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kitti的下载gps和imu数据
2024-10-23
下载Kitti 数据集(dataset) data_road.zip
官网下载http://www.cvlibs.net/download.php?file=data_road.zip,耗时近3小时,虽然只有几百兆. 但是,我坚持下来了. 保存到了百度网盘,以供国内用户方便使用. 网盘地址:https://pan.baidu.com/s/1QkUVwmqjVlsXsYfUXlbxaw 提取码:hig7
ROS实时采集Android的图像和IMU数据
前言 临近毕业,整理一下之前做的东西.这篇博客来自于博主在2016年3月份投的一篇会议论文(论文主要介绍了一个基于手机摄像头和IMU的简单VIO系统,用于AR的Tracking部分,本博文是其中的数据采集部分). 本文的目的是将pc和手机连于同一局域网下,然后手机实时把相机和imu的数据打包成ros的消息格式,pc订阅这些消息,进行进一步的处理. 稍微好的安卓手机都会配备IMU(注意:很多手机只有单纯的三轴加速度计,并没有三轴的陀螺仪).博主用的是华为荣耀7,配备
使用git下载源码及数据文件
初学git,用来下载github上的数据和源代码,具体步骤如下. 1.百度搜索git并下载:本想从github直接下载安装,无奈国外服务器的下载速度太慢,建议国内的直接搜索下载完整安装版. 2.完成git程序安装:双击安装包,跟着提示一步步往下(默认选项即可). 3.点击安装好的程序,进入Git Bash. 4.登陆github,注意用这个网址https://github.com/(安全链接),找到想要下载的源代码或者数据,复制下载链接. 5.Git Bash中输入命令:git clone ht
用Python批量下载DACC的MODIS数据
本人初次尝试用Python批量下载DACC的MODIS数据,记下步骤,提醒自己,数据还在下载,成功是否未知,等待结果中...... 若有大佬发现步骤有不对之处,望指出,不胜感激. 1.下载Python:https://www.python.org/downloads/ (1)在下面版本中任选一版本: (2)选择适合自己系统的软件下载 (3)下载完成之后,按照网上教程安装即可:https://jingyan.baidu.com/article/c45ad29c05c208051653e270.ht
kaggle下载不了比赛数据?
先看这个 kaggle数据集下载 -------------------------------- 有时发现下载不了kaggle数据 关于kaggle没有办法下载数据集dataset问题 安装kaggle库时又出现time out的情况? pip 下载报"connection to pypi.org time out" 中间还出现了下载后找不到文件的情况 下载后找不到文件? --------------------------------------------------------
利用rtklib处理GPS以及北斗数据详解
利用rtklib开源代码处理GPS以及北斗数据详解 在GNSS领域最基础的工作是这些GNSS系统的定位工作,对于绝大多数研究者,自己着手完成这些工作是一个"鸡肋":完全独立设计的话费时费力,运用开源代码又很难弄懂.我当初也是如此.但想到毕竟开源代码已经做了很多工作,不用实在可惜,最终毅然决定咬紧牙关弄懂rtklib.尝试用过rtklib的人都知道,其功能固然完全,然而代码却太过复杂,把人搅得一头雾水.想用vs2008使用那些代码,从添加文件到使用函数,简直是步步艰难.我已经从中吃了不少
3.6.使用STC89C52控制MC20解析GPS的经纬度数据上传到指定服务器
需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624
3.4 使用STC89C52控制MC20解析GPS的经纬度数据在LCD1602上显示
需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624
App Store自动下载WiFi与蜂窝数据切换机制
写下这个给自己备忘,上次也有一次载了个跟头. 在iOS 7和8里面,除了设置--App Store里面自动更新,自动下载,以及使用蜂窝数据要关之外,别以为用了WiFi挂着程序,就万无一失了. 这种情况仅仅是禁止系统给你自动下载以及自动更新.如果你手动进了App Store进行了下载和更新,那么当你离开WiFi网络,如果让iOS找到蜂窝数据的话...你的好日子就来了,他会直接走蜂窝数据来帮你继续进行操作. 因此,如果要彻底杜绝这种现象,还需要到 蜂窝数据 下关闭对App Store的权限,这样才能
Highcharts下载与使用_数据报表图
Highcharts简介 Highcharts:功能强大.开源.美观.图表丰富.兼容绝大多数浏览器的纯js图表库 Highcharts是一款纯javascript编写的图表库,能够很简单便捷的在Web网站或Web应用中添加交互性的图表,Highcharts目前支持直线图.曲线图.面积图.柱状图.饼图.散点图等多达18种不同类型的图表,可以满足你对Web图表的任何需求 ! 由于其功能强大.简单易用.开源免费等优点,Highcharts在国内外越来越受欢迎.下面详细说明Highcharts的优势 H
用Python下载美国国家气候数据中心(NCDC)的气候数据
美国国家气候数据中心的官网地址是https://www.ncdc.noaa.gov/ 气候数据的下载地址是: 长格式:ftp://ftp.ncdc.noaa.gov/pub/data/noaa/,这种就是<hadoop权威指南>所使用的数据集格式. 短格式:ftp://ftp.ncdc.noaa.gov/pub/data/noaa/isd-lite/ 这两个地址是在网上查到的,从官网怎样找到,我没有发现. 浏览器打开这个网址以后,是以年份为目录的目录列表,从1901年开始,一直到今年,2019
