struct mcu_data{    struct spi_device* spi;    struct input_dev *input;    struct keymcu_platform_data* keymcu_data;    struct delayed_work    work;    int irq;};

Linux下进程通信的八种方法:管道(pipe),命名管道(FIFO),内存映射(mapped memeory),消息队列(message queue),共享内存(shared memory),信号量(semaphore),信号(signal),套接字(Socket)    (1) 管道(pipe):管道允许一个进程和另一个与它有共同祖先的进程之间进行通信:    (2) 命名管道(FIFO):类似于管道,但是它可以用于任何两个进程之间的通信,命名管道在文件系统中有对应的文件名.命名管道通过命令

linux下的串口与windows有一些区别,下面将介绍一下linux下串口通信管理 查看是否支持USB串口: #lsmod | grep usbserial 如果没有信息:sudo apt-get install setserial 插上USB转串口,在终端输入命令 #dmesg | grep ttyUSB0 如果出现连接成功信息,则说明系统已经识别该设备 一.找到自己的串口设备 查找自己的开发板与电脑的连接的COM口方法 Windows:设备管理器 linux: (1)dmesg #查看带有

问题: linux i2c 的通信函数i2c_transfer在什么情况下出现错误描述: linux i2c设备驱动 本人在写i2c设备驱动的时候使用i2c transfer函数进行通信的时候无法进行读写,返回值函数是-11,这个返回值是什么意思, 解决方案1: 参考errno-base.h #define EPERM  1 /* Operation not permitted */#define ENOENT  2 /* No such file or directory */#define

偶然发现,linux可以从github上直接下载代码.这样就能用windows写好代码,直接给linux来跑了.很方便. 当然是因为我还不会配置网络来让linux和windows通信.弄了一个下午也没弄好. 太方便了: 命令: git clone https://github.com/shiyanlou/python_markup 最后的ptyon_mrakup就是项目名称也就是respo名字.输入完命令,下载很快就到homoe目录下了.一个文件夹.就是这个项目的所有代码. 所以一定要记住git

好久没更新了,今天主要说一下Linux的进程通信,后续Linux方面的更新应该会变缓,因为最近在看Java和安卓方面的知识,后续会根据学习成果不断分享更新Java和安卓的方面的知识~ Linux进程通信的知识,建议参照<UNIX环境高级编程>这本书,这里也只是做一个总结: 一.线程:进程中的子线程之间的通信,线程之间的内存(变量)是共享的,通过共享内存也就是全局变量即可,注意互斥即可 二.进程:进程之间的通信必须要借助内核实现: 1.pipe: (无名)管道,只能用于父子进程间通信:单向的(一

最近在做一个实例,是用RTSP协议完成.服务器已经有了,只需要把客户端做好就行了,在做的过程中发现了一些问题,就是关于UDP客户端是否绑定的问题. 也许大家在书上看到的大多都是说UDP客户端不需要绑定,直接就可以和服务器通信,一开始我也是这样认为的,而且我也是这样做的,可是做着做着发现出现了问题. 在UDP通信中,我们建立一个服务器,进行绑定,等待客户端的连接请求,现把服务器的代码贴出来简述: ///////////*****************************server.c***

进程间通信方式:                    同主机进程间数据交换机制: pipe(无名管道) / fifo(有名管道)/ message queue(消息队列)和共享内存. 必备基础: fork() 创建一个与之前完全一样的进程,这两个进程执行没有固定的先后顺序,哪个进程先执行要看系统的进程调度策略. 一个进程调用fork()函数后,系统先给新的进程分配资源,例如存储数据和代码的空间.然后把原来的进程的所有值都 复制到新的新进程中,只有少数值与原来的进程的值不同.相当于克隆了一个自己

传送门: http://www.eefocus.com/marianna/blog/13-10/298454_7e04f.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_6439091b0100huj7.html http://www.mcuos.com/thread-5885-1-1.html 为了避免原作者博文删除,我粘贴复制过来吧.原文链接已经在传送门处.感谢原文作者的共享! ====================== Linux发行版是64bit的Fedora1

目录 一.概述 1.目的 2.开发环境描述 3.Eclipse构建的STM32集成开发环境结构 4.GDB / GDB Server 调试模型 二.搭建步骤 三.详细的搭建过程 1.安装eclipse IDE for C/C++ developers 2.安装交叉编译链arm-none-eabi-gcc 3.安装JLink驱动 4.安装GNU ARM Eclipse插件包 5.新建一个LED_Test工程并配置.编译 四.使用C/C++ GDB HardWare Debugging进行硬件调试

linux下的进程通信手段基本上是从Unix平台上的进程通信手段继承而来的.而对Unix发展做出重大贡献的两大主力AT&T的贝尔实验室及BSD(加州大学伯克利分校的伯克利软件发布中心)在进程间通信方面的侧重点有所不同.前者对Unix早期的进程间通信手段进行了系统的改进和扩充,形成了“system V IPC”,通信进程局限在单个计算机内:后者则跳过了该限制,形成了基于套接口(socket)的进程间通信机制.Linux则把两者继承了下来,如图示:如图示: 其中,最初Unix IPC包括:管道.FI

