launch 文件中各个标签的作用

2024-09-07

ROS-launch文件标签解读

前言:ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件.一般把启动文件存储在取名为launch的目录中. 启动launch文件可以会自动启动roscore,相对方便一些. 一.launch文件用法 roslaunch package-

vue文件中style标签的几个标识符

.vue文件中style标签的几个标识符在人生就要绝望的时候, 被编辑器所提示的一个scopedSlots所拯救. 卧槽, 写到最后才发现这个属性的具体卵用. 详情见最后解决办法. 问题背景问题由来项目中使用了elementUI框架, 与.vue文件. 现状: <template>中使用$style:[类名], <style module>进行了样式的绑定. 个人认为使用$style这种方式的绑定, 写起来很麻烦. 不仅仅是麻烦更重要的是, 没有办法直接影响和修改elemen

sublime text 3插件改造之AutoFileName去掉.vue文件中img标签后面的width和height，完全去掉！！

在.vue文件中img标签使用autofilename提示引入文件时,会在文件后面插入宽度高度,如下图: 文件后面会自动插入height和width,其实这两玩意儿在大多数时候并没卵用,然后就开始了百度之旅... 一番百度,github之后,并没有找到自己想要的答案,github上说可以配置afn_insert_dimensions,afn_insert_width_first.参考github github 实际实验之后发现被坑得很惨,这两货怎么改变好像都没啥卵用.然后想到了修改插件源码...

/etc/resolv.conf文件中的search项作用；如何保持resolv.conf文件内容不被修改

/etc/resolv.conf文件中的search项作用 resolv.conf文件中有search项时,主机名解析规则顺序: DNS配置文件如下: # cat /etc/resolv.conf ; generated by /usr/sbin/dhclient-script search aqiyi.domain aqiyi.virtual ksc.com nameserver 8.8.8.8 例1:查询主机名,因为主机名后面没有点,就认为是主机名,所以先添加search里的每一项依次组成F

Android manifest文件中的标签详细介绍

官方文档概要每一个Android应用都应该包含一个manifest文件,即AndroidManifest.xml.它包含了程序运行的一些必备信息,比如:--为Java应用程序指定一个独一无二的名字.--描述程序所包括的成分,如activities, services, broadcast receivers和content providers等内容.--定义哪一个成分是主要的.比如主线程等.--声明程序正常运行所需要的权限.比如,读写SD卡等.--声明该程序的API Level,低于该API

xml文件中 android:showAsAction = " " 的作用

在xml文件中设置android:showAsAction = " "有什么作用呢安卓开发项目文件中有一个目录叫做menu,里面有main.xmlitem选项里有一句 android:showAsAction = "never"那么这句话是做什么用的呢?原来是特定版本用到的,当你的应用程序目标设为蜂巢平台(即 Android 3.0)时,你可以利用Action Bar部件提供的全部功能,将你的选项菜单项放在Action Bar的右上角,对用户来说使用更方便,控制该

phpcms-v9 前台模板文件中{pc}标签的执行流程

前台pc标签的使用:{pc:content 参数名="参数值" 参数名="参数值" 参数名="参数值"} 如: {pc:content action="lists" catid="9" cache="3600" num="20" page="$page"}{/pc} 执行流程如下: ①模块名:content ②模块类文件:modul

mybatis中<include>标签的作用

MyBatis中sql标签定义SQL片段,include标签引用,可以复用SQL片段 sql标签中id属性对应include标签中的refid属性.通过include标签将sql片段和原sql片段进行拼接成一个完整的sql语句进行执行. <sql id="sqlid"> res_type_id,res_type </sql> <select id="selectbyId" resultType="com.property.vo

ROS中.launch文件的remap标签详解

https://www.cnblogs.com/LiuQiang921202/p/7679943.html

HTML中meta标签的作用与使用

META标签用来描述一个HTML网页文档的属性 META标签可分为两大部分:HTTP-EQUIV和NAME变量. HTTP实例 HTML代码实例中有一项内容是 <meta http-equiv="Content-Type"content="text/html; charset=gb2312"> 其作用是指定了当前文档所使用的字符编码为gb2312,也就是中文简体字符.根据这一行代码,浏览器就可以识别出这个网页应该用中文简体字符显示.类似地,如果将&quo

android xml布局文件中tools:layout的作用

摘要用最新版本的adt 创建一个基于master/detail flow 模版的app的时候,生成的 activity_item_list.xml 文件中有一个tools:layout属性: fragment xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" 用最新版本的adt 创建一个基于master/

