目录 [一统江湖的大前端(8)]matter.js 经典物理 一.经典力学回顾 二. 仿真的实现原理 2.1 基本动力学模拟 2.2 碰撞模拟 三. 物理引擎matter.js 3.1 <愤怒的小鸟>的物理特性分析 3.2 使用matter.js 构建物理模型 3.3 物理引擎牵手游戏引擎 [一统江湖的大前端(8)]matter.js 经典物理 示例代码托管在:http://www.github.com/dashnowords/blogs 博客园地址:<大史住在大前端>原创博文目录

matlab系统同时提供连续和离散的控制器和对象的目的是:在降低用户使用复杂程度的同时提高仿真精度.仿真速度和应用的广泛性. 仿真步长和求解精度的概念对于理解这个问题至关重要. 首先是步长,步长和求解精度存在一对矛盾,步长的选择是仿真消耗的时间和求解精度要求的折中.计算机只能一步一步计算你的电路或者其他方程,例如你输入一个连续的信号,计算机在一个时刻仅仅会采集这个信号上的一个点,然后把这个点带入你的控制器数学方程中,求出电路方程的一个解,根据这个解得到系统的输出.因此,仿真波形其实是一个个的点聚

一.实验目的 1. 了解离散相似法的基本原理 2. 掌握离散相似法仿真的基本过程 3. 应用离散相似法仿真非线性系统 4. MATLAB实现离散相似法的非线性系统仿真 5. 掌握SIMULINK仿真方法,应用于非线性系统的仿真,并对实验结果进行分析比较 二.实验原理 在ASR的输出增加限幅装置(饱和非线性,饱和界为c=8 ). Ce=0.031,其它参数不变.输入为单位阶跃,用离散相似法求系统各环节的输出. 要求:采用零阶保持器和一阶保持器离散化系统,分别完成本实验. 1.各环节的参数: 由5个

出租车队运营仿真 创建几辆出租车,每辆车会拉几个乘客,然后回家.出租车首先驶离车库,四处徘徊,寻找乘客:拉到乘客后,行程开始:乘客下车后,继续四处徘徊. 程序解释 程序的输出示例: 创建 3 辆出租车的输出示例.-s 3 参数设置随机数生成器的种子,这样在调试和演示时可以重复运行程序,输出相同的结果.不同颜色的箭头表示不同出租车的行程. 最值得注意的一件事是,3 辆出租车的行程是交叉进行的.那些箭头是我加上的,为的是让你看清各辆出租车的行程:箭头从乘客上车时开始,到乘客下车后结束.有了箭头,能直

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

本来以为在了解蚁群算法的基础上实现这道奇怪的算法题并不难,结果实际上大相径庭啊.做了近三天时间,才改成现在这能勉强拿的出手的模样.由于公式都是图片,暂且以截图代替那部分内容吧,mark一记. 1 蚁群算法 (1) 蚁群AS算法简介 20世纪90年代意大利学者M．Dorigo,V．Maniezzo,A．Colorni等从生物进化的机制中受到启发,通过模拟自然界蚂蚁搜索路径的行为,提出来一种新型的模拟进化算法—— 蚁群算法,是群智能理论研究领域的一种主要算法.用该方法求解TSP问题.分配问题.job

目录 一.背景知识 二.SimPy 讲解 2.1 SimPy 概述 2.2 基本概念 2.3 一个汽车开开停停的例子 2.4 在走走停停过程中增加充电过程(过程交互) 2.5 共享资源 三.后续 参考链接 附录二 一.背景知识 人们在生产活动和社会活动中,经常遇到一类复杂的系统,这类系统中有许多事件时而出现,时而消失,时而动作,时而停止,而启动和停止都发生在一些离散的时刻,并带有一定的随机性.例如,港口中船舶的停靠码头.生产线上机床的启停.电话的接通和断开.计算机系统中某项作业的进行和退出,凡此

