转自ISR之不能做什么 中断是嵌入式系统中重要组成部分,很多编译器开发商都让标准c支持中断,并引入关键字_interrupt.但是: 1.ISR不能有返回值: 2.ISR不能传递参数: 3.ISR应该是短而高效的,在ISR中做浮点运算是不明智的: 4.ISR中不应该有重入和性能上的问题,因此不应该使用pintf()函数. 裸奔的系统:硬件中断响应程序的运行插入时机是随机的,程序中不存在这样的调用语句:"value=interrupter( )", 所以,即使有返回值也不知返回给谁. 

中断服务程序(ISR)   中断服务程序(ISR)用于保存当前处理器的状态, 并在调用内核的C级中断处理程序之前正确设置内核模式所需的段寄存器.而工作只需要15到20行汇编代码来处理, 包括调用C中的处理程序.我们还需要将IDT条目指向正确的ISR以正确处理异常.   异常是导致处理器无法正常执行的特殊情况, 比如除以0结果是未知数或者非实数, 因此处理器会抛出异常, 这样内核就可以阻止进程或任务引起任何问题.如果处理器发现程序正尝试访问不允许其访问的内存, 则会引起一般保护错误.当你设置内存页

结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux内核的一般执行过程 目录 结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux内核的一般执行过程 一. 实验准备 二. 实验过程 I 分析中断上下文的切换 II 分析fork子进程启动执行时进程上下文及其特殊之处 III 分析execve系统调用中断上下文及其特殊之处 IV 以系统调用作为特殊的中断,结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux系统的一般执行过程 三. 总结 一. 实验准备 详细要求 结合中断上下文切换和进程上下文切换分析Linux

不管是什么单片机程序,中断总是非常重要的一部分 ,linux 下的avr开发,主要是依靠avr-gcc,以及avr-libc,它们对中断程序的格式要求,与window下的icc-avr以及win-avr有所差异,这里对linux下中断服务程序编写做个简要介绍. 个人原创,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/embbnux/article/details/12448053 首先是要引入的库: #include <avr/io.h> #include <avr/inte

2013-06-20 11:13:35 中断服务程序不用interrupt关键字也可实现中断,该关键字是否必须? 使用tools->pin connect,将INT5与pin.txt关联,模拟外部中断,主函数如下: #include <stdio.h> #include <gbl.h> #include "pin_connect_cfg.h" int main() { C64_enableIER(<<); } interrupt void HW

@2019-04-28 [小记] 使用emwin设计器生成的程序,将该窗口创建放在中断服务程序中出现奇怪现象,非死机但功能间歇性异常,将创建窗口程序放于普通程序中则工作正常

#include <reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint count; void delay(uint z) { uint x,y; ; x--) ; y > ; y--); } /*中断服务特殊功能寄存器配置*/ void init() { TMOD = 0x01; //定时器16为计数工作模式 TH0 =0x4b; TL0 =0xfd; //50ms ET0 = ; //开定时器0中断

举例 等待事件标志组的任务,要是在中断服务程序中设置事件标志组,但不知道当前有多少个任务在等待此事件标志,这个操作即为不确定性操作,为了不在中断服务程序中执行此不确定性操作,只在中断服务程序中给一确定任务发送消息,而在此确定任务中执行事件标志组置位操作,对于临界段的处理,则是将临界段改为调度锁来完成

https://mp.weixin.qq.com/s/S5HBH3RTo0B2irr8sGwDdw   一. 基本问题   FreeRTOS会在关键区即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的区间中,执行进程切换.即在关闭中断的时候,进行进程切换. 我们已经知道,即便关闭中断,PowerPC的sc中断,还是可以得到响应.但是时钟中断呢?这是个外部中断,无法得到响应. 那么是何时打开的中断呢?新进程切入之后,立即打开中断?在多个TASK级别做开关中断配

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断号和中断向量 中断服务例程 ISR 中断处理的注册和注销 API 实操:捕获键盘中断 示例代码 向驱动程序传参 IO地址:IO端口和IO内存 统一编制 独立编址 编译.验证 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技

网摘1:Mutex 的发音是 /mjuteks/ ,其含义为互斥(体),这个词是Mutual Exclude的缩写.Mutex在计算机中是互斥也就是排他持有的一种方式,和信号量-Semaphore有可以对比之处.有人做过如下类比:    * Mutex是一把钥匙,一个人拿了就可进入一个房间,出来的时候把钥匙交给队列的第一个.一般的用法是用于串行化对critical section代码的访问,保证这段代码不会被并行的运行.    * Semaphore是一件可以容纳N人的房间,如果人不满就可以进去

mutex和semaphore有什么区别呢? mutex是用作互斥的,而semaphore是用作同步的. 也就是说,mutex的初始化一定是为1,而semaphore可以是任意的数, 所以如果使用mutex,那第一个进入临界区的进程一定可以执行,而其他的进程必须等待. 而semaphore则不一定,如果一开始初始化为0,则所有进程都必须等待. 同时mutex和semaphore还有一个区别是,获得mutex的进程必须亲自释放它,而semaphore则可以一个进程获得,另一个进程释放. http:

