目前我所知道的在linux下操作GPIO有两种方法: 1．  编写驱动,这当然要熟悉linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg&quo

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H

关键词:Android  linux hrtimer 蜂鸣器  等待队列 信号量 字符设备 平台信息:内核:linux3.4.39 系统:android/android5.1平台:S5P4418  作者:庄泽彬(欢迎转载,请注明作者) 邮箱:2760715357@qq.com 程序描述:本文控制的设备是无源蜂鸣器,由于无源蜂鸣器是需要产生一定的频率的PWM才能够控制蜂鸣器,不像有源蜂鸣器,只需要提供高低电平就可以控制蜂鸣器.linux内核普通的定时器,由于具有一定的局限性,不能达到纳秒级别的定时

Linux中的IO使用方法 应该是新版本内核才有的方法.请参考:./Documentation/gpio.txt文件 提供的API:驱动需要包含 #include <linux/gpio.h> 判断一个IO是否合法:int gpio_is_valid(int number); 设置GPIO的方向,如果是输出同时设置电平:/* set as input or output, returning 0 or negative errno */int gpio_direction_input(unsi

在服务器运行时,需要在某个端口上开一个小口,以供外部访问 执行命令/sbin/iptables -I INPUT -p tcp --dport 8080 -j ACCEPT 8080为端口号,需要开的小口的端口号 保存: /etc/rc.d/init.d/iptables save

android gpio口控制  GPIO口控制方式是在jni层控制的方式实现高低电平输出,类似linux的控制句柄方式,在linux系统下将每个设备看作一个文件,android系统是基于linux内核的. 保证该文件有读写权限 用命令控制gpio输出 输出高电平 echo 1 > /system/class/gpio_sw/data 输出低电平 echo 1 > /system/class/gpio_sw/data 代码段 #include <unistd.h> #include

一.背景: 很久前用过C8051,现在有相关需求需要重新使用C8051,然后发现一年前开发的相关经验都忘得 基本上差不多了.连最基本的GPIO口配置还得重新来看手册,所以有此文,做个记录,以备下次快速 开发. 二.正文: 首先是GPIO口的配置步骤: ． 用端口输入方式寄存器(PnMDIN)选择所有端口引脚的输入方式(模拟或数字). ． 用端口输出方式寄存器(PnMDOUT)选择所有端口引脚的输出方式(漏极开路或推挽). ． 用端口跳过寄存器(PnSKIP)选择应被交叉开关跳过的那些引脚. ．

本文转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6559d9201015vx9.htmlG #include <linux/gpio.h> // 标准 GPIO_API    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port,非空的lables指针有助于诊断.主要是告诉内核这地址被占用了.当其它地方调用同一地址的gpio_reques

Linux应用层直接操作GPIO 在一个老手的指导下,应用层可以直接操作GPIO,具体指设置GPIO的输入输出以及输出电平高或者低.这个大大地提高了灵活性,官方的文档有GPIO Sysfs Interface for Userspace,GPIO Sysfs. 这里我记录一下使用过例子: # RK30_PIN0_PD4 # A0-7 -> 0-7 / B0-7 -> 8-15 / C0-7 -> 16-23 / D0-7 -> 24-31 echo 28 > /sys/cla

一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口

STM32单片机在Keil5下仿真的问题解决及GPIO口初始化.使用 最近看了视频,里面有仿真,可以清楚看到GPIO口的数据变化,也想尝试下,DUG时却出现*** error 65: access violation at 0x40021000 : no 'read' permission,按照网上给的各种办法,包括修改memory map,以及其他各种办法,都无法解决,后来发现问题在下面这张图所示的位置: 这个图上红色框中的两个参数是我修改之后的,原来的值是软件安装之后的默认值: Dialog

STM32的I/O口可以由软件配置成如下8种模式:输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟输入.开漏输出.推挽输出.推挽式复用功能及开漏复用功能.每个I/O口由7个寄存器来控制:配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式.速度):数据寄存器IDR和ODR:置位/复位寄存器BSRR:复位寄存器BRR:锁存寄存器LCKR. I/O口模式: GPIO的8种模式 通用输出 推挽输出(Push-Pull) 可以输出高.低电平,连接数字器件   开漏输出(Open-Drain) 开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,

