launch在ROS应用中,每个节点通常有许多参数需要设置,为了方便高效操作多个节点,可以编写launch文件,然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...]                    roslaunch [options] <filename> [<filename>...] [arg_name:=value...]launch

把文件分成头文件和源文件完全是为了方便扩展和组织程序 这么说吧 我们可能会自定义很多函数 而这些函数分别会在不同的地方被调用 甚至有些时候我们需要把一堆函数打包起来一起调用 比如#include "stdio.h" 的意思就是告诉系统 我要用输入输出函数包(stdio.h打包了各种各样的输入输出函数). 说说具体的吧 为了方便函数可以独立的被任何地方调用 我们会把每一个函数的定义代码都写成一个cpp 这个叫做函数的代码文件 并且此cpp的文件名以此函数名来命名 同时 我们会建立一个文件

1.CPP文件中的内容 #include "mytest.h" #include <iostream> using namespace std; int add(const int a, const int b) { cout << "a=" << a << endl; cout << "b=" << b << endl; return (a + b); } 2.

因为最近业务上涉及安全的问题 然后有一些加密解密的方法和key的存储问题 本来想存储到手机里面,但是网上说一般敏感信息不要存储到手机Sdcard上 而且我这个如果从网络建立通信获取的话,又太耗时,所以黑客论坛上就有人建议把加密解密的关键信息写在so里,然后从so里面调用 要想破解so就涉及到汇编语言的,这个没功力的话一般做不成的 O(∩_∩)O 在此感谢作者 原博文:http://www.cnblogs.com/yejiurui/p/3476565.html  作者:Andye 大体流程 1:建

当在C源文件中调用cu文件中定义的函数时,会出现undefined reference的问题,而在C++源文件中调用cu文件中定义的函数时则不会出现这个问题. 出现上述问题的原因是,nvcc编译器采用的是C++的编译规则,而C和C++对函数名的编译规则不同. 要解决上述问题,只需要在cu文件中定义的函数前加上extern "C"即可,这样nvcc编译器就会按照C的编译规则来编译该函数了. 由此我们需要谨记,cu文件类似于C++的源文件,而不是C的源文件.

private function callTest(event: Event): void{callExe("d:/a.exe");callBat("d:/a.bat");} private function callExe(extUrl: String): void{//使用静态属性 NativeApplication.nativeApplication 获取应用程序的 NativeApplication 实例//指定在关闭所有窗口后是否应自动终止应用程序. Na

比如我要把TestDLL.cs文件编译成dll文件,则在命令提示符下,输入下面的命令,生成的文件为TestDLL.dll csc /target:library TestDLL.cs 注意前提是你安装了.NET Framework并把csc.exe加入了环境变量(参考我的另一篇文章"C#.NET 如何在系统变量中加入新的环境变量.doc")   除了编译成dll,你还可以用下面的命令编译成别的类型文件: /out:<file> 输出文件名(默认值: 包含主类的文件或第一个文

假设名为A.py的文件需要调用B.py文件内的C(x,y)函数 情形1:在同一目录下, (1) import B if __name__ == "__main__": B.C(x,y) (2)若只需调用单个函数,也可以 from B import C if __name__ == "__main__": C(x,y) 情形2:不同的目录下,(假设B.py位于D盘的根目录下) (1).引用所在路径 import sys sys.path.append('D:/') i

在工作当中经常遇到反编译后的jar文件,并要传入参数了解其中的某些方法的输出,想到Java里面的反射可以实现加载jar文件并调用其中的方法来达到自己的目的.就写了个Demo代码. 以下的类可以编译生成hello.jar文件. package org.lele.fatpanda; public class Util { public static String myName; /* * 无参数,无返回值的方法. */ public static void getVersion() { System

一个Flash中通过AS3代码的Loader对象加载另一个SWF文件,并访问其中的文档类中的方法. 简单示例: 主文件:Main.fla, Main.as 被调用的文件:called.swf, Called.as 主文件Main.as: package{ import flash.display.Sprite; import flash.net.URLRequest; import flash.display.Loader; import flash.events.Event; public c

比如我要把TestDLL.cs文件编译成dll文件,则在命令提示符下,输入下面的命令,生成的文件为TestDLL.dll csc /target:library TestDLL.cs 注意前提是你安装了.NET Framework并把csc.exe加入了环境变量(参考我的另一篇文章"C#.NET 如何在系统变量中加入新的环境变量.doc")   除了编译成dll,你还可以用下面的命令编译成别的类型文件: /out:<file> 输出文件名(默认值: 包含主类的文件或第一个文