从matlab中导出下载到的轨迹数据
我从该网址(http://www.ee.cuhk.edu.hk/~xgwang/MITtrajsingle.html)下载到了一些轨迹数据. 网页中简单说明了轨迹数据的由来:原始数据是在一个停车场上方的视频监控数据,然后根据机器视觉领域移动物体跟踪的方法获得到了车辆的轨迹数据.轨迹数量总计有40453条. 但下载到的数据文件是matlab中使用的.mat格式,而.mat文件中的数据不是原始格式,直接用文本编辑器打开的话是一堆乱码,在使用matlab打开后,里面是代表轨迹集合的struct数组.由
使用TuShare下载历史逐笔成交数据并生成1分钟线
使用如下代码从TuShare下载沪深300每只股票的历史成交记录并按股票.日期保存到本地.主要是为了以后查询方便快速. #-*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import pandas as pd import tushare as ts import datetime import time import tushare as ts import os data_dir = '/home/vnpy/share/' #下载数据的存放路径 #ts.ge
python ros 订阅imu数据,实时显示欧拉角
#!/usr/bin/env python # -*- coding: utf- -*- import rospy import math from sensor_msgs.msg import Imu from geometry_msgs.msg import Pose, Quaternion,PoseWithCovarianceStamped import PyKDL def quat_to_angle(quat): rot = PyKDL.Rotation.Quaternion(quat.
如何使用Tunnel SDK上传/下载MaxCompute复杂类型数据
基于Tunnel SDK如何上传复杂类型数据到MaxCompute?首先介绍一下MaxCompute复杂数据类型: 复杂数据类型 MaxCompute采用基于ODPS2.0的SQL引擎,丰富了对复杂数据类型类型的支持.MaxCompute支持ARRAY, MAP, STRUCT类型,并且可以任意嵌套使用并提供了配套的内建函数. 类型 定义方法 构造方法 ARRAY array;array> array(1, 2, 3); array(array(1, 2); array(3, 4)) MAP m
GPS定位模块返回数据的处理
本项目采用的是微科的VK2828U7G5LF,根据NMEA0183协议,打算采用反馈GPGLL语句来进行数据的处理. 1. 首先,本GPS模块默认的波特率是9600,因此,我们仅需要设置打开GPGLL语句并关闭其余所有语句即可.通过串口发送 24 45 49 47 50 51 2c 47 4c 4c 2a 32 31 0d 0a b5 62 06 01 03 00 f0 01 01 fc 12 来打开GPGLL语句 .关闭其他语句的命令详见VK2828U7G5LF用户手册. 2. GPS模块将会
vue下载和上传excle数据文件,解析excel文件数据并存在数据库中
下载: VUE: window.open("xxxx/downloadOldTaskDataFile.do_", "_blank"); JAVA: /** * 下载老的已办任务模板文件 * * @return */ @RequestMapping("/downloadOldTaskDataFile.do_") @ResponseBody public void downloadOldTaskDataFile(HttpServletResponse
BAT推荐免费下载JAVA转型大数据开发全链路教程(视频+源码)价值19880元
如今随着环境的改变,物联网.AI.大数据.人工智能等,是未来的大趋势,而大数据是这些基石,万物互联,机器学习都是大数据应用场景! 为什么要学习大数据?我们JAVA到底要不要转型大数据? 好比问一个程序员为什么要学编程! 大数据技术是未来科技的必备技能,在外行看来大数据就是噱头,华而不实,对于大数据技术来说"先是看不见,再是看不上,最后是跟不上".做技术的一定要跟上时代,做精当下,看见未来! 大数据,人工智能,可以说绝对是未来十年社会发展的风向标.生存法则变了, 你再不懂这些就彻底晚了!
Highcharts下载与使用_数据报表图2
图片下载---使用gevent爬数据
代码: import urllib.request import gevent from gevent import monkey monkey.patch_all() def downloader(img_name,img_url): req = urllib.request.urlopen(img_url) img_content = req.read() with open(img_name,"wb") as f: f.write(img_content) def main():
GNSS数据下载网站
Bernese 数据表文件下载 rinex文件下载 ftp://nfs.kasi.re.kr DCB.ION文件ftp://ftp.unibe.ch/AIUB/CODE/ 下载5.0更新文件 ftp://ftp.unibe.ch/AIUB/bswuser50/gen bernese 5.2 更新 http://www.bernese.unibe.ch/UPDATE52/ user:number,passwords :1990-12-24 gamit 相关下载 表文件下载 ftp://lox.uc
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