目前我所知道的在Linux下操作GPIO有两种方法: 1．编写驱动,这当然要熟悉Linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg"

一.配置GPIO读 在视频14的基础上做 1.利用拨码开关来实现GPIO输入 所以AP_SLEEP对应GPC0_3,然后在drivers/gpio/gpio-exynos4.c中对应EXYNOS4_GPC0(0) XEINT6→GPX0_6→EXYNOS4_GPX0(6) 读寄存器手册分析流程: 设置寄存器为输入 GPC0CON 读寄存器值 GPC0DAT 不上拉,不下拉 GPC0PUD 2.GPIO的输入需要哪些函数,从arch\arm\plat-samsung\gpio-config.c中找

前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO.实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO,其实现与C代码类似,唯一不同是Android权限.本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析. 以高通平台为例,权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te.file_contexts和system_app.te三个文件. file.te修改如下, # GPI

前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码

Linux下控制GPIO的方法有N种,详细请参考<RPi GPIO Code Samples>,文中用十多种语言演示了如何控制GPIO,非常全面详尽.因此,这里不再多做赘述,仅把调试过程中整理的脚本贴上并做简单的分析.特别说明,Linux必须有root权限!!!否则会出现/system/bin/sh: can't create /sys/class/gpio/export: Permission denied等错误. @echo off echo adb root adb root >%

RaspberryPi2B使用bcm2835c库控制GPIO 网上有很多RaspberryPi控制GPIO的方法,有Python.WiringPi.bcm2835 C library 使用bcm2835 C库控制GPIO时,发现不管怎么设置,GPIO都没有反应,没有输出控制的值. 查资料发现: bcm2835的C库是bcm2835芯片专用的库,在RaspberryPI上使用没有问题,而RaspberryPi2B使用的是bcm2836芯片,虽说bcm2836和bcm2835芯片基本上一模一样,可以

0 前言     本文使用freemodbus协议栈,在EasyARM i.mx287上实现了modbus tcp从机. 在该从机中定义了线圈寄存器.当中线圈寄存器地址较低的4位和EasyARM的P2.4至P2.5关联,通过modbus指令可控制GPIO的输出.本文改动自freemodbus 演示样例LINUXTCP.经过简单的改动也可用于其它Linux开发板.     [相关博文]     [EasyARM i.mx28学习笔记--文件IO方式操作GPIO]     [EasyARM i.mx

2019-04-24 关键字: rk平台控制GPIO功能.rk串口控制引脚电平 本篇文章介绍了如何通过串口来控制 RK3128.RK3288 平台的 GPIO . 我们可以很便捷地通过串口命令来控制 RK 的 CPU 芯片的 GPIO. 首先通过串口进入到以下目录,注意要提升我们的权限到 root cd /sys/class/gpio 通常在这个目录至少能看到 export 和 unexport 两个文件,笔者的开发板这个目录有如下文件 shell@rk312x:/sys/class/gpio

利用i2c来控制gpio口 1.编译驱动或者安装驱动 # opkg update # opkg install kmod-i2c-gpio-custom kmod-i2c-core# 加载驱动 # insmod i2c-dev # ,, # dmesg | grep gpio Mar :: openwrt kern. Mar :: openwrt kern.: using pins (SDA) and (SCL) 2.找到i2c文件 驱动安装完成,成功加载驱动之后,查看是否存在i2c文件, 文件

创建脚本gpio.sh #!/bin/sh PIN=$ VALUE=$ if test -d /sys/class/gpio/gpio$PIN/ then echo $VALUE > /sys/class/gpio/gpio$PIN/value else echo $PIN > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio$PIN/direction echo $VALUE > /sys/class/gpio/gpio

本文通过MetaWeblog自动发布,原文及更新链接:https://extendswind.top/posts/technical/raspberry_scratch2_gpio_control.md 感觉这方面的资料最好优先google英文的,中文博客上竟然连scratch2用的哪套GPIO的编号都找半天- 树莓派的apt仓库里有三个scratch版本,其中scratch为稳定版,scratch2和scratch3还在测试仓库,改成了基于跨平台技术electron的开发.我在树莓派3b上sc

