1998,cybermaster 1999,RCX 1999,micro scout 2000,scout 2002,spybotics NXT NXT2 EV3

转自:http://blog.exbot.net/archives/2966 导语:本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路. ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理.其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++.Python.Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作.因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设

欢迎大家前往腾讯云社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 作者:解洪文 导语 随着最近几年机器人.无人机.无人驾驶.VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一.本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望. 1. SLAM技术 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping),同步定位与地图构建,最早在机器人领域提出,它指的是:机器人从未知环境的未知地

最近重新学习机器人方面的知识,想到一年以前在学校选修<机器人学技术基础>这门课的时候,老师虽然讲机器人的各个方面的知识都讲到了,但只是浮光绿影的的提到,并没有真正讲到深处,我的理解也没有更加深入,导致总是知道有这个知识点,但总是用起来不顺手,有时候还会完全迷惑.最近重新看了Graig的<机器人学导论>导论的中文版,里面对D-H参数的讲解比较详细,更重要的是举出了详细的案例. 其实D-H参数是有两种标定方式的,一种是标准的D-H参数法,还有一种是改进的D-H参数法,大部分书上现在都用

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能

很多朋友询问如何开发小黄鸡之类的智能聊天机器人,但遗憾的是小黄鸡接口申请页面在最近几个月里都无法访问,且使用时限制太大,我们找了另一个接口:小i机器人.本文介绍如何在微信公众平台中使用小i接口开发智能聊天机器人. 小i机器人是全球用户量最大的中文聊天机器人,最早在MSN上出现,后拓展到QQ.短信.网页等交互平台上,拥有超过1亿的用户.2012年2月,小i机器人整合了自然语音识别功能,并陆续发布了智能手机.智能电视以及电话上的语音交互版本. 小i机器人申请地址为http://cloud.xiaoi

12 月 30 日,迪士尼研发出的一款爬墙机器人曝光了一段有趣的视频.从视频里可看出这个机器人碰到墙壁时迅速地作出反应爬了上去. 据了解,这个爬墙机器人名叫 VertiGo,由迪士尼研究中心和苏黎世联邦理工学院联合开发.VertiGo 类似于一个飞行汽车机器人,通过轮子和中间的两个螺旋桨来适应不同的路面以及墙壁. 从视频中我们不难看出 VertiGo 的构造很简单,神似于市面上的一些玩具无人机.而且从物理的角度讲,VertiGo 爬墙机器人应得益于中间的两个螺旋桨产生的助推力.记得早前国内曾有人

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航

最早做Jenkins发布完成以后通过邮件发送信息通知相关的联系人,发现邮件会受限于大家接收的设置,导致不能及时的看到相关的发布内容,公司使用钉钉做为公司内部的通讯工具,所以想通过Jenkins发布完成以后通过钉钉来通知大家,研究发现钉钉提供机器人,所以我把机器人集成进来通知相关人员. 1.创建通知人群组,添加机器人(钉钉默认自带了配置好的机器人,但是没有Jenkins机器人): 注意:钉钉机器人的配置需要在PC端完成: 2.获取自定义机器人webhook 3.jenkins 安装"Dingdin

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等. 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros.org/Sensors 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/detail

最近想着做一个微信机器人,主要想要实现能够每天定时推送天气预报或励志语录,励志语录要每天有自动更新,定时或当有好友回复时,能够随机推送不同的内容.于是开始了分析思路.博主是采用了多线程群发,因为微信对频繁发送消息过快还会出现发送失败的问题,因此还要加入time.sleep(1),当然时间根据自身情况自己定咯.本想把接入写诗机器人,想想自己的渣电脑于是便放弃了,感兴趣的可以尝试一下.做完会有不少收获希望对你有帮助. (1)我们要找个每天定时更新天气预报的网站,和一个更新励志语录的网站.当然如果你想

0 引言 前段时间找到了一个免费的天气预报API,费了好段时间把这个API解析并组装成自己想用的格式了,就想着如何实现每天发送天气信息给自己.最近无意中发现了wxpy库,用它来做再合适不过了.以下是wxpy库的简介: wxpy基于itchat,使用了 Web 微信的通讯协议,通过大量接口优化提升了模块的易用性,并进行丰富的功能扩展.实现了微信登录.收发消息.搜索好友.数据统计.微信公众号.微信好友.微信群基本信息获取等功能. 废话不多说,代码写起来. 1 环境 操作系统:Windows / Li

