1.Actionlib原理 英文版:DetailedDescription 翻译版:actionlib的身世之谜 2.Actionlib官方教程 Actionlib是ros的重要部件,对于复杂动作的执行问题,例如机械臂捉取物品和move_base实现等,使用actionlib是非常有效的.参考官方的Actionlib教程:actionlib/Tutorials ,我将例子代码做了整理,请参考以下的下载例子. 2.下载例子 代码:actionlib_tutorials.zip

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

在ROS actionlib学习(一)中的例子展示了actionlib最基本的用法,下面我们看一个稍微实际一点的例子,用actionlib计算斐波那契数列,并发布反馈(feedback)和结果(result).斐波那契数列指的是这样一个数列: 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233,377,610,987,1597,2584,4181,6765,10946,17711,28657,46368........ 这个数列从第3项开始,每一项都等于

How to migrate a .NET Windows Service application to Linux using mono? 写在最前:之所以用要把windows程序迁移到Linux上,主要是由于一些成本问题,这个就不多解释了. 如何把之前用.net写的windows服务程序迁移到linux上运行.答案是有很多种的,今天我只提一下mono(我只实验了mono,呵呵). 如何在Linux部署mono,并成功的运行.net程序,还请大家多多查询吧,我在这方面也只是搭建成功了,遇到的问

今天尝试了下Ubuntu上运行NET程序,按照 https://github.com/aspnet/Home 的指引,一步一步来: 1.安装DNVM(原名KVM) Linux控制台下输入 curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/aspnet/Home/dev/dnvminstall.sh | DNX_BRANCH=dev sh && source ~/.dnx/dnvm/dnvm.sh 2.安装DNX(原名KRE) dnvm upgrade

2016年7月10日,我们在生产环境中上线了第一个运行于Linux上的ASP.NET Core站点,这是一个简单的提供后端服务的ASP.NET Core Web API站点. 项目是在Windows上用V2015开发的,以self-contained应用部署方式发布到Linux服务器.Linux服务器用的是Ubuntu 14.04,站点通过supervisor以服务方式运行,部署在2台阿里云服务器上,用了1台阿里云内网负载均衡. 虽然是很简单的站点,虽然是很小的一步,但是进入生产环境就意味着对性

RAC在LINUX上使用NFS安装前准备(六) 概述:写下本文档的初衷和动力,来源于上篇的<oracle基本操作手册>.oracle基本操作手册是作者研一假期对oracle基础知识学习的汇总.然后形成体系的总结,一则进行回顾复习,另则便于查询使用.本图文文档亦源于此.阅读Oracle RAC安装与使用教程前,笔者先对这篇文章整体构思和形成进行梳理.由于阅读者知识储备层次不同,我将从Oracle RAC安装前的准备与规划开始进行整体介绍安装部署Oracle RAC.始于唐博士指导,对数据库集群进

目录索引 [无私分享:ASP.NET CORE 项目实战]目录索引 简介 ASP.Net Core 给我们带来的最大的亮点就是跨平台,我在我电脑(win7)上用虚拟机建了个 CentOS7 ,来演示下,我们windows上的项目如何发布项目到Linux上运行.我这里有个在windows上搭建过的程序,我们主要演示如何在linux上运行,所以大家不要纠结于这些,大家可以新建一个web项目尝试一下. 安装.NET Core SDK for CentOS 微软有详细的安装命令,可以参考Install

让.NET应用程序在linux上运行,目前通用的做法就是在Linux上安装mono,然后通过”mono your.exe“命令运行这个程序. 这种运行.net程序的办法有两个弱点,一个是需要客户机安装mono,二个是 ”mono xx.exe“ 这种命令行总让人感到有点不太专业的味道. 那么,有没有办法既不安装mono,又能让你的.NET程序就像c语言编译的程序那么,”直接“在Linux上运行呢? 为了解决.net程序特别是.net控制台程序在Linux平台上部署和运行的简便性问题,我给大家准备

前言 ASP.NET core转眼都发布半月多了,社区最近也是非常活跃,虽然最近从事python工作,但也一直对.NET念念不忘,看过了园区大神们搭建的Asp.net core项目之后,自己也是跃跃欲试,准备搞一下ASP.NET Core mvc的创建和部署,于是便有了这篇文章,希望能够帮助到你. 环境准备 这是我的开发环境,使用的nginx是nginx 1.6.3 直接yum install,然后需要安装dotnet环境,可以参照官网教程https://www.microsoft.com/ne