最近在研读一本巨著<JavaScript忍者秘籍>,里面有一篇文章提到了这3个概念. 书中的源码可以在此下载.我将源码放到了线上,如果不想下载,可以直接访问在线网址,修改页面名就能访问到相应示例代码. 一.DOM特性和DOM属性 attribute(特性),是我们赋予某个事物的特质或对象,attribute是HTML标签上的特性,它的值只能够是字符串 property(属性),是早已存在的不需要外界赋予的特质,property是DOM中的属性,是JavaScript里的对象 在访问元素特性值时

前言:彩票是一个坑,千万不要往里面跳.任何预测彩票的方法都不可能100%,都只能说比你盲目去买要多那么一些机会而已. 已经3个月没写博客了,因为业余时间一直在研究彩票,发现还是有很多乐趣,偶尔买买,娱乐一下.本文的目的是向大家分享一个经典的数学预测算法的思路以及代码.对于这个马尔可夫链模型,我本人以前也只是听说过,研究不深,如有错误,还请赐教,互相学习. 1.马尔可夫链预测模型介绍 马尔可夫链是一个能够用数学方法就能解释自然变化的一般规律模型,它是由著名的俄国数学家马尔科夫在1910年左右提出的

要理解JavaScript,你得首先放下对象和类的概念,回到数据和代码的本原.前面说过,编程世界只有数据和代码两种基本元素,而这两种元素又有着纠缠不清的关系.JavaScript就是把数据和代码都简化到最原始的程度.    JavaScript中的数据很简洁的.简单数据只有 undefined, null, boolean, number和string这五种,而复杂数据只有一种,即object.这就好比中国古典的朴素唯物思想,把世界最基本的元素归为金木水火土,其他复杂的物质都是由这五种基本元素组

引子 编程世界里只存在两种基本元素,一个是数据,一个是代码.编程世界就是在数据和代码千丝万缕的纠缠中呈现出无限的生机和活力. 数据天生就是文静的,总想保持自己固有的本色:而代码却天生活泼,总想改变这个世界.    你看,数据代码间的关系与物质能量间的关系有着惊人的相似.数据也是有惯性的,如果没有代码来施加外力,她总保持自己原来的状态.而代码就象能量,他存在 的唯一目的,就是要努力改变数据原来的状态.在代码改变数据的同时,也会因为数据的抗拒而反过来影响或改变代码原有的趋势.甚至在某些情况下,数据可

  JavaScript闭包模型 -----  [原创翻译]2016-09-01  09:32:22 < 一>  闭包并不神秘 本文利用JavaScript代码来阐述闭包,目的是为了使普通开发者能很好的理解闭包,并不面向专家或函数式编程开发者. 一旦领悟了闭包的核心思想,它就不再难于理解:然而,只看一些理论上的文档或是以理论为中心的文档只会让你南辕北辙. 本文适用于那些在主流编程语言中有一定编程经历的开发者们,且能看懂如下的JavaScript函数:

原文出自:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/5140913.html 功率谱估计在分析平稳各态遍历随机信号频率成分领域被广泛使用,并且已被成功应用到雷达信号处理.故障诊断等实际工程中.本文给出了经典功率谱估计的几类方法,并通过Matlab的实验仿真对经典功率谱估计方法性能进行了分析,最后说明了经典功率谱估计法的局限性和造成这种局限性的原因. 1.引言 给定一个标准的正弦信号,我们可以通过傅里叶变换来分析它的频率成分.然而,实际工程应用中,由于存在着各种干扰.噪声,我

ECharts http://ecomfe.github.com/echarts 基于Canvas,纯Javascript图表库,提供直观,生动,可交互,可个性化定制的数据可视化图表.创新的拖拽重计算.数据视图.值域漫游等特性大大增强了用户体验,赋予了用户对数据进行挖掘.整合的能力. ———— 大数据时代,重新定义数据图表的时候到了 Architecture ECharts (Enterprise Charts 商业产品图表库) 提供商业产品常用图表库,底层基于ZRender,创建了坐标系,图例

