JSBSim是一个模拟飞机飞行空气动力学的,这些都不用深入理解,只要知道自己程序怎么和JSBSim交互就行了 我使用的是JSBSim-Win32-0.9.13 原理:改写jsbsim的FGInput 和FGOutput两个类 使其能通过udp或者tcp与自己的程序进程通信,以实现自己程序通过网络端,发送控制命令并获取飞机姿态的目的. udp通信的例子:简单的udp通信 进阶版udp和tcp通信的例子:基于winsocket2的TCP\UDP使用例子 JSBSim的简单介绍(转):飞行模拟软件JS

英文原文:JSBSim_vs_YASim 准确性和现实性飞行动力学模型的准确性和真实性是针对YASim的争论中提出的两个共同点.实际上,如果你给YASim或JSBSim垃圾参数,它们都将返回垃圾空气动力学.算法的准确性受其输入的限制. YASim和JSBSim在准确模拟真实飞机方面存在不同的问题.由于YASim是基于求解器的,因此您不需要风洞数据或精确的螺旋桨性能表;你只需告诉它一些基本的飞机参数,它就会试图找到一个近似于飞机空气动力学模型的解决方案. JSBSim使用详细的性能表和提升/拖动数

<?xml version="1.0"?> <!-- Author: 南水之源 Date: 1 January 2019 Function: A-320 autopilot test file Note: this file represents a test only of the new autopilot setup in JSBSim. The same components used in the FCS can also be used in the au

jsbsim的脚本文件分为几大类: 1.系统脚本: systems  包含通用飞机各部分功能模块组件以及自动飞行控件:Autopilot.xml  和 自动飞行的算法控件:GNCUtilities.xml 2.引擎脚本: engine:包含各个飞机的发动机控件 3.飞机脚本: aircraft:包含各个飞机的控件.输入输出.初始化参数 4.控制脚本: scripts:一次飞行模拟的全过程 现在来分析一次自动驾驶飞行所使用的部分脚本,以及脚本中的参数意义. 分析:C172的自动驾驶飞行 在脚本文件

/*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% CLASS DOCUMENTATION %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/ /** \mainpage JSBSim * An Open Source, Object-Oriented, Cross-Platfo

转自: 么的聊链接:https://www.jianshu.com/p/a0b4598f928a 虽然用户不需要掌握太多 JSBSim 飞行模拟器的细节,但是了解 JSBSim 的基本工作流程也会对学习帮助很大.本章将介绍 JSBSim 的基本概念. 仿真系统 通过参考坐标系描述不同部件在飞行器模型中的安装位置——都支持英制和国标两种单位制.为了增强 JSBSim 的通用模拟特性,采用属性(properties)作为不同系统之间的参数(parameters / variables)通信接口.飞机

转自csdn原文:https://blog.csdn.net/yu_lei_/article/details/81463187 请大家去看原文,原文有图片和资源,本文仅供本人参考 权威参考:http://jsbsim.sourceforge.net/Building_JSBSim_with_Visual_Cpp.pdf 另外附上此作者的相关博客 JSBSim使用教程 JSBSim编程实践 1.说明 最近在研究JSBSim的代码,首先百度了一些JSBSim相关的文档和教程,有一篇<Building

http://www.jianshu.com/p/b5e9f1f5df95 飞行控制率.稳定增强系统.自动驾驶仪和其他飞控系统(航电.电气等)都能够在 JSBSim 中以独立的控制组件进行建模.JSBSim 提供了一套可配置的组件,包含增益.滤波器.开关等.飞机系统是由一系列的组件构成,在飞机配置文件中<system>.<autopilot>.<flight_control> 里面提供 <channel> 元素用于定义飞行控制系统.<channel&g

英文原文在 FGFCS.h头文件中 JSBSim的控制操作封装了飞行控制系统(FCS)的功能. 这个FGFCS类还封装了相同的“系统”和“自动驾驶仪”能力. FGFCS包含用来定义一个系统或飞行模型体系的“FGFCS组件列表”. 飞机的配置文件包含控制路径的描述(从一个输入或命令开始和结束的效应),例如:aerosurface. FCS组件包括一个轴的控制律是在配置文件中定义的顺序.例如,x - 15 <flight_control name="X-15 SAS"> <

废话没有,上关键代码 头文件 #include <QUdpSocket> #include <qtcpsocket.h> #ifndef vrUDP #define vrUDP #define PLANE_DATA_NUM 30 struct PlanePoseStruct{ double lon; double lat; double height; double heading; double pitch; double rotate; }; class JSBSimSocke

TCP部分: 参考:http://blog.csdn.net/sbfksmq/article/details/50808863 另附:linux下的tcp/udp参考:https://www.cnblogs.com/lyggqm/p/9111010.html TCP_SEVER: // winsocketTCPServer.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" //服务器 #include<iostream> #includ

PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/ Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and drones http://erlerobotics.com/blog/erle-brain

打算给Tower加个手机遥控的功能,用运行于vagrant sitl来联合调试,在公司的网络条件很好的情况下没出任何错,都是根据http://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-sitl-using-vagrant.html运行,但家里就不行,先是vagrant的box下载不下来,然后是ubuntu的apt源还是官方的,太慢,接着就是pip2也不行,在此把解决的方案记录下来,方便大家避开这些坑. 1.ardupilot只clone 最后一次commit git c

上一篇 Asp.Net 中Grid详解两种方法使用LigerUI加载数据库数据填充数据分页  了解了LigerUI 中Grid的基本用法  现在结合上一篇的内容做一个简单的后台管理,当然也有前台的页面.支持登录验证. 1.打开VS新建一个MVC项目,右键点击项目新建一个区域Admin作为后台部分 2.既然要做登录限制我们在App_Start下面新建一个类 继承Controller作为基处理控制器. 里面Session就是储存用户的登录信息,登陆过的用户跟没有登录的用户就是在这个里面判断,后面建的

参考:flightgear编译博客201705 flightGear是三维飞行仿真软件,这个款软件是开源的,我们尝试用其源码完整编译一遍这个工程,并使用它. 它用到里以下扩展库: 空气动力学库:JSBSIM (fg-jsb   关于jsb引擎  关于空气动力学) 跨平台三维渲染引擎:OSG(fg-osg) C++扩展库:BOOST 飞行仿真引擎:SIMGEAR (fg-sim ) 便携式游戏库:plib  (fg使用原因) 以及部分第三方库: 前提: 安装vs2015 安装cmake 编译分成三