么开启了 Java 的征途. 老实说,当时一进入 Java 世界的大门就晕了,各种规范

一.写在前面 现在越来越多的API接口要求都要求提供我们的项目SHA1值,开发版目前还要求不高,但是发布版是必定要求的.而目前定位在各大APP中也较为常见,当下主流的百度地图和高德地图都在申请的时候会出现下面的情况. 那么,这个sha1到底怎么获取呢? 下面给大家带来android studio 怎么获取它,Eclipse的可以通过配置gradle来设置,既然android studio慢慢的成为了主流,这里就只讲解android studio下的获取方式吧.还请使用Eclipse的看官老爷自行

本例是对WinForm中使用百度地图的简要介绍.百度地图目前支持Android开发,IOS开发,Web开发,服务接口,具体可以参照'百度地图开放平台'. [动态加载百度地图]涉及到的知识点: WebBrowser控件,此控件是VS自带的控件,使用户可以在WinForm窗体中导航网页.主要用到Navigate函数,此函数将指定的统一资源定位符 (URL) 处的文档加载到浏览器新窗口或 System.Windows.Forms.WebBrowser 控件中.有关此控件的详细信息,请参照MSDN上详细

利用高德地图web服务api实现地理/逆地址编码 api使用具体方法请查看官方文档 文档网址:http://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/georegeo/ 1.利用python第三方库requests实现 Requests库文档地址:http://www.python-requests.org/en/master/ #!/usr/bin/env python3 #-*- coding:utf-8 -*- ''' 利用高德地图api实现地址和经纬度的

最近有个项目需要将MC销量按大陆各省统计,并以中国地图人力图效果显示.由于项目一直使用Highcharts进行图表的统计,故采用Highmaps来实现. 效果如下: 1)中国各个省.直辖市.自治区: 2)下一级分布:

上一篇实现了demo的地图标绘模块,本篇新增地图地图分屏对比模块,截图如下(源代码见文章底部): 对效果图的简单介绍一下,在demo只采用了两分屏对比,感兴趣的话,可以在两分屏的基础上拓展,修改css样式以及js控制,可以修改为多屏对比效果: 1对应的是鼠标当前位置,2对应的是1在另一个分屏的地图位置:3是切图不同底图的作用. 地图分屏效果的对比,核心在于拥有不同年份或者不同类型的底图之间的对比才有意义的,这里的dmeo由于地图数据素材的限制,没有不同类型的底图,所以凑合的采用同一张底图的对比,