一.何为异步   执行任务的过程可以被分为发起和执行两个部分. 同步执行模式:任务发起后必须等待直到任务执行完成并返回结果后,才会执行下一个任务. 异步执行模式:任务发起后不等待任务执行完成,而是马上执行下一个任务,当任务执行完成时则会收到通知. 面对IO操作频繁的场景,异步执行模式可在同等的硬件资源条件下提供更大的并发处理能力,也就是更大的吞吐量. 但由于异步执行模式打破人们固有的思维方式,并且任务的发起和任务的执行是分离的,从而提高编程的复杂度. 多线程.多进程均可实现异步模式. 二.从回调

在这个列表中挑选了9个物理和重力实验,用来展示 Javascript 的强大.几年前,所有这些实验都必须使用 Java 或 Flash 才能做.在下面这些惊人的例子中,就个人而言,我比较喜欢仿真布料的那个,我简直不敢相信它是使用 JavaScript 做出来的. 您可能感兴趣的相关文章 Web 开发中很实用的10个效果[源码下载] 8个前沿 HTML5 & CSS3 效果[源码下载] 12款经典的白富美型 jQuery 图片轮播插件 挑选12款优秀 jQuery Ajax 分页插件和教程 值得收

    上一篇随笔介绍了如何正确判断对象类型.避免变量污染,特殊值(null.undefined.NaN)的使用,以及其他Javascript中常用关键字与方法的优化,这篇随笔将着重介绍Javascript语言中的条件与循环优化.     如有问题,请不吝指出,非常感谢:如果喜欢,右下角点个推荐吧~ 1.if.switch.查表 1.1 if-else分治策略 // 方法一,假设value的值平均分布 // 方法一的平均查询次数是 (n+1)/2,即复杂度是O(N) // 方法二采用了二分查找,

先看几个名词解释: nodejs ionic,Cordova,phoneGap,anjularjs react-native,reactjs nodeJs 的介绍参见这里,写的很好http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-nodejs/index.html 总结一下,它是一个V8引擎的封装,V8引擎就是Chrom用来处理javascript的模块,自然,它的作用就是解析并执行javascript.以前这个工作就是游览器的工作,现在不是了

1.概念 队列和栈结构不同,栈是一种后进先出的结构,而队列是一种先进先出的结构.队列也是一种表结构,不同的是队列只能在队尾插入元素,在队首删除元素,可以将队列想象成一个在超时等待排队付钱的队伍,或者在银行拿的号子,排在前面的人拥有优先服务权.队列是一种FIFO(First In First Out).队列用在很多地方,比如提交操作系统执行一系列的进程,打印任务池等,一些仿真系统使用队列来模拟银行或者超时里排队的顾客. 队列主要有两种操作,祥队列中插入新元素和删除队列中的元素.插入操作也叫入队,删

字符串,数值,布尔值都属于离散值(scalar),如果某个变量是离散的,那么任何时候它只有一个值. 如果想使用变量存储一组值,就需要使用数组(array). 数组是由多个名称相同的树值构成的集合,集合中每个数组都是数组的元素(element),可以使用变量team存储团队里每个成员的名字. 在JavaScript中,数组使用关键字 Array声明创建,同事还可以声明变量的长度length.例如 var aTeam = new Array(12);//声明变量的长度 在无法预知数组的最终个数时,声

客户端javascript涵盖在本系列的第二部分第10章,主要讲解javascript是如何在web浏览器中实现的,这些章节介绍了大量的脚本宿主对象,这些对象可以表示浏览器窗口.文档树的内容.这些章节同样涵盖重要的web应用所需要的网络编程API.本地存储和检索数据.画图等.主要包含内容有以下章节: web浏览器中的javascript / window对象 /  脚本化文档 /  脚本化css / 事件处理 / 校本化http / jQuery类库 / 客户端存储  /  多媒体和图形编程 /