背景: 由于exfat是常用的文件系统格式,而Linux由于版权的问题,没有在官方中添加有关的驱动. 但是 微软也同意开源了,所以比较新的 Linux 会支持这一块. 为了支持exfat的驱动,我们需要手动添加第三方的驱动支持. 这里演示2种添加exfat格式的驱动,而不将驱动编译进内核. 有关文章:<Linux 内核 编译模块>,<简单添加自己的驱动程序到Linux内核树中> 驱动来源:https://github.com/arter97/exfat-linux 准备: 下载ex

1. 什么是SPI? Serial Peripheral Interface是一种同步4线串口链路,用于连接传感器.内存和外设到微控制器.他是一种简单的事实标准,还不足以复杂到需要一份正式的规范.SPI使用主/从配置模式. 有3根控制数据传输,其中包含并行数据线:MOSI(Masterout Slave in)和MISO(Masterin Slave out). 有四种时钟模式用于数据交换:mode-0和mode-3是经常使用的模式.当没有数据要传输时,SCK线会处于空闲状态(低或高). 大多时

注:必须是Linux/arm 3.0以上内核才支持RPMSG,在此使用的是.config - Linux/arm 3.0.31 Kernel Configuration.(soure code from blaze_tablet 4AJ.2.1 http://omappedia.org/wiki/4AJ.2.1_OMAP4_Jelly_Bean_Release_Notes)    1.配置Linux内核驱动使得支持RPMSG(see also:http://omappedia.org/wiki/

参考: http://blog.csdn.net/gaoguoxin2/article/details/50220665 动态添加模块不需要编译内核. LINUX的模块主要由6部分组成: 1.模块的加载函数(必须) 当通过insmod或modprobe命令加载内核模块时,模块的加载函数会自动被内核执行,完成本模块的相关初始化工作. 2.模块的卸载函数(必须) 当通过rmmod命令卸载某模块时,模块的卸载函数会自动被内核执行,完成与模块加载函数相反的功能. 3.模块许可证声明 模块许可证(LICE

内容: 向Linux增加一个系统调用 撰写一个应用测试程序调用该系统调用 使用ptrace或类似的工具对该测试程序进行跟踪调 环境: 1.vmware workstation 15.0.0 2.ubuntu-18.10-desktop 3.linux-4.18.14 步骤: 一.准备环境 在终端操作: sudo apt-get update  //更新系统源码 sudo apt-get install vim //安装vim sudo apt-get install libncurses5-de

struct usb_device_id 结构提供了这个驱动支持的一个不同类型 USB 设备的列表. 这个 列表被 USB 核心用来决定给设备哪个驱动, 并且通过热插拔脚本来决定哪个驱动自动加载, 当特定设备被插入系统时. struct usb_device_id 结构定义有下面的成员: u16 match_flags 决定设备应当匹配结构中下列的哪个成员. 这是一个位成员, 由在 include/linux/mod_devicetable.h 文件中指定的不同的 USB_DEVICE_ID_M

转自:http://my.oschina.net/fgq611/blog/113249 内核开发比用户空间开发更难的一个因素就是内核调试艰难.内核错误往往会导致系统宕机,很难保留出错时的现场.调试内核的关键在于你的对内核的深刻理解. 一  调试前的准备 在调试一个bug之前,我们所要做的准备工作有: 有一个被确认的bug. 包含这个bug的内核版本号,需要分析出这个bug在哪一个版本被引入,这个对于解决问题有极大的帮助.可以采用二分查找法来逐步锁定bug引入版本号. 对内核代码理解越深刻越好,同

转载网址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-proc.html 这个虚拟文件系统在内核空间和用户空间之间打开了一个通信窗口/proc 文件系统是一个虚拟文件系统,通过它可以使用一种新的方法在 Linux® 内核空间和用户空间之间进行通信.在 /proc 文件系统中,我们可以将对虚拟文件的读写作为与内核中实体进行通信的一种手段,但是与普通文件不同的是,这些虚拟文件的内容都是动态创建的.本文对 /proc 虚拟文件系统进行了介绍,并展示了它的用

目录[-] 一  调试前的准备 二  内核中的bug 三  内核调试配置选项 1  内核配置 2  调试原子操作 四  引发bug并打印信息 1  BUG()和BUG_ON() 2  dump_stack() 五  printk() 1  printk函数的健壮性 2  printk函数脆弱之处 3  LOG等级 4  记录缓冲区 5  syslogd/klogd 6  dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9  动态调试 六  内存调试工具 1  MEMWATCH 2

futex是linux内核为用户空间实现锁等同步机制而设计的同步排队(队列queueing)服务.在futex.c的注释中,futex起源于"Fast Userspace Mutex",但它并非只是一个Mutex,而是用户空间线程(pthread)同步机制的底层服务.它的基本设计有三点,1.同步对象可以在进程之使用,并且保证同步对象的内部状态访问有序,2.当同步对象没有竞争的情况下,可以在用户空间快速完成(fastpath),3.当同步对象发生竞争时,必须进入内核使用futex系统提供

