简介 此程序为利用Kinect实现用手指隔空控制鼠标,是我另一个项目的一部分,因为在另外那个项目中鼠标的click是通过一种特殊的方式实现的,因此这个程序只实现了用手控制鼠标的移动,并没有点击的功能.相比Leapmotion,利用Kinect来控制鼠标可以大幅增加操控范围,使用者可以随意走动,而不是被固定在桌面前. 好像很多人需要这个,但是网上为数不多的代码都是Kinect V1的,所以放出我的代码来供大家讨论. 源码 https://github.com/Beginner258/Kinect_

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).

Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较:   Kinect v1 Kinect v2           颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth) 分辨率(Resolution) 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物数量(Player) 6人 6人 人物姿势(Skeleton) 2人 6人 関節(Joint) 20関節/人 25関節/人 手的開閉状態(

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra

尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ Calibration results after optimization (with uncertainties): Focal Length: fc = [ 1094.03583 1087.37528 ] +/- [ 55.02816 51.42175 ] Principal point: cc = [ 942.00992 530.35240 ] +

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ope

最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取! 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P,Windows10 首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools

题意:https://codeforc.es/contest/1208/problem/D 给你长度为n的序列,s[i]的值为p[1]到p[i-1]中比p[i]小的数的和,让你求出p序列. 思路: 首先我们要想到,最后一个0的位置一定就是当前剩余还没用确定的数里的最小值,所以从1,2,3 ...一直下去就行了. 选过了就在线段树上改为INF,同时pushup维护的最右边为0的位置. 一开始单点修改忘记down下去了,改了好久,学到了学到了. #define IOS ios_base::sync_

通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度: $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ vector1.Normalize(); vector2.Normalize(); double cosinus = DotProduct(vector1, vector2); double angle = (Math.Acos(cosinus) * (180.0 / Math.PI)); 在Direct

这个老东西还真不好找,搜索了一下,有一些所谓的精简版,绿色版,破解版,不靠谱. 公司有正版光盘,我装过,下面这两个应该是原版的: CD1: ed2k://|file|%5BBorland.C...Builder.6.0%5D.Borland.C...Builder.Enterprise.Edition.v6.Disk1.ISO|662913024|9348d3a950313f20f9a33fbd9588cad9|h=pbvvapvwfztpthkatthebzt3sz4u3cof|/ CD2:e

Bones Hierarchy 骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始,一直延伸到肢体末端(头.指尖.脚): 层级结构如下图所示: 通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态: HRESULT = pBody -> GetJointOrientations(_countof(joints), jointOrientations); 关节姿态是一个结构体,其中包含了代表姿态的四元数部分: typedef struct _JointOrientatio

$str = '00000000000000000000000000000000000000001234506'; $preg = '/[0]*/'; $result = preg_replace($preg, '', $str, 1);

2 int main() 3 { 4 struct _test { 5 int a; 6 int b; 7 int c; 8 }; 9 10 struct _test test; 11 test.a = 1; 12 test.b = 2; 13 test.c = 3; 14 15 printf("test.a = %d, test.b=%d, test.c=%d\n", test.a, test.b, test.c); 16 17 return 0; 18 } (gdb) p &

int n = ...; int flag = 1; while ((flag & n) == 0) flag <<= 1; // & 运算时,其实判断的是二者的二进制形式:

前段时间从米国带回来一个Kinect,坑爹地发现需要适配器才能连接电脑.于是又从微软官网下单了适配器.今天终于在Mac上把Kinect装起来跑了,与大家分享一点图片. Kinect驱动安装 Kinect可以通过开源软件libfreenect2来驱动.网址点此 .根据Installation for Mac一步一步装第三方库即可.必须的库只有libusb和GLFW.编译好libfreenect2后,调用bin/Protonect即可启动测试程序. 开箱 Kinect开箱. Kinect自带一个Xb

先把大致要写的东西写一下,手里的活忙完了再完善. 在代码中使用下边的语句,获取Kinect中,colorFrame, depthFrame, bodyIndex三种帧,但是经常会遇到在后边的程序中处理三个帧之后,就无法再得到新的帧了. hr = pMultiSourceFrameReader->AcquireLatestFrame(&pMultiSourceFrame); 原因大概是因为colorFrame太大了传输时间过长,或者是后续处理图片的时间过长,然后由于某些搞不懂的原因,在上边的代

题目链接:http://codeforces.com/problemset/problem/711/B 题目大意: 输入 n ,输入 n*n 的矩阵,有一个占位 0 , 求得将 0 位置换成其他的整数 使得矩阵 行列斜 和全部相等. 代码状态: 一把辛酸泪 2016.09.24 8:14 再次更新  DOWN [昨天晚上的‘杯具’要谨记,做题要看懂题,看清题的要求再做,切记.切记.切记] 补解题思路: 1. 1.1 先特殊判断 n 是否==1,如果等于 1 则直接输出 1 即可 1.2 如果 n

[源码下载] 与众不同 windows phone (44) - 8.0 位置和地图 作者:webabcd 介绍与众不同 windows phone 8.0 之 位置和地图 位置(GPS) - Location API 诺基亚地图 示例1.演示新 Location API 的应用GPS/Demo.xaml <phone:PhoneApplicationPage x:Class="Demo.GPS.Demo" xmlns="http://schemas.microsoft

学校编译课的作业之一,要求阅读两个较为简单的编译器的代码并做注释, 个人感觉是一次挺有意义的锻炼, 将自己的心得分享出来与一同在进步的同学们分享. 今后有时间再做进一步的更新和总结,其中可能有不少错误,也请各位大佬不吝指正. 代码可以通过使用Lazarus等pascal环境执行. 源码仓库:https://github.com/luxiaodou/Pascal-S-and-PL0-complier-comments PL0编译器源码 PL0语言是Pascal的一个子集,编译器也比较简单,逐行注释

N皇后问题是一个经典的问题,在一个N*N的棋盘上放置N个皇后,每行一个并使其不能互相攻击(同一行.同一列.同一斜线上的皇后都会自动攻击). 一. 求解N皇后问题是算法中回溯法应用的一个经典案例 回溯算法也叫试探法,它是一种系统地搜索问题的解的方法.回溯算法的基本思想是:从一条路往前走,能进则进,不能进则退回来,换一条路再试. 在现实中,有很多问题往往需要我们把其所有可能穷举出来,然后从中找出满足某种要求的可能或最优的情况,从而得到整个问题的解.回溯算法就是解决这种问题的"通用算法",有

最近呢说要上线,就去找了下上线的方法...之前做过代码混淆,用的是progarud.cfg,但是呢自己反编译了之后还是无效,然后就丢着先不管了,因为实在不知道什么情况.今天来上线的时候结果总是报错,总是报proguard returned with error code 1.See console错误,到网上查了下情况,分为三种:情况1:Proguard returned with error code 1. See consoleError: C:/Documents (系统找不到指定文件)这