务必提前预读这里的内容:http://www.cnblogs.com/stemon/p/3999844.html 回到cpp文件与头文件各写什么内容的话题上: 理论上来说cpp文件与头文件里的内容,只要是C语言所支持的,无论写什么都可以的,比如你在头文件中写函数体实现,任何一个cpp文件包含此头文件就可以将这个函数编译成目标文件的一部分(编译是以cpp文件为单位的,如果不在任何cpp文件中包含此头文件的话,这段代码就形同虚设),你可以在cpp文件中进行函数声明.变量声明.结构体声明,这也不成问题

.h(头文件) .lib(库文件) .dll(动态链接库文件) 之间的关系和作用的区分   .h头文件是编译时必须的,lib是链接时需要的,dll是运行时需要的. 附加依赖项的是.lib不是.dll,若生成了DLL,则肯定也生成 LIB文件.如果要完成源代码的编译和链接,有头文件和lib就够了.如果也使动态连接的程序运行起来,有dll就够了(放在Debug文件夹里).在开发和调试阶段,当然最好都有. .h .lib .dll三者的关系是: H文件作用是:声明函数接口 DLL文件作用是: 函数可执

Tags: g++ C++ so library   在Linux系统下用g++命令编译C++程序.也可以生成so,a链接库   示例一 编译时链接so库 Test.h 文件内容   Main.cpp文件内容   命令执行过程   //生成so文件 g++ -shared -fPIC -o libTestLib.so Test.h   //编译Main.cpp并链接so.生成可执行文件Main g++ Main.cpp -o Main -L.   //执行可执行文件Main ./Main    

https://blog.csdn.net/ztf312/article/details/77340300 此时用python setup.py build_ext --inplace编译时报错如下: Cython fatal error C1083: 无法打开包括文件: “numpy/arrayobject.h”: No such file or directory 解决方法: 添加 include_dirs=[np.get_include()] 调用c++文件和调用c文件基本相同,唯一不同要

问题: matlab里面有两种文件,一种是脚本文件,一种是函数文件,为了模块化程序,我们需要把专门的功能写成一个函数封装到某个函数文件里面. 那么来看如何在脚本文件里调用函数文件中的函数. 注意点: 注意相应的格式问题,函数文件就是以函数名称命名的,暂时不知道可否在一个函数文件里放多个函数(引发如何命名的问题). 例子代码: % matlab脚本文件 myFun(,) % 注意,加分号则不会马上执行得到值,不加分号可以打印表达式的值 main.m % matlab函数文件 % 求和函数,测试ma

shell 文件内调用makefile文件:   #!/bin/bash cd ctemplate-2.1./configuresudo make -f installcd ../cd TemplateProcessermake说明:./configure文件是shell脚本文件,即shell内调用shell文件是很容易的:TemplateProcesser目录内有Makefile文件,调用方式,直接:make   makefile文件内调用shell脚本文件:   SHELL := /bin/

前言:”懒”在这里当然不是贬义词,而是追求高效,拒绝重复劳动的代名词!做一个懒COCOS2D-X程序猿的系列文章将教会大家在工作中如何偷懒,文章篇幅大多较短,有的甚至只是几行代码,争取把懒发挥到极致! 一.懒人说书 Android.mk中LOCAL_SRC_FILES需要罗列出所有参与编译的文件,这样在.cpp文件少的时候还可以一个一个添加,当有几百个文件的时候会十分的痛苦! 我们下看看TestCpp工程中的Android.mk文件: 这只是节选的一部分,大概只有50个左右吧,除数量多之外让我们

https://blog.csdn.net/weixin_40539125/article/details/81430801 打开VS2015 ,新建VS win32工程,前面步骤很简单,不再阐述 下面直接开始: 新建一个VC++ win32的程序, 在源文件加下添加.cpp文件,一般放main函数   #include <iostream>   #include <locale>   #include "human.h"   using namespace s

.h头文件是编译时必须的,lib是链接时需要的,dll是运行时需要的. 附加依赖项的是.lib不是.dll,若生成了DLL,则肯定也生成 LIB文件.如果要完成源代码的编译和链接,有头文件和lib就够了.如果也使动态连接的程序运行起来,有dll就够了.在开发和调试阶段,当然最好都有. .h .lib .dll三者的关系是: H文件作用是:声明函数接口 DLL文件作用是: 函数可执行代码 当我们在自己的程序中引用了一个H文件里的函数,编链器怎么知道该调用哪个DLL文件呢?这就是LIB文件的作用:

Java IO,io,文件操作,删除文件,删除文件夹,获取文件父级目录 这里先简单的贴下常用的方法: File.separator //当前系统文件分隔符 File.pathSeparator // File f = new File("testFile.txt"); f.createNewFile(); f.exists() f.delete(); f.mkdir(); f.list(); f.listFiles(); f.isDirectory() 删除文件以及文件夹 删除单个文件