原创内容,转载请注明出处   接上篇,本文主要讲CAPL编程详细实现,软件环境CANoe  11.0 一.Simulation Setup 1.建模之前,首先创建一个.DBC文件.如果不会,可以用一个已有的DBC文件修改.新建待仿真的空节点,如下图,只有节点名称无任何信号.然后加载到Setup 2.新插入节点,选择Insert Network Node, 然后右击新建的节点配置该节点属性. 选择DBC中创建的节点名,此处很有用 设置节点属性为OSEK_TP节点(添加osek_tp.dll即可,在

最近一段时间,我们的生产系统升级频繁出现故障,具体故障现象是启动后10来分钟就出现交易缓慢,处理线程耗尽等现象,并且故障发生的频率蛮高的.经过详细的诊断和排查,终于发现了问题,是groovy在osgi中运行会出现classloader死锁,最后我们也解决了这个问题.         如果单靠通过查看代码是很难去发现这个问题,在这一次故障排查中,我也学到了怎样更好的使用jvm监控工具来进行诊断,主要用到了jstack和jmap命令,jmap上次已经讲过就不再讲了,下面就一个例子来讲怎么使用jsta

windbg用着还不熟悉,dottrace  还要版权,着急查看程序的cpu 的使用情况,因为程序开启之后占用处理器资源较大,问题在哪里呢,于是点开了vs2015自带的诊断工具,以前偶尔打开过,没发现其长处 在需要的时候,发现其用处挺大,最后的诊断报告也是一步到位,跟踪到占用资源最大的部分,最终发现是设备厂家提供的dll库中两个线程,挂载之后,占有了不少处理器资源. 打开要测试的工程:选择如下图

试验平台 仅仅 需要一台主机 一台 周立功 CAN 助手, 一个232 助手就OK ICAN 协议 资源节点地址 电脑 我认为是0x01 51单片机主机的地址 是 0x1f 建立连接的 功能码 是0x04 发送分帧 和 一个 帧 的 资源 source ID 0X80 所以建立连接发送的时候 上位机的地址是 0023e4fe 所以发送分帧传送的时候 上位机的地址就是 0x0023e180 0x80 是资源节点编号 这个程序 在 51单片机板 接收到CAN    消息以后 单片机板上的数码管从0重

在程序的运行中,有时候数据库会断开连接,然后报下面错误: ORA-12519: TNS:no appropriate service handler found  可用的服务处理程序没有找到. 1. 简单解释下什么是service handler,以及service handler是什么时候被调用的? 在客户端和数据库oracle进行通信时,oracle需要进行完成一个过程"服务注册 (service registration)" . 服务注册是将数据库提供的服务名称,实例名,可用服务

1.定义 LIN(Local Interconnect Network)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议.其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信,主要用于智能传感器和执行器的串行通信. 2.背景 3.拓扑结构 4.工作机理 总线任务负责: 1. 调度总线上帧的传输次序 2. 监测数据,处理错误 3. 作为标准时钟参考 4. 接收从机节点发出的总线唤醒命令 从机任务不能直接向总线发送数据,需要接受到主节点发送的帧头后,根据帧头所包含的信息来判断: 1.

转自:https://www.2cto.com/kf/201806/754227.html 参考:https://wenku.baidu.com/view/a9b08d786bd97f192379e918.html 花点时间看了一些关于LIN总线基础的内容,把其中的关键点提取了出来,在这里分享给大家.在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗?这个LIN总线又是从哪里来的?”其实理由很简单,就是CAN总线太贵啦!处处都用CAN总线的话,那整车的总线架构成本将会变得很高!在一些比如车身电子配件的地方(

串行通信:线间干扰小,节省线束,传输距离长 单线传输:增强的ISO 9141 (ISO 15765-1),总线电压基于VBAT 最高速率:20kbit/s 单主多从结构,无需仲裁:主节点同时包含主任务和从任务,从节点只包含从任务,主任务负责总线上的报文,从任务负责发送数据:主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成完整的报文 基于通用UART/SCI的低成本接口硬件:几乎所有MCU具备LIN总线的硬件基础 可灵活增减节点数量,一条线最多可连接16个节点 支持多包报文传输,支持诊断服务   LIN

程序栈 说到堆栈帧,你得先说说程序栈. 记忆功能程序堆栈区是支持操作,通常共享堆. 程序栈通常占领内存区域的下部,而堆用的是上部. 程序栈存放栈帧,栈帧有时候也称为活跃记录或活跃帧.栈帧存放函数參数和局部变量.堆存放动态内存. 调用函数时,函数的栈帧被推到栈上.栈向上长出一个栈帧. 当函数终止时,其栈帧从程序栈上弹出. 栈帧所使用的内存不会被清理,可是终于可能会被推到程序栈上的还有一个栈帧覆盖. 动态分配的内存来自堆.堆向下生长.随着内存的分配与释放.堆中会布满碎片. 虽然堆是向下生长的,可是这

通过查看php日志/usr/local/php/var/log/php-fpm.log,有如下警告信息: [16-Mar-2015 16:03:09] WARNING: [pool www] child 9453 exited on signal 11 (SIGSEGV) after 9.601040 seconds from start 日志中的信息表明,进程号为9453的进程由于收到SIGSEGV信号而退出了.收到这个信号的时候,程序是可以生成core文件的.不过通过日志我们可以知道进程94

