Karto_slam算法是一个Graph based SLAM算法.包括前端和后端.关于代码要分成两块内容来看. 一类是OpenKarto项目,是最初的开源代码,包括算法的核心内容: https://github.com/skasperski/OpenKarto.git  之后作者应该将该项目商业化了:https://www.kartorobotics.com/ 作者是这样说的: “When I worked at SRI, we developed a 2D SLAM mapping syst

类集合框架有很多文章都列出了继承关系图,但是我没有找到更清晰的特性对比图,我这里根据使用选择条件总结对比罗列一下它们之间的一些特点.

Atitit. WordPress 4.2.2新特性对比 attilax总结 1. WordPress 2.9带来的新特性 1 2. WordPress3.0最为突出的五个新特征 2 3. WordPress 3.1 新特性 3 3.1.1. 特性 1 :内部链接 4 3.1.2. 特性 2 :AJAX化的管理界面 4 3.1.3. 特性 3 :管理工具条(Admin Bar) 4 3.1.4. 特性 4:分离的网络管理界面和站点管理界面 4 3.1.5. 特性 5:文章模板/文章样式 5 4.

atitit.ntfs ext 文件系统新特性对比 1. 现代文件系统应该有的特性2 1.1. 恢复Log2 1.2. 压缩2 1.3. Meta ext2 1.4. Fulltextཟsearch  全文2 1.5. Copy 校验2 1.6. 稀疏文件,这是UNIX类和NTFS等文件系统的一个特性.2 2. Ext2 特性3 2.1. EXT2第二代扩展文件系统(英语:second extended filesystem,缩写为 ext2)3 3. Ext3 特性4 3.1. · 日志4 3

最近重学React,再次和vue做了对比. 一,为官方插件提供便利的第三方插件横行 React仅仅是一个ui框架.虽然官方提供了redux,react-router:但也有第三方的redux-thunk,redux-saga:还有react-router-dom. 而对于vue来说,习惯上第三方提供的仅仅是应用类型插件,路由方面的第三方插件并未使用过,vuex方面的第三方插件也没使用过. 二,因为reactjs采用的是jxs语法,所以有一些独特的语法 label标签上面for需要修改为htmlF

这是 Trinea 在 MDCC 上分享的内容(略微改动),也是源码解析第一期发布时介绍的源码解析后续会慢慢做的事. 从总体设计和原理上对几个图片缓存进行对比,没用到他们的朋友也可以了解他们在某些特性上的实现. 上篇关于选择开源项目的好处及如何选择开源项目可见:开源项目使用及选型. 一. 四大图片缓存基本信息 Universal ImageLoader 是很早开源的图片缓存,在早期被很多应用使用. Picasso 是 Square 开源的项目,且他的主导者是 JakeWharton,所以广为人知

最近在学习python,很多入门的例子又写了一遍,基本上是C#和Python都写了一遍,对比发现语言真是相通啊,只是语法不同而已. python开发也是用的VS,很好用,特别是代码段运行,选中一段python代码,Ctrl+E+E执行结果就出来了,跟装了TestDriven写C#也差不多,很不错!!!2016-03-23 22:31:21 python3.4的字符串格式化我发现跟C#一样的用法,然后就没有然后了,字符串不管什么都是这么写"{0}+{1}={2}".format(i,j,

这是我在 MDCC 上分享的内容(略微改动),也是源码解析第一期发布时介绍的源码解析后续会慢慢做的事. 从总体设计和原理上对几个图片缓存进行对比,没用到他们的朋友也可以了解他们在某些特性上的实现. 上篇关于选择开源项目的好处及如何选择开源项目可见:开源项目使用及选型. 一. 四大图片缓存基本信息 Universal ImageLoader 是很早开源的图片缓存,在早期被很多应用使用. Picasso 是 Square 开源的项目,且他的主导者是 JakeWharton,所以广为人知. Glide

摘要:这是快的打车移动端架构师.Android 开源项目源码解析codeKK发起人 吴更新(@Trinea)在MDCC上分享的内容,从总体设计和原理上对几个图片缓存进行对比,没用到它们的朋友也可以了解它们在某些特性上的实现. [CSDN现场报道]10月14日-16日,“ 2015移动开发者大会 · 中国”(Mobile Developer Conference China 2015,简称MDCC 2015)在北京新云南皇冠假日酒店隆重举行.本次大会由全球最大中文IT社区CSDN和中国最具关注度的

下表显示了各种存储引擎的特性: 其中最常见的两种存储引擎是MyISAM和InnoDB 刚接触MySQL的时候可能会有些惊讶,竟然有不支持事务的存储引擎,学过关系型数据库理论的人都知道,事务是关系型数据库的核心.但是在现实应用中(特别是互联网),为了提高性能,在某些场景下可以摈弃事务.下面一一介绍各种存储引擎: MyISAM存储引擎 MyISAM是MySQL官方提供默认的存储引擎,其特点是不支持事务.表锁和全文索引,对于一些OLAP系统,操作速度快.   每个MyISAM在磁盘上存储成三个文件.文

四大图片缓存基本信息 Universal ImageLoader 是很早开源的图片缓存,在早期被很多应用使用. Picasso 是 Square 开源的项目,且他的主导者是 JakeWharton,所以广为人知. Glide 是 Google 员工的开源项目,被一些 Google App 使用,在去年的 Google I/O 上被推荐,不过目前国内资料不多. Fresco 是 Facebook 在今年上半年开源的图片缓存,主要特点包括:(1) 两个内存缓存加上 Native 缓存构成了三级缓存