Linux内核调试方法总结 一  调试前的准备 二  内核中的bug 三  内核调试配置选项 1  内核配置 2  调试原子操作 四  引发bug并打印信息 1  BUG()和BUG_ON() 2  dump_stack() 五  printk() 1  printk函数的健壮性 2  printk函数脆弱之处 3  LOG等级 4  记录缓冲区 5  syslogd/klogd 6  dmesg 7 注意 8 内核printk和日志系统的总体结构 9  动态调试 六  内存调试工具 1  ME

Linux kernel 成功的两个原因: 灵活的架构设计使得大量的志愿开发者能够很容易加入到开发过程中:每个子系统(尤其是那些需要改进的)都具备良好的可扩展性.正是这两个原因使得Linux kernel可以不断进化和改进. 一.Linux内核在整个计算机系统中的位置 分层结构的原则: the dependencies between subsystems are from the top down: layers pictured near the top depend on lower la

添加系统调用,打印/proc中的系统信息 前面关于proc和内核态函数的东西可以对比代码来看. 参考 http://blog.csdn.net/kylin_fire_zeng/article/details/44778155 http://blog.csdn.net/leewenjin/article/details/7605179 http://blog.csdn.net/zdwzzu2006/article/details/7747977 http://blog.csdn.net/tommy

如果系统只有一个处理器,那么给定时刻只有一个程序可以运行.在多处理器系统中,真正并行运行的进程数目取决于物理CPU的数目.内核和处理器建立了多任务的错觉,是通过以很短的间隔在系统运行的应用程序之间不停切换做到的.由此,以下两个问题必须由内核解决:除非明确要求,否则应用程序不能彼此干扰:CPU时间必须在各种应用程序之间尽可能公平共享(一些程序可能比其他程序更重要).本篇博文主要涉及内核共享CPU时间的方法以及如何在进程之间切换(内核为各进程分配时间,保证切换之后从上次撤销其资源时执行环境完全相同)

第6章  进程的描述和进程的创建 1  进程的描述       操作系统内核实现操作系统的三大管理功能,即进程管理.内存管理和文件系统.其中,操作系统内核中最核心的功能是进程管理.为了管理进程,内核要描述进程的结构,我们称其为进程描述符,进程描述符提供了进程相关的所有信息. 1.1  进程描述符的内容 在Linux内核中用一个数据结构struct task_struct来描述进程,进程描述符的结构如下图所示: 1.2  进程的状态转换 我们知道操作系统原理中的进程有就绪态.运行态.阻塞态这3种基

背景: 由于调试内核或者由于分区大小限制,有时候内核组件不一定完全需要编进内核中. 所以,在开发中经常将内核组件编译成为模块,等到在恰当的时机加载. 概览: Linux内核模块的编译方法有两种: 1.放入linux内核源码中编译. 2.独立编译模块. 放入Linux内核源码中编译: 首先需要了解Kconfig和Makefile的作用 Kconfig:对应内核模块的配置菜单. Makefile:对应内核模块的编译选项. Linux内核编译过程:根据配置裁剪的结果配合Makefile完成内核编译.

一.相关历史 1. Unix内核的特点 简洁:仅提供系统调用并有一个非常明确的设计目的 抽象:几乎所有东西都被当做文件 可移植性:使用C语言编写,使得其在各种硬件体系架构面前都具备令人惊异的移植能力 进程:创建迅速,一次执行保质保量地完成一个任务:独特的fork系统调用 清晰的层次化结构:策略和机制分离的理念,简单的进程间通信元语把单一目的的程序方便地组合在一起 2. 关于Linux内核 自由/开源的软件 类Unix系统:设计思想相似. 一切皆文件 特定的单一用途 & 简单的组合方式 二.操作系

一.ELF文件格式 ELF(Executable and Linking Format)是x86 Linux系统下常用的目标文件格式,有三种主要类型: 适于连接的可重定位文件,可与其他目标文件一起创建可执行文件和共享目标文件. 适于执行的可执行文件,用于提供程序的进程映像,加载的内存执行. 共享目标文件,连接器可将它与其他可重定位文件和共享目标文件连接成其他目标文件. 文件格式 ELF header在文件开始处描述了整个文件的组织,Section提供了目标文件的各项信息,Program head

先来看看基于 Red Hat 与 Fedora 衍生版(例如 CentOS)系统用于阻止栈溢出攻击的内核参数,主要包含两项: kernel.exec-shield 可执行栈保护,字面含义比较“绕”, 实际上就是用来控制能否执行存储在栈 中的代码,其值为1时表示禁止:为0时表示允许:默认为1,表示禁止执行栈 中的代码,如此一来,即便覆盖了函数的返回地址导致栈溢出,也无法执行 shellcode 查看与修改系统当前的可执行栈保护参数: [root@localhost 桌面]# sysctl -a |

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25909619-id-3380544.html S3C2410 Linux 2.6.35.7启动分析(第二阶段) 接着上面的分析,第一阶段的代码跳转后,会进入第二阶段的代码. 第二阶段的代码是从\arch\arm\kernel\head.S开始的. 内核启动第二阶段主要完成的工作有,cpu ID检查,machine ID(也就是开发板ID)检查,创建初始化页表,设置C代码运行环境,跳转到内核第一个真正的C函数startkerne