LIN 使用了 1 根线来进行通信,但是,它必须要参考 VBat 和 GND.离开这两个参考电平,并没有办法来判断线上的 bit 状态. 另外,根据经典的 LIN 驱动电路(一个 OC 门),RX 接收到的高电平,就是由 Vbat 通过上拉电阻提供:当 TX 为 1 时,下面的三极管打开,RX 电平被拉低.接收到的高电平就是下面提到的隐性位,总线上电平被拉低接收到的就是所谓显性位.       实际的要比这个复杂,但是,这个很好的说明了 LIN 的通信原理.右侧图中,就是 LIN BUS 连接的

舍弃第一帧的程序: cap >> img; cv::waitKey(100);  if (cvWaitKey(5) == 27) break; cap >> img;

面向对象的内存分析 参考:http://www.sxt.cn/Java_jQuery_in_action/object-oriented.html :尚学堂JAVA300集-064内存分析详解_栈_堆_方法区_栈帧_程序执行的内存变化过程:   栈:用于存放局部变量:一个线程一个栈,线程间不能共享:在一个线程中每个方法都有一个栈帧: 堆:用于存放创建好的对象,一个对象在堆中开辟一块:JVM只有一个堆,所有线程共享: 方法区(也是堆):用于存储类信息.静态变量.字符串常量:运行时,会将所有类信息在

原文:https://www.cnblogs.com/yongren1zu/p/6274460.html https://blog.csdn.net/gufachongyang02/article/details/53159031 // i386 is little_endian. #ifndef LITTLE_ENDIAN #define LITTLE_ENDIAN (1) //BYTE ORDER #else #error Redefine LITTLE_ORDER #endif //Mac

这几天完成一个对比以太网帧的程序(c语言),老师给了以太网帧头部和IP报文头部的结构体,跟实际抓取到的数据包的格式是相同的. 以太网帧头部的数据结构: typedef struct { unsigned ]; unsigned ]; unsigned short eth_type; } ethernet_header; eth_type字段用来指明上层协议类型,两字节.eth_type字段常见值及对应协议 0x0800 网际协议(IP) 0x0806 地址解析协议(ARP) 0x8035 反向地

Java™ Platform, Standard Edition 6 (Java SE) 专注于提升性能,提供的增强工具可以管理和监视应用程序以及诊断常见的问题.本文将介绍 Java SE 平台中监视和管理的基本知识,并提供 Java SE 6 中相关增强的详细信息.   Java SE 6 对性能进行了深入研究,使用增强的工具管理和监视应用程序并且诊断常见问题.这些改进包括: 监视和管理 API 增强 正式支持增强的图形监视工具 JConsole 提供增强的 Java 虚拟机(JVM)测试工具

汽车电子类的IC有的采用LIN协议来烧录内部NVM,如英飞凌的TLE8880N和博世的CR665D. LIN总线帧格式如下,一个LIN信息帧有同步间隔.同步域.标示符域(PID域).数据域.校验码域. 除起始域与响应间隔,其他部分都是以字节为单位传送,每个字节都有自己的格式,称之为字节域(ByteField).字节之间有字节间隔(InterByteSpace),在头信息和响应之间有一个响应间隔(ResponseSpace),这两个间隔的最小值为0. 1.同步间隔域(Break Field) 同步

1 修改读取视频的地址 2 修改保存图片序列的路径 String videopath = "F:/dongdong/0tool/3D/2模型/相机阵列/1_12cam亿级相机/数据/giga1014 2/"; String imagepath = "F:/dongdong/0tool/3D/2模型/相机阵列/1_12cam亿级相机/数据/giga1014 2/jpg/1/"; #include <opencv2/core/core.hpp> #inclu

小学生都能用的编程语言 2020的春季中小学受疫情影响,一直还没有开学,孩子宅在家说想做一个学校要求的研究项目,我就说你做一个怎么样通过编程来学习数学的小项目吧,用最简单的计算机语言来解决小学数学问题.虽然我是一个老码农,但一直不赞成教小学生学编程,觉得这是揠苗助长,小学生不应该过早的固化逻辑思维而放松形象思维,某些少儿编程机构居然教学C++游戏编程,我觉得这真是在摧残祖国的花朵.现在孩子宅在家 ,想让他学点什么好几次冒出学编程的想法都被自己给否决了,直到我看到数学老师要求同学们整理小学阶段的数

专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt+moviepy音视频剪辑实战 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 老猿学5G博文目录 一.引言 在<moviepy音视频剪辑:moviepy中的剪辑基类Clip的属性和方法详解>介绍了fl方法是对剪辑进行变换处理返回一个新剪辑的方法,新剪辑是调用剪辑的一个浅拷贝,但新剪辑的内容是原剪辑内容的变换,具体变换由fl的参数指定的函数fun来实现. fl变换一般包括两种: 基于时间线的变换,一

概念 首先要明确以下两点: LIN 总线通信方式为主从机通信,属于异步通信 "帧头 + 数据帧"才算一完整报文 设计方案 多从机与主机通信数据流(控制+反馈)如下: 一号从机: 第一次进入中断,一号从机判断接收到主机帧头,分析 LIN 总线帧头 ID 是否为该从机控制指令,若是,从机则置位标志位 One_Flag = 1:再判断是否接收到主机报文数据,若是,对数据分析处理. 第二次入中断,判断接收到主机帧头,分析 LIN 总线帧头 ID 是否为反馈指令,若是,则表示从机需要发送数据(主