这几天读完了UNP v2,对进程间通信与同步的方式有所了解,现对主要的知识点总结如下: 根据出现的历史,先有的管道,FIFO,信号,然后是systemV IPC,再是后来的Poxis IPC,systemV IPC是内核持续性的,而Poxis根据实现不同有的是内核有的是文件系统持续性. 管道:分为管道和FIFO, 管道一般用于父子进程,不能跨进程传输,通过pipe函数调用产生一对文件描述符,父进程fork子进程的时候会复制文件描述符,然后父子进程分别关闭自己不需要的读或写端,如此就可以通信,FI

每个进程各自有不同的用户地址空间,任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到,所以进程之间要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲区,进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进程2再从内核缓冲区把数据读走,内核提供的这种机制称为进程间通信(IPC,InterProcess Communication).如下图所示. 目前进程通信的方式有: 管道 FIFO 消息队列 信号量 共享内存 套接字 管道 管道概念 管道是Linux支持的最初Unix IPC形式之一,具有以下特点: 管道是半双工的,数

/*send.c*/ /*send.c*/ #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/msg.h> #include <errno.h> #define MSGKEY 1024 struct msgstru { long msgtype; char msgtext[2048]; }; main() { struct msgstru ms

树莓派+stm32开发板通信树莓派上使用java+jamod实现.jamod官网stm32使用freemodbus实现 ​

断断续续学了几周Stm32后,突然想实现上位机和下位机的通信,恰好自己学过一点python,便想通过python实现通信. 在网上看见python库pyserial可以实现此功能,便去官网找了一下 ,附上官网pyserial档链接: https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial.html#overview 首先在windows的CMD命令管理器中安装pyserial,直接在CMD中键入如下字符 pip install pyserial 再将

linux下用socket通信,有TCP.UDP两种协议,网上的很多教程把两个混在了一起,或者只讲其中一种.现在我把自己这两天研究的成果汇总下来,写了一个完整的,适合初学者参考,也方便自己以后查阅. 首先讲什么是socket,不喜欢理论的可以略过. Berkeley套接字应用程序接口(API)包括了一个用C语言写成的应用程序开发库,主要用于实现进程间通讯,在计算机网络通讯方面被广泛使用.(来自 wikipedia socket ) 下面介绍一下常用的socket API(也来自 wikipedi

一  命令 1.1 write 该命令将当前终端(源)输入的字符拷贝至目标用户的终端,从而发送消息给系统中某个用户.用法如下: #write <user> <msg> [Ctrl+D]或[Ctrl+C] 当执行write命令时,目标用户将得到如下格式的标题: Message from 源用户名@源主机 on 源字符终端 at 时:分 ... 随后输入的字符文本将被拷贝至指定用户的终端.目标用户若想回应,也必须执行write命令. 输入结束后,键入EOF(Ctrl+D)字符或中断(C

linux socket编程之TCP与UDP   TCP与UDP区别 TCP---传输控制协议,提供的是面向连接.可靠的字节流服务.当客户和服务器彼此交换数据前,必须先在双方之间建立一个TCP连接,之后才能传输数据.TCP提供超时重发,丢弃重复数据,检验数据,流量控制等功能,保证数据能从一端传到另一端. UDP---用户数据报协议,是一个简单的面向数据报的运输层协议.UDP不提供可靠性,它只是把应用程序传给IP层的数据报发送出去,但是并不能保证它们能到达目的地.由于UDP在传输数据报前不用在客户

Linux下的Socket编程大体上包括Tcp Socket.Udp Socket即Raw Socket这三种,其中TCP和UDP方式的Socket编程用于编写应用层的socket程序,是我们用得比较多的,而Raw Socket则用得相对较少,不在本文介绍范围之列. TCP Socket 基于TCP协议的客户端/服务器程序的一般流程一般如下: 它基本上可以分为三个部分: 一.建立连接: 服务器调用socket().bind().listen()完成初始化后,调用accept()阻塞等待,处于监听

本文提到的内容有以下几个方面: 通信概述 串口通信 I2C通信 CAN通信 SPI通信 I2S通信 USB通信 其他通信 一.通信概述 按照数据传送方式分: 串行通信(一条数据线.适合远距离传输.控制较复杂) 并行通信(多条数据线.成本高.抗干扰性差) 按照通信的数据同步方式分: 异步通信(以1个字符为1帧.发送与接收时钟不一致) 同步通信(位同步.时钟一致) 按照数据的传输方向分: 单工(只能往一个方向传播) 半双工(数据传输可以沿两个方向,但是需要分时) 全双工(同时双向传输) 通信速率通常