链接属性 (1)大家知道程序从源代码到最终可执行程序,经历的过程:编译.链接. (2)编译阶段就是把源代码搞成.o目标文件,目标文件里面有很多符号和代码段.数据段.bss段等分段.符号就是编程中的变量名.函数名等.运行时变量名.函数名能够和相应的内存对应起来,靠符号来做链接的. (3).o的目标文件链接生成最终可执行程序的时候,其实就是把符号和相对应的段给链接起来. C语言中的符号有三种链接属性:外连接属性.内链接属性.无连接属性.   一.c程序的内存映像: 整个4G的内存分配. 1.代码段&

学习STM32,你不得不了解的五大嵌入式操作系统                                                  原标题:学习STM32,你不得不了解的五大嵌入式操作系统 基于STM平台且满足实时控制要求操作系统,有以下5种可供移植选择.分别为μClinux.μC/OS-II.eCos.FreeRTOS和rt-thread.下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足,通过对比,读者可以根据自己的应用需求选择合适的平台. TOP1:μClinux μClinux

在这篇文章中,我们将通过使用异步编程的一些最常见的错误来给你们一些参考. 背景 在之前的文章<.NET中的异步编程——动机和单元测试>中,我们开始分析.NET世界中的异步编程.在那篇文章中,我们担心这个概念有点误解,尽管从.NET4.5开始它已经存在了超过6年时间.使用这种编程风格,更容易编写响应式应用程序,这些应用程序都是异步的.非阻塞I / O操作的.这都是通过使用async/await操作符完成的. async void 在阅读之前的文章时,你可能注意到那些使用async标记的方法可以返

1.C/OS-III是一个可扩展的, 可固化的, 抢占式的实时内核, 它管理的任务个数不受限制. 它是第三代内核, 提供了现代实时内核所期望的所有功能包括资源管理.同步.内部任务交流等. uC/OS-III也提供了很多特性是在其他实时内核中所没有的.比如能在运行时测量运行性能, 直接得发送信号或消息给任务, 任务能同时等待多个信号量和消息队列. 2.特点 (1).源代码: uC/OS-III完全根据 ANSI-C标准写的. (2).用程序接口( API): uC/OS-III是很直观的. (3)

REX(Real Time Executive)是一个面向嵌入式应用的,简单高效的,抢先式,多任务实时操作系统,支持基于优先级的任务调度算法(支持优先级反转).它提供了任务控制,任务同步,互斥,定时器和终端控制等API. REX所有的函数都在任务上下文环境里执行. REX只需要少于5k的ROM控件,需要的RAM空间取决于运行的任务数目加上几k字节的状态数据和堆栈空间. REX处理了IRQ中断. 1. 数据定义与宏定义 1.1 数据结构 rex.h中定义了REX中的各种数据结构. 1.1.1 TC

1.前言 众所周知,Linux系统是一个多任务的操作系统,当多个任务同时访问同一片内存区域的时候,这些任务可能会相互覆盖内存中数据,从而造成内存中的数据混乱,问题严重的话,还可能会导致系统崩溃. 2.相关概念 了解一下Linux内核中并发与竞态的相关概念,如下: 并发与竞争:并发指的是多个执行单元同时.并行地执行,当并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局变量.静态变量等)的访问则很容易导致竞态现象. 临界区:访问共享资源的代码区叫做临界区. SMP:对称多处理器. 3.竞态产生原因及处

用了好久的FreeRTOS以前只是知道,如果在中断服务程序中调用某一些FreeRTOS的API函数时需要注意,如果有ISR版本的一定要调用末尾带ISR的函数,并且中断服务程序要调用freeRTOS的API接口则中断优先级不能高于配置宏(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)的值这又是为什么呢? 刚好今天受台风只能在家里窝着,所以就想着趁有时间看看这一部分的内容,研究一下为什么,那么废话不多说开干. 找了几个函数简化一些安全检查的内容再把一些宏函数替换后对比观察

1.特权级         Intel x86架构的cpu一共有0-4四个特权级,0级最高,3级最低,ARM架构也有不同的特权级,硬件上在执行每条指令时都会对指令所具有的特权级做相应的检查.硬件已经提供了一套特权级使用的相关机制,软件自然要好好利用,这属于操作系统要做的事情,对于UNIX/LINUX来说,只使用了0级特权级别和3级特权级,即最高最低特权级.也就是说在UNIX/LINUX系统中,一条工作在0级特权级的指令具有了CPU能提供的最高权力,而一条工作在3级特权的指令具有CPU提供的最低或