文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可

找了好久今天找到了,记录一下: &dwc3_0 { ... phys = <&lane3 PHY_TYPE_USB3 1 2 26000000>; ... } Required properties (port (child) nodes):lane0:- #phy-cells    : Should be 4          Cell after port phandle is device type from:            - <PHY_TYPE_PCIE

答:使用以下语法即可删除某节点: /delete-node/ 节点名;

设备树处理之--device_node转换成platform_device 以下讨论基于linux4.14,arm平台 platform device 设备树的产生就是为了替代driver中过多的platform_device部分的静态定义,将硬件资源抽象出来,由系统统一解析,这样就可以避免各驱动中对硬件资源大量的重复定义,这样一来,几乎可以肯定的是,设备树中的节点最终目标是转换成platform device结构,在驱动开发时就只需要添加相应的platform driver部分进行匹配即可.

转自:http://www.360doc.com/content/15/1113/11/15700426_512794532.shtml 设备树手册(Device Tree Usage)原文地址:http://www.devicetree.org/Device_Tree_Usage 有关device tree数据格式的更完整技术说明,读者可以参考ePAPR规范(http://www.power.org/resources/downloads/Power_ePAPR_APPROVED_v1.0.p

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir

一.设备树编译 1.编译设备树:cd linux-x.xx & make dtbs,生成的dtb在目录linux-x.xx/arch/xxx/boot/dts下 2.反编译dtb,生成dts: linux-x.xx/scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts xxxx.dtb -o xxxx.dts 3.将.dts编译为.dtb的工具.DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录,在Linux内核使能了Device Tree的情况下,编译内核的时候主机工具dtc会被编译出来

linux sysfs文件系统 本文部分内容参考自官方文档 自2.6版本开始,linux内核开始使用sysfs文件系统,它的作用是将设备和驱动程序的信息导出到用户空间,方便了用户读取设备信息,同时支持修改和调整. 与ext系列和fat等文件系统不同的是,sysfs是一个系统在启动时构建在内存中虚拟文件系统,一般被挂载在/sys目录下,既然是存储在内存中,自然掉电不保存,不能存储用户数据. 事实上,在之前也有同样的虚拟文件系统建立了内核与用户系统信息的交互,它就是procfs,但是procfs并非

前期知识   1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3.如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动   4.Linux驱动之设备树的基础知识 前言   在学习单片机(比如51单片机和STM32)的时候,我们可以直接对单片机的寄存器进行操作,进而达到控制pin脚的目的.而Linux系统相较于一个单片机系统,要庞大而复杂得多,因此在Linux系统中我们不能直接对pin脚

嵌入式Linux设备驱动程序:用户空间中的设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Device drivers in user space Interfacing with Device Drivers  Device drivers in user space 用户空间中的设备驱动程序 在开始编写设备驱动程序之前,请暂停片刻,考虑是否确实有必要.对于许多常见类型的设备,有通用的设备驱动程序,允许您直接从用户空间与硬件交互,而不必编写一行内核代码.用户空间代码

概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离.在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写.引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码.比如在ARM Linux内,一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine,一般放置在

转自:http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6131381.html 概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离.在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写.引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码.比如在ARM L

转自:https://blog.csdn.net/qq_30145093/article/details/78053823?locationNum=10&fps=1 转自http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/5252348.html 在设备树中有一个叫做aliases的节点: 1: / { 2: ... ... 3:  4: chosen { 5: stdout-path = "/serial@13800000"; 6: bootarg

/********************************************************************** * i.MX6 设备树 GPIO 默认值 * 说明: * 张浩问道设备树中怎么设置GPIO的默认值及控制,之前有跟过这块的代码 * 是怎么处理,不过是放在GitHub上面的. * * 2018-5-30 深圳 宝安西乡 曾剑锋 ****************************************************************

linux设备驱动--LED驱动 最近正在学习设备驱动开发,因此打算写一个系列博客,即是对自己学习的一个总结,也是对自己的一个督促,有不对,不足,需要改正的地方还望大家指出,而且希望结识志同道合的朋友一起学习技术,共同进步. 作者:liufei_learning(转载请注明出处) email:flying0216@foxmail.com IT学习交流群:160855096 转至:http://blog.csdn.net/liufei_learning/article/details/702524

转自:http://blog.csdn.net/chenqianleo/article/details/77779439 [-] linux 设备树 为什么要使用设备树Device Tree 设备树的的组成和结构 1设备树的组成 11 DTS和DTSI 12 DTC 13 DTB 14 绑定bingding 15 Bootloader 使用dtb 2设备树框架 设备树语法 下面这个是rk3399-fpgadts 1根节点兼容性 2节点名 3引用 KEY 1compatible 2address

设备树语法及绑定 概述 Device Tree是一种用来描述硬件的数据结构,类似板级描述语言,起源于OpenFirmware(OF). 就ARM平台来说,设备树文件存放在arch/arm/boot/dts下,绑定文档存在Documentation/devicetree/bindings下. 设备树由一系列被命名的节点(node)和属性(property)组成,而节点本身可包含子节点.所谓属性,就是成对出现的名称和值. 在设备树中可描述的信息包括(原来这些信息大多被编码在内核中): >CPU数量和

模块的编译和装载 更多内容请参考Linux设备驱动程序学习----目录 1. 设置测试系统 第1步,要先从kernel.org的镜像网站上获取一个主线内核,并安装到自己的系统中,因为学习驱动程序的编写,最好使用标准内核. 第2步,必须在自己的系统中配置并构造好内核树,这样可以得到一个更加健壮的模块装载器,可以使内核的模块要和内核源码树中的目标文件连接.同时也需要这些目标文件存在于内核目录树中.这样,准备一个内核源代码树,构造一个新内核,并安装到自己的系统中,有利于开发工作的进行. 第3步,要决定

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linux设备驱动程序-设备树(1)-dtb转换成device_node 本设备树解析基于arm平台 从start_kernel开始 linux最底层的初始化部分在HEAD.s中,这是汇编代码,我们暂且不作过多讨论,在head.s完成部分初始化之后,就开始调用C语言函数,而被调用的第一个C语言函数就是start_kernel,start kernel原型是这样的: asmlinkage __visible void __init start_kernel(void) { ... setup_ar