[博客导航] [导航]FPGA相关 背景 由于项目需要,初次接触Diamond,发现跟之前的ISE有很多不同,记录下一些体会,供参考.按开发流程,将一些常用的特性进行对比,列举如下: IP Core管理 Diamond初次见面的坑 内建逻辑分析仪(俗称抓波形) 后端约束 一些图片待补充. IP Core管理 不习惯的sbx pll生成时记得刷新 Diamond初次见面的坑 顶层需要指定 综合后的层次需要手动刷新 DDR仿真提前终止 内建逻辑分析仪(俗称抓波形) 防止闪退的流程 信号间距测量 后端

转自:HTTP1.0 HTTP1.1 HTTP2.0 主要特性对比  https://segmentfault.com/a/1190000013028798 HTTP1.0 早先1.0的HTTP版本,是一种无状态.无连接的应用层协议. HTTP1.0规定浏览器和服务器保持短暂的连接,浏览器的每次请求都需要与服务器建立一个TCP连接,服务器处理完成后立即断开TCP连接(无连接),服务器不跟踪每个客户端也不记录过去的请求(无状态). 这种无状态性可以借助cookie/session机制来做身份认证和

一,关于响应式数据更新方式的实现 1)只有在data里面定义的数据才会有响应式更新 vue依赖的defineProperty的数据劫持加上依赖数据,实现数据的响应式更新.可以称之为依赖式的响应.因为依赖所以注定了只会更新与data相关的数据. 2)react则是更新在state里面定义的数据 this.setState()方法背后除了事件队列的收集之后的统一修改,生成新的react树,通过diff算法计算出哪里需要修改. 为了避免多余的数据更新,可以使用react生命周期函数当中的shouldC

sws_scale的算法有如下这些选择. #define SWS_FAST_BILINEAR 1#define SWS_BILINEAR 2#define SWS_BICUBIC 4#define SWS_X 8#define SWS_POINT 0x10#define SWS_AREA 0x20#define SWS_BICUBLIN 0x40#define SWS_GAUSS 0x80#define SWS_SINC 0x100#define SWS_LANCZOS 0x200#define

识别算法概述: SIFT/SURF基于灰度图, 一.首先建立图像金字塔,形成三维的图像空间,通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值,然后进行在极值点周围26个点进行NMS,从而得到粗略的特征点,再使用二次插值法得到精确特征点所在的层(尺度),即完成了尺度不变. 二.在特征点选取一个与尺度相应的邻域,求出主方向,其中SIFT采用在一个正方形邻域内统计所有点的梯度方向,找到占80%以上的方向作为主方向:而SURF则选择圆形邻域,并且使用活动扇形的方法求出特征点主方向,以主方向对齐即完成旋转不变

准备工作: ① 配置文件 config.php ② 封装 Memcached 类 hash.class.php,包含普通哈希算法(取模)和一致性哈希算法 ③ 初始化 Memcached 节点信息 init.php ④ 减少 Memcached 节点 down.php ⑤ 统计命中率 statistics.php ⑥ 使用 Highcharts(4.1.9) js 图表库来展示减少节点后两种算法命中率的变化 1. 配置文件 config.php <?php /* Memcached 配置文件 */

原文请参考:https://bbs.csdn.net/topics/392062347 jdk5新特性 1.自动装箱和拆箱2.枚举3.静态导入4.可变参数5.內省   是Java语言对Bean类属性.事件的一种缺省处理方法.例如类A中有属性那么,那我们可以通过getName,setName来得到其值或者设置新的值.通过getName/setName来访问name属性,这就是默认的规则.Java中提供了一套API用来访问某个属性的getter,setter方法,通过这些API可以使你不需要了解这个

PBFT协议在超过100个节点的时候性能会下降 作者:maxdeath 链接:https://www.zhihu.com/question/60058591/answer/173970031 首先要搞清为什么PBFT,乃至所有的BFT都没法应用于超过100个节点.原因的关键在于O(N^2)的消息复杂度.这是什么意思呢?点对点的消息传输需要发一个消息就够了,这是O(1)的消息复杂度,要是广播一个消息,需要把消息发给网络里所有人一人一份,就是O(N)的消息复杂度,而想要可靠地,在有拜占庭节点(恶意节

新开了一个vue的项目,从vue单页面框架搭建到单点登录接入都是自己负责搞的.然后准备将这套东西迁移到react上.然后有了这篇文章. 1,reactjs分环境打包明显要比vue更为麻烦 vue修改的东西比较简单.但reactjs如果不进行eject,只能在引入一个社区解决方案 react-app-rewired 然后react-app-rewired发挥作用,还需要一个配套的配置文件config-overrides.js放置在根目录下,代码 module.exports = function

SQL Server 2005引入的新方法. SELECT * FROM (SELECT ROW_NUMBER() OVER(ORDER BY keyField DESC) AS rowNum, * FROM tableName) AS t WHERE rowNum > start[比如:90] AND rowNum <= end[比如:100]=>[返回91-100] )*(PAGESIZE)[比如:90] =>[返回91-100] 其中:keyField为表tableName的