在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的

“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你,曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时.计数,和中断呢? 一.中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中

一.什么是中断 中断分两种: 1)中断,又叫外部中断或异步中断,它的产生是由于外设向处理器发出中断请求.其中外部中断也有两种,这是由配置寄存器设定的:普通中断请求(IRQ)和快速中断请求(FIQ).一般地,linux下很少使用快速中断请求. 2)异常,又叫内部中断或同步中断,它的产生是由于处理器执行指令出错. 在以下的内容我是要介绍由于外部设备产生的中断. 这里我还有两个名词要说清楚 1)中断请求线:在后面也叫中断号,每个中断都会通过一个唯一的数值来标识,而这个值就称做中断请求线 2)在2440

注册中断处理程序 中断处理程序是管理硬件驱动程序的组成部分:如果设备使用中断,那么相应的驱动程序就注册一个中断处理程序: 驱动程序通过request_irq()函数注册,并且激活给定的中断线,以处理中断:request_irq()函数可能会睡眠,因此,不能再中断上下文或者其他不行允许阻塞的代码中调用该函数,因为在该函数调用过程中会使用kmalloc()来分配内存,而函数kmalloc()是可以睡眠的: int __must_check request_irq(unsigned int irq,

快速中断:在开启快速中断时,其他中断不会打断快速中断. 多个中断共享一个中断号. 中断行为受到限制: 1.不能使用可能引起阻塞的函数 2.不能使用可能引起调度的函数 中断注册:request_irq() 注销中断:free_irq() 在中断处理函数中, 1.判断是否发生了所对应的中断 2.清楚发生的中断 中断编号?? 中断分层 当快速中断被关闭时,中断之间可以被打断.当一个中断服务函数未执行完之后若再产生中断,则会执行新的中断服务函数.若产生同类型的中断时,第二次新产生同类型的中断会被忽略.

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-100005.html linux设备驱动归纳总结(六):3.中断的上半部和下半部——tasklet xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是下半部 中断是一个很霸道的东西,处理器一旦接收到中断,就会打断正在执行的代码,调用中断处理函数.如果在中断处理函数中没

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-90837.html xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍的内容是,调用接口request_irq(),使中断号与中断处理函数对应.但是,有时候会有这样的情况,如果开发板上按键的中断已经被另外的驱动程序注册中断了,而我现在又想再注册一次这个中断,这就出现了

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-90740.html linux设备驱动归纳总结(六):1.中断的实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是中断 中断分两种: 1)中断,又叫外部中断或异步中断,它的产生是由于外设向处理器发出中断请求.其中外部中断也有两种,这是由配置寄存器设定的:普通中断

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二重点区分了抢占式内核和非抢占式内核的区别:抢占式内核可以在内核空间进行抢占,通过对中断处理进行线程化可以提高Linux内核实时性. 三介绍了Linux中断注册函数request_threaded_irq,其实request_irq也是对request_threaded_irq的封装. 四对request_threaded_irq进行了详细分析,两种类型中断(Cascaded IRQ和Nested IRQ),以及如何兼容BottomHalf和T

一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_threaded_irq的规格.第四章是进入request_threaded_irq的实现细节,分析整个代码的执行过程. 二.和中断相关的lin

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/request_threaded_irq.html 一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_thread

linux设备驱动归纳总结(六):1.中断的实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是中断 中断分两种: 1)中断,又叫外部中断或异步中断,它的产生是由于外设向处理器发出中断请求.其中外部中断也有两种,这是由配置寄存器设定的:普通中断请求(IRQ)和快速中断请求(FIQ).一般地,linux下很少使用快速中断请求. 2)异常,又叫内部中断或同步中断,

linux驱动之中断方式获取键值 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 回想在单片机下的中断处理 分辨是哪个中断 调用处理函数 清中断 --------------------------------------------------

linux设备驱动归纳总结(六):3.中断的上半部和下半部--工作队列 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节介绍另外一种的下半部实现--工作队列.相对于软中断/tasklet,工作对列运行在进程上下文,允许睡眠,接下来慢慢介绍. xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

linux设备驱动归纳总结(六):1.中断的实现 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.什么是中断 中断分两种: 1)中断,又叫外部中断或异步中断,它的产生是由于外设向处理器发出中断请求.其中外部中断也有两种,这是由配置寄存器设定的:普通中断请求(IRQ)和快速中断请求(FIQ).一般地,linux下很少使用快速中断请求. 2)异常,又叫内部中断或同步中断,

linux设备驱动归纳总结(六):2.分享中断号 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 上一节介绍的内容是,调用接口request_irq(),使中断号与中断处理函数对应.但是,有时候会有这样的情况,如果开发板上按键的中断已经被另外的驱动程序注册中断了,而我现在又想再注册一次这个中断,这就出现了一个中断号不止对应一个中断函数的情况.注意,这里与硬件上的共享中断不

转自:http://blog.csdn.net/xiao229404041/article/details/7031776 Linux设备驱动之semaphore机制在Linux系统中,信号号是一种重要的加锁机制,特别在互斥型资源中,semaphore更能很好的工作.1: semaphore结构体定义在Linux2.6.35内核中,semaphore的实现机制与以前的版本一点不同,在其中去除了DECLARE_MUTEX_LOCKED这个初始化互斥宏定义,但是,又添加了一个特别重要的函数,down

作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台 tiny4412 ADK Linux-4.9 概述 前面几篇博文列举了在有设备树的时候,gpio中断的用法示例.下面我们尝试分析一下Linux内核是如何做到的,如果哪写的有问题,欢迎大家批评指正,谢谢. 还是以GPIO中断为例分析,对于tiny4412,gpio中断可以分为两种,外部中断和普通的GPIO中断 外部中断:按键中断分别使用了外部中断XEINT26.XEINT27.XEINT28以及XEI

Linux网络设备驱动程序体系结构分为四层:网络协议接口层.网络设备接口层.提供实际功能的设备驱动层以及网络设备与媒介层. (1)网络协议接口层向网络层协议提供统一的数据包收发接口,不论上层协议是ARP还是IP,都通过dev_queue_xmit()函数发送数据,并通过netif_rx()函数接收数据.这一层的存在使得上层协议独立于具体的设备. (2)网络设备接口层向协议接口层提供的用于描述具体网络设备属性和操作的结构体net_device,该结构体是设备驱动功能层各函数的容器. (3)设备驱动

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir