目前我所知道的在Linux下操作GPIO有两种方法: 1．编写驱动,这当然要熟悉Linux下驱动的编写方法和技巧,在驱动里可以使用ioremap函数获得GPIO物理基地址指针,然后使用这个指针根据ioctl命令进行GPIO寄存器的读写,并把结果回送到应用层.这里提供一点程序片断供大家参考: int  init_module(void){ printk(KERN_ALERT "ioctl load.\r\n"); register_chrdev(254,"ioreg"

上一篇,运用 Linux 的 sysfs,控制本机上的 LED 灯,usr0 至 usr3,这次用 GPIO 控制外部的电路,点亮 LED 灯. 这次的全部材料: BBB 一台 购买 BBB 自带的 USB 数据线 面包板一块 470Ω 三枚(至少一枚) 白.红.黄.绿 LED 灯各一个(至少一个) 公对公杜邦线 4 条(至少两条) 面包板供电模块 3.3v (可选) 纸卡一张(可选) 万用表(可选) 点亮白灯 首先,据书上以及其他师兄建议,用面包板测试成功才拿 BBB 开刀.这次也不是什么复杂

创建脚本gpio.sh #!/bin/sh PIN=$ VALUE=$ if test -d /sys/class/gpio/gpio$PIN/ then echo $VALUE > /sys/class/gpio/gpio$PIN/value else echo $PIN > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio$PIN/direction echo $VALUE > /sys/class/gpio/gpio

    在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface). /sys/cl

前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码

Linux下控制GPIO的方法有N种,详细请参考<RPi GPIO Code Samples>,文中用十多种语言演示了如何控制GPIO,非常全面详尽.因此,这里不再多做赘述,仅把调试过程中整理的脚本贴上并做简单的分析.特别说明,Linux必须有root权限!!!否则会出现/system/bin/sh: can't create /sys/class/gpio/export: Permission denied等错误. @echo off echo adb root adb root >%

首先加载驱动模块,应用程序通过调用API实现GPIO控制功能. 驱动函数: /* * fileName: st7565_driver.c * just for LCD12864 driver * GP1_14(46) -> D6(SCK) * GP1_15(47) -> D7(SDA) * GP1_27(59) -> RST * GP1_28(60) -> RS */ #include <linux/device.h> #include <linux/fs.h&g

首先加载驱动模块,应用程序通过调用API实现GPIO控制功能. 驱动程序: /* * fileName: led_gpio.