前言 dotnet core 在3.0时代已经发展得很好. 尤其是在跨平台方面更已经是达到了很实用的阶段. 作为 dotnet 程序员, 应该对 Linux 有充分的了解, 也可以在业余时间玩玩硬件, 做个小创客 实际上网上很多教程都良莠不齐. 本人以前看各种资料的时候,都走了很多没有意义的弯路. 这次教学就是想让玩跨界的网友能在最短时间内上手. 本文配套视频地址是 https://www.bilibili.com/video/BV1Ap4y1y7Bh/ 树莓派是什么? 如图: 树莓派它首先是一

1.添加驱动程序 2.编写jni c程序编译为库给java调用 3.app调用jni静态链接库操作底层驱动 1.添加驱动程序 修改/work/rk3288/firefly-rk3288_android5.1_git_20180126/kernel/drivers/Makefile    添加一行obj-y     += carroll/        将carroll文件夹添加至此目录下/work/rk3288/firefly-rk3288_android5.1_git_20180126/ker

转自迅为电子技术论坛:http://bbs.topeetboard.com GPIO 的寄存器通过 ioremap函数转换之后,可以通过直接控制虚拟地址来控制物理地址(寄存器的实际地址),这样就实现 GPIO的读和写以及其它任意功能. 需要的基础知识虚拟地址和物理地址内存管理单元概念linux 驱动模块的加载 主要内容GPIO 的寄存器文档详细介绍和说明函数 ioremap的用法使用 ioremap实现对 GPIO的控制 硬件以 LED2(靠近蜂鸣器的 LED)为例,介绍原理图以及Datashe

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275372.html 大部分驱动除了需要具备读写设备的能力之外,还需要具备对硬件控制的能力. 一.在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);/*fd:文件描述符cmd:控制命令...:可选参数:插入*argp,具体内容依赖于cmd*/ 用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么,至于

如果你的raspi没有安装python那么先   sudo apt-get update sudo apt-get install python-dev   例如想要控制35管脚的亮灭: 先建一个文本,写入一下程序: import  RPi.GPIO  as  GPIO import time  // GPIO.setmode(GPIO.BORAD) GPIO.setup(35,GPIO.OUT) while True:        GPIO.output(35,GPIO.HIGH)     

树莓派上的40个GPIO是最好玩的东西 它们可以被C,/C++, Python, Java等语言直接控制 现在就来看看怎么用Node.js做到同样的事情 在试验之前, 请先安装好Node.js, 具体可以移步到: <树莓派.安装系统+Node.js+MongoDB系列环境> 1.准备试验文件夹 mkdir /home/pi/Documents/test-gpio-demo/ 2.创建文件package.json { "name": "test-gpio-demo&

这节讲一下最简单的,也是最基础的东西.CC2540的IO操作,把PORT口当做GPIO来用,废话不多说,往下看. 1.硬件电路 硬件电路时最简单的,用一根GPIO去控制LED灯.因为GPIO作为output.所以也不用管GPIO的模式. 还是挺简单的,控制左边GPIO的高低来开关LED灯. 2.相关寄存器 P0SEL      P0[7:0]功能设置寄存器,默认设置为普通I/O口 P0INP P0[7:0]作为输入口时电路模式寄存器.能够设置为输入上下拉等 P0 P0[7:0]能够位寻址的I/O

转自:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275372.html 大部分驱动除了需要具备读写设备的能力之外,还需要具备对硬件控制的能力. 一.在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);/*fd:文件描述符cmd:控制命令...:可选参数:插入*argp,具体内容依赖于cmd*/ 用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么,至于怎么

BBB为REV C,emmc4G版本,系统为Debian 7.9 wheezy (2015.11.12),内核为Linux 3.8.13.使用命令cat /etc/dogtag查看 查看系统信息的四种方式 uname -a lsb_release -a cat /proc/version sudo cat /etc/dogtag cd /opt/scripts/tools ./version.sh 这次先从GPIO控制开始,目标是user led.板子上四个led的定义为: USR0 is co

大部分驱动除了需要具备读写设备的能力之外,还需要具备对硬件控制的能力. 一.在用户空间,使用ioctl系统调用来控制设备,原型如下: int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);/*fd:文件描述符cmd:控制命令...:可选参数:插入*argp,具体内容依赖于cmd*/ 用户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么,至于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令,这都是驱动程序要做的事情. 二.驱动ioctl方法: int (*ioctl) (struct i