2018年1月17日更新: 这几天用了创龙的C6748的库,对于GPIO配置十分不爽,我移植了RK6748的库,用起来十分酸爽,把下面的文件加入到工程中,然后include头文件后就可以使用.非常好使. 链接:https://pan.baidu.com/s/1c2RVBOW 密码:umra 以下文章都是基于这个库的. 请配置后使用! 以下是原文: 这几天做项目,用到了TMS320C6748这个DSP,用的是ROCK的板子,要驱动RF24L01,用的是模拟SPI时序,对于GPIO口的配置弄了好久,

一.什么是GPIO? GPIO的英文全称是General-Purpose IO ports,也就是通用输入输出口. 在嵌入式系统中,经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路,这些设备有的需要通过CPU控制,有的需要CPU提供输入信号.并且,许多设备或电路只要求有开/关两种状体就够了,比如LED的亮与灭.对这些设备的控制,使用传统的串口或者并口就显得比较复杂,所以,在嵌入式微处理器上通常提供了一种"通用可编程I/O端口",也就是GPIO. 一个GPIO端口至少需要两个寄存器,一个做控制

背景 配置stm32f103使其完成PWM输出的过程中,在配置GPIO口的时候,按照习惯配置GPIO口的speed为50MHZ,突然就意识到,为什么大部分例程习惯配置为50MHZ,而不是其它值,即有了此文章. 正文 先说说GPIO口speed的问题,这个一般是用来定义GPIO口上升沿或者下降沿的时间,频率越高,上升沿下降沿时间越短,但是其噪音也就越大,因此,如果没有特别的需求,该值应该不要配置太高.在技术手册里,其给了3个速度选择,库函数的相应表现形式如下: /** * @brief Outpu

win7 系统  虚拟机:ubuntu12.04 开发板:mini2440 上一篇已经详细的讲解了如何配置boa服务器,在这里我们就要利用boa服务器带来的便利,利用web控制开发板上的GIPO口,这里控制led为例. 首先了解下cgi编程 CGI通用网关接口是一个Web服务器主机提供信息服务的标准接口.通过CGI接口,Web服务器就能够获取客户端提交的信息,转交给服务器端的CGI程序进行处理,最后返回结果给客户端. 组成CGI通信系统的是两部分: 一部分是html页面,就是在用户端浏览器上显示

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然

一.前言 在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况: (1)启动一个新的项目后,需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码.例如:在bootloader中建立一个大的table,描述各个引脚的配置和缺省状态.此外,由于SOC的引脚是可以复用的,因此在各个具体的driver中,也可能会对引脚进行的配置.这些工作都是比较繁琐的工作,需要极大的耐心和细致度. (2)发现某个driver不能正常工作,辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他

一.前言 作为一个工作多年的系统工程师,免不了做两件事情:培训新员工和给新员工分配任务.对于那些刚刚从学校出来的学生,一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务,例如GPIO driver.LED driver.往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的,非常适合刚入行的工程师.虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单,没有复杂的协议,不过,对于软件抽象而言,其分层次的软件思想是每个嵌入式软件工程师需要掌握的内容. 我更倾向使用GPIO系统这个名字来代替GP

本文来自cairang45的博客,讲述了STM32的GPIO口的输出开漏输出和推挽输出, 作者博客:http://blog.ednchina.com/cairang45 本文来自: 高校自动化网(Www.zdh1909.com) 详细出处参考(转载请保留本链接):http://www.zdh1909.com/html/MCS51/2944.html STM32的GPIO口的输出:开漏输出和推挽输出 >>推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件 >>开漏输出:输出端相当于三极管的集

DTrace的原理本系列文章详细地介绍了一个 Linux 下的全新的调式.诊断和性能测量工具 Systemtap 和它所依赖的基础 kprobe 以及促使开发该工具的先驱 DTrace 并给出实际使用例子使读者更进一步了解和认识这些工具. 本文是该系列文章之二,它详细地讲解了 DTrace 的原理.本系列文章之一讲解了 kprobe 的原理.编程接口.局限性和使用注意事项并给出实际使用示例帮助读者理解和认识 kprobe.本系列文章之三讲解了 Systemtap 的原理,以及 Systemtap