正则PerlRegEx实现的批量替换指定文件中的标签

示例: 一个朋友需要而编写的标签升级更新. 速度超快,1w个文件大概4,5秒,本想加个多线程显示进度,后来想想算了主要代码: reg.RegEx := '<' + Edit_regular1.Text + '>'; reg.Replacement := '<' + Edit_Replacement.Text + '>'; reg.Subject := strList.Text; reg.ReplaceAll; reg.RegEx := '<\/' + Edit_regula

018 关联映射文件中<class>标签中的lazy(懒加载)属性

Lazy(懒加载): 只有在正真使用该对象时,才会创建这个对象 Hibernate中的lazy(懒加载): 只有我们在正真使用时,它才会发出SQL语句,给我们去查询,如果不使用对象则不会发SQL语句进行查询. Hibernate中lazy(懒加载)的实现: 采用了第三方组件的库,这个库叫cglib.jar(比较流行),这个库对我们的类生成代理类(JDK的动态代理,只能对JDK中实现了接口的类进行代理),代理可以控制源对象并且可以对源对象的功能进行增强,而cglib.jar可以对

2.HTML文件中<!DOCTYPE html>的作用

<!DOCTYPE> 声明位于文档中的最前面的位置,处于 <html> 标签之前.此标签可告知浏览器文档使用哪种 HTML 或 XHTML 规范.(重点:告诉浏览器按照何种规范解析页面)

python过滤文件中特殊标签

Beautiful Soup Beautiful Soup 是用Python写的一个HTML/XML的解析器,它可以很好的处理不规范标记并生成剖析树(parse tree). 它提供简单又常用的导航(navigating),搜索以及修改剖析树的操作.它可以大大节省你的编程时间. 对于Ruby,使用Rubyful Soup. https://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/bs4/doc.zh/ # 添加文章,并且过滤文章内容 def add_artic

/etc/resolv.conf文件中的search项作用

resolv.conf文件中有search项时,主机名解析规则顺序: DNS配置文件如下: # vi /etc/resolv.conf # Generated by NetworkManager search openstack.local dev.com example.local nameserver 192.168.122.21 例1:查询主机名,因为主机名后面没有点,就认为是主机名,所以先添加search里的每一项依次组成FQDN(完全合格域名)来查询,完全合格域名查询未找到,就再认为主

pom.xml文件中dependency标签的scope子标签

1.最近整合了公司的一个项目A,而A又依赖项目B,项目B中pom.xml中有一个依赖的<scope>provided</scope>,查了一下,原来provided属性,jar包只能作用在编译和测试时,同时没有传递性.所以虽然B项目引入了这个jar包,但是因为没有传递性,项目A还需要再重新引一遍.另外如果不写<scope>,那么值默认为compile,表示 dependency 都可以在生命周期中使用.而且,这些dependencies 会传递到依赖的项目中.适用于所

sublime编写markdown文件中Ctrl+B的作用

今天,手残,用markdown编辑是按了Ctrl+B,结果发现直接在同一文件夹目录下编译生成了html文件,之前都是Alt+m,可以直接预览,可是后来由于系统更新还是什么,Alt+m只会在用户目录(而且还是C盘)生成html,打开不方便,而且在C盘,十分不爽!今天发现了的这个新的快捷键,真是方便了不少,记录一下!

(备忘)android清单文件中<meta-data>标签,以及<intent-filter>下的<data>标签及其他标签

1.metadata可以写在application下也可以写在activity下,作为全局或activity内共享的数据以键值对形式保存 <meta-data android:name="com.XXX.uuid" android:value="XXXX" /> 2.data标签是intent-filter的子标签,限定了intent的mimetype <data android:scheme="file" /> 3.&

019 关联映射文件中集合标签中的lazy(懒加载)属性

<set>.<list>集合上,可以取值:true/false/extra,(默认值为:true) 实例一:(集合上的lazy=true(默认))class默认lazy=true(默认) session = HibernateUtils.getSession(); tx = session.beginTransaction(); //不会发出SQL语句 Classes classes = (Classes)session.load(Classes.class, 1); //发出SQ

Mybatis映射文件中的标签的使用

<foreach>  <delete id="delMulti" parameterType="java.util.List"> delete from user where id in <!--collection:输入参数为List集合时,必须写list, item:为集合里的每一项起名,可以任意定义 separator:每一项中间的分割符 open:在执行循环体之前拼接的内容: clos

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