1.安装openni2 参考:https://blog.csdn.net/D206_hero/article/details/78985859?utm_source=blogxgwz3  sudo apt-add-repository ppa:deb-rob/ros-trusty && sudo apt-get update sudo apt-get install libopenni2-dev 2.安装libfreenect2 参考:http://www.cnblogs.com/hitc

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ope

前言: 今天还是围绕着最近面试的一个热门话题Android 6.0权限适配来总结学习,其实Android 6.0权限适配我们公司是在今年5月份才开始做,算是比较晚的吧,不过现在Android 6.0以上设备越来越多了,所以Android 6.0 权限适配是必不可少的工作,这里主要介绍一下我们公司是如何做Android 6.0权限适配的. 权限管理相关博客: Android权限管理之Permission权限机制及使用 Android权限管理之Android 6.0运行时权限及解决办法 Androi

开发环境: vs2010+.net framework 4.0+ System.Data.SQLite.DLL (2.0)今天在做Sqlite数据库测试,一运行程序在一处方法调用时报出了一个异常 混合模式程序集是针对“v2.0.50727”版的运行时生成的,在没有配置其他信息的情况下,无法在 4.0 运行时中加载该程序集 其调用的方法是从sqlite数据库中获取原来已经使用过的数据库连接,当时也没注意,就是准备设断点然后单步调试,结果竟然是断点无法进入方法体内,后来仔细看了一下方法体的时候发现了

在调用部分三方库时,由于三方库是基于.NET2.0的.所以在4.0的程序中无法加载.解决方案如下: 在配置文件中添加以下配置 <?xml version="1.0"?> <configuration> <startup useLegacyV2RuntimeActivationPolicy="true"> <supportedRuntime version="v4.0" sku = ".NETFr

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra

其调用的方法是从sqlite数据库中获取原来已经使用过的数据库连接,当时也没注意,就是准备设断点然后单步调试,结果竟然是断点无法进入方法体内,后来仔细看了一下方法体的时候发现了一个问题,就是现有的System.Data.Sqlite这个数据访问provider是针对.NET2.0环境开发(最新的版本是1.0.66.0,2010年4月18日发布的),而目前官方也没有给出最新的.NET4的数据访问支持. 既然出现这个问题,那肯定是上GOOGLE搜索解决方案,毕竟微软不可能因为升级到了.NET4.0的

其他信息: V5.7.4.4 Can't find the System.Data.SQLite.dll more info : 混合模式程序集是针对"v2.0.50727"版的运行时生成的,在没有配置其他信息的情况下,无法在 4.0 运行时中加载该程序集. 解决办法,web.config 添加

版权声明:本文为HaiyuKing原创文章,转载请注明出处! 前言 在6.0以前的系统,都是权限一刀切的处理方式,只要用户安装,Manifest申请的权限都会被赋予,并且安装后权限也撤销不了. Android 6.0 采用新的权限模型,只有在需要权限的时候,才告知用户是否授权:是在runtime时候授权,而不是在原来安装的时候 ,同时默认情况下每次在运行时打开页面时候,需要先检查是否有所需要的权限申请. 判断是否是需要运行时权限的标记就是targetSDKVersion. 当targetSDKV

版权声明:转载必须注明本文转自严振杰的博客:http://blog.yanzhenjie.comAndroid8.0也就是Android O即将要发布了,有很多新特性,目前我们可以通过AndroidStudio3.0 Canary版本下载android O最新的系统映像的Developer Preview 4版本,Developer Preview 4是Android O正式版推出前的最后一个预览版本,所以它是Android O的候选版本,我们可以使用它来完成开发和测试,让我们的应用平稳过度到A

尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ Calibration results after optimization (with uncertainties): Focal Length: fc = [ 1094.03583 1087.37528 ] +/- [ 55.02816 51.42175 ] Principal point: cc = [ 942.00992 530.35240 ] +

最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取! 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P,Windows10 首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).

Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较:   Kinect v1 Kinect v2           颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth) 分辨率(Resolution) 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物数量(Player) 6人 6人 人物姿势(Skeleton) 2人 6人 関節(Joint) 20関節/人 25関節/人 手的開閉状態(

解决方案: 在app.config新增如下配置节: <?xml version="1.0"?> <configuration> <startup useLegacyV2RuntimeActivationPolicy="true"> <supportedRuntime version="v4.0" sku = ".NETFramework,Version=v4.0"/> </

在把以前写的代码生成工具从原来的.NET3.5升级到.NET4.0时,将程序集都更新后,一运行程序在一处方法调用时报出了一个异常: 混合模式程序集是针对“v2.0.50727”版的运行时生成的,在没有配置其他信息的情况下,无法在 4.0 运行时中加载该程序集 其调用的方法是从sqlite数据库中获取原来已经使用过的数据库连接,当时也没注意,就是准备设断点然后单步调试,结果竟然是断点无法进入方法体内,后来仔细看了一下方法体的时候发现了一个问题,就是现有的System.Data.Sqlite这个数据

0 导言 本主主要内容包括: 1.概述2.参考3.运行时系统的版本和平台4.和运行时系统的交互5.消息6.动态方法解析7.消息转发8.类型编码9.属性声明 1 概述 Objective-C语言将决定尽可能的从编译和链接时推迟到运行时.只要有可能,Objective-C总是使用动态的方式来解决问题.这意味着Objective-C语言不仅需要一个编译器,同时也需要一个运行时系统来执行编译好的代码.这里的运行时系统扮演的角色类似于 Objective-C语言的操作系统,Objective-C基于该系统

1.权限被分为了普通和危险两种 2.打电话的Demo import android.Manifest; import android.app.Activity; import android.content.Intent; import android.content.pm.PackageManager; import android.net.Uri; import android.os.Bundle; import android.provider.Settings; import andro

原创 2015年12月28日 11:38:01 2004 一.Tomcat8.0运行连接池时发生异常: AbstractMethodError oracle.jdbc.driver.T4CConnection.isValid(I)Z 二.如何解决 由于驱动包引起的:原先是用的Oracle 10g 10.2.0.2 JDBC_ojdbc14.jar 但现在必须换成: ojdbc6.jar   即OK! 注意: Tomcat8+JDK1.7+Ojdbc6.jar Oracle驱动包

环境:Ubuntu16.04 64bit    Kinect V1 XBOX 360 1.安装OpenNI2并试运行 https://fredfire1.wordpress.com/2016/09/23/install-and-setup-kinect-xbox-360-1473-debian-ubuntu-64bit/ 基本历程参照该链接配置.这里注意在/OpenNI-Linux-x64-2.2/Tools/OpenNI2/Drivers路径下也复制一个libFreenectDriver.so

看到一个kinect大牛编写的一个水果忍者的体感游戏版本,让我为自己一直以来只用现有的网页游戏来模拟kinect体感游戏控制感到惭愧,没办法,我还是菜鸟.学习一段后自己模仿星际大战这个游戏,自己写了一个模仿版(对这个游戏我想大家是不陌生的),但是当我开始添加有关kinect控制代码时,突然系统报错“混合模式程序集是针对“v1.1.4322”版的运行时生成的,在没有配置其他信息的情况下,无法在 4.0 运行时中加载该程序集”,调断点看了下问题出在程序集引用上,因为是在.net 2.0版本上写的游戏