今天我们在生产环境中上线了第2个跑在Linux上的ASP.NET Core站点.这是一个简单的Web API站点,通过命令行的方式调用安装在Linux服务器上的程序完成操作.之前用的是nodejs,现在换成了ASP.NET Core,主要代码如下: var psi = new ProcessStartInfo(command, arguments) { RedirectStandardOutput = true, RedirectStandardInput = true, CreateNoWin

注:支持 .NET Core 的 memcached 客户端 EnyimMemcachedCore 的 NuGet 包下载地址:https://www.nuget.org/packages/EnyimMemcachedCore 经过一周的努力,我们的“.NET跨平台之旅”取得了一个重要的进展——基于.NET Core改写了开源的memcached .NET客户端EnyimMemcached,实现了Linux上访问memcached缓存,解决了跨平台.NET的缓存问题. 针对我们的应用场景,将实际

今天微软正式发布了ASP.NET 5 RC1(详见Announcing ASP.NET 5 Release Candidate 1),.NET跨平台迈出了关键一步. 紧跟这次RC1的发布,我们成功地将运行在Linux上的示例站点(http://about.cnblogs.com)升级到了ASP.NET 5 RC1,并且增加了数据库访问功能——基于Entity Framework 7 RC1访问SQL Server数据库. 示例站点页面左侧的导航是从数据库读取数据动态加载的,数据库服务器用的是阿里

jemalloc在linux上从安装到使用 上次在引导大家安装Redis时提到可能会报错:  发现了redis有用到jemalloc. 首先,jemalloc是干什么的? 我们看看作者自己的介绍: jemalloc is a general purpose malloc(3) implementation that emphasizes fragmentation avoidance and scalable concurrency support 意思是说jemalloc干了malloc干的活

Linux上的free命令详解   解释一下Linux上free命令的输出. 下面是free的运行结果,一共有4行.为了方便说明,我加上了列号.这样可以把free的输出看成一个二维数组FO(Free Output).例如: FO[2][1] = 24677460 FO[3][2] = 10321516                    1          2          3          4          5          61              total   

官网:https://www.winehq.org/ 参考: wikipedia 教你使用Wine在Linux上运行Windows软件 如何安装和使用Wine,以便在Linux上运行Windows应用程序? Ubuntu13.04(64bit)下用Wine安装百度云.360云.微云 一.简介 Wine是一个在x86.x86-64上容许类Unix操作系统在X Window System下运行Microsoft Windows程序的软件.另一方面,计算机程序设计师能经由Wine的程序库将视窗的程序转

我们知道,几个星期前,微软发布了在Linux上直接运行的SQL Server第一个公开CTP版本!因此,对我来说,是时候跨界在Linux上安装我的第一个SQL安装,这样的话,我就可以在Linux上折腾SQL Server.在这篇文章里,我想给你概括讲下在Linux上,SQL Server的起步是怎样的. 架构 在我们谈论Linux上的SQL Server的细节之前,我想花几分钟时间谈下微软如何实现在Linux上运行SQL Server.当微软首次公开声称它们在Linux上运行SQL Server

大家可能都听说了,微软在几个星期前宣布发布可以在Linux上完整运行的SQL Server!如果你想看下在Linux上SQL Server如何运行,进行查询是什么样的体验,可以看下下面的视频.

在Linux上使用Nginx为Solr集群做负载均衡 在Linux上搭建solr集群时需要用到负载均衡,但测试环境下没有F5 Big-IP负载均衡交换机可以用,于是先后试了weblogic的proxyserver,和Apache,效果均很差,两台服务器做了负载均衡之后并发响应速度还没单台不做负载均衡的速度快.最后使用nginx,效果很不错,下面将在Linux上安装步骤记述一下. 1        安装准备 nginx软件版本:nginx 1.2.5 安装包:rhel_nginx-1.2.5-1.

1. Linux 上的设备 (device) Linux 操作系统中,各种设备驱动(device driver)通过设备控制器(device controller)来管理各种设备(device),其关系如下图所示: 这些设备之中, 受同一个 device driver 管理的设备都有相同的 major number,这个数字可以看作设备的类别号码,被内核用于识别一类设备 受同一个 device driver 管理的同一类设备中的每一个设备都有不同的 minor number,这个数字可以看作设备

linux上可以使用sdcc进行单片机开发 ubuntu使用 apt-get install sdcc 即可安装. 附一个比较通用的Makefile PRJ := test SRC := $(wildcard *.c) HEX := $(PRJ).hex IHX := obj/$(PRJ).ihx OBJ := $(foreach i, $(SRC), obj/$(i:.c=.rel)) MCU := -mmcs51 CC := sdcc $(MCU) AS := asx8051 #可能是sda