福利时间,福利时间,福利时间 如果你还在为不知道怎么撩妹而烦恼,不知道怎么勾搭小仙女而困惑,又或者不知道怎么讨女朋友欢心而长吁短叹. 那么不要犹豫徘徊,往下看.接下来我会分享怎么使用 Python 实现微信自动聊天,微信每日天气早报.睡前故事及精美图片推送. 学会之后,迎娶白富美,走上人生巅峰就指日可待啦.(✪ω✪) 不信咱先看看效果展示: (皮皮是我家猫的名字,所有我把命令设成这样子的) 如此贴心的舔狗,哪个小姐姐会选择拒绝呢. 目录: 一.Python 登录微信 二.获取天气早报信息 三.获

时间过的真快,我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了,在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的.实话说在北京这是我最亲切的地方,这里有我喜欢的各种设备,有亲爱的老师和一起奋斗的队友,在这里收获成功的喜悦与失败的无奈,在这里开始我真正的大学生活,也从这里为梦想启航.此文主要分享的是我这几年的在大学里的经历以及协会的发展过程,以回顾这几年的青春时光. 我的大一生活是迷茫的,天天学习高等数学.C语言然后考试,虽然都是考了九十多的高分,但是还是不明白实际运用中有啥用,或许这也是老师的悲哀

选自 Github 作者:George Hughey 机器之心编译 每个人都讨厌验证码,这些恼人的图片中包含你必须输入的字符,我们只有正确地填写才能继续访问网站.验证码旨在确认访问者是人还是程序,并防止恶意程序的入侵.然而,随着深度学习和计算机视觉技术的发展,现在这些认证方法可以被我们轻松破解了. 在这一个项目中,作者破解了最新版的 ReCaptcha,并开源了所有代码.不过项目作者声明:「这份代码能够解决最新版的 ReCaptcha,但仅限于在自己网站上使用,且仅用于教育目的.」 项目地址:h

模块 itchat 功能 实现微信回复机器人(调用图灵机器人api) 代码 #!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- #Author:Eric import requests import itchat def getResponse(_info): #print(_info) apiUrl = 'http://www.tuling123.com/openapi/api' data = { 'key' : '7c1ccc2786df4e1685

最早做Jenkins发布完成以后通过邮件发送信息通知相关的联系人,发现邮件会受限于大家接收的设置,导致不能及时的看到相关的发布内容,公司使用钉钉做为公司内部的通讯工具,所以想通过Jenkins发布完成以后通过钉钉来通知大家,研究发现钉钉提供机器人,所以我把机器人集成进来通知相关人员. 1.创建通知人群组,添加机器人(钉钉默认自带了配置好的机器人,但是没有Jenkins机器人): 注意:钉钉机器人的配置需要在PC端完成: 2.获取自定义机器人webhook 3.jenkins 安装"Dingdin

http://blog.csdn.net/hfutdog/article/details/78155676 开源项目链接:https://github.com/dennybritz/chatbot-retrieval/ 它实现一个检索式的机器人.采用检索式架构,有预定好的语料答复库.检索式模型的输入是上下文潜在的答复.模型输出对这些答复的打分,选择最高分的答案作为回复. 下面进入正题. 1.环境配置 首先此项目需要的基本条件是使用Python3(我用的是Python3.4),tensorflow

P1724 东风谷早苗 题目描述 在幻想乡,东风谷早苗是以高达控闻名的高中生宅巫女.某一天,早苗终于入手了最新款的钢达姆模型.作为最新的钢达姆,当然有了与以往不同的功能了,那就是它能够自动行走,厉害吧(好吧,我自重).早苗的新模型可以按照输入的命令进行移动,命令包含’E’.’S’.’W’.’N’四种,分别对应四个不同的方向,依次为东.南.西.北.执行某个命令时,它会向着对应方向移动一个单位.作为新型机器人,自然不会只单单执行一个命令,它可以执行命令串.对于输入的命令串,每一秒它会按照命令行动一次

写入自强队名单一年,认识Daniel十个月,第二次代表上海大学参加国赛,这一次是在浙江绍兴.坐在返沪的车上,心里担心着作业和明天的早课,写这篇博文来打发打发时间. ROBOCUP两个半比赛日,项目主要涉及GPSR.Carry.Speech & Person Recognition(SPR).Groceries还有公开挑战赛,这都是机器人竞赛的经典赛项,在采用积分制的ROBOCUP竞赛中,每一个赛项都很重要.我负责SPR.Groceries和公开挑战项目,很开心SPR项目取得了单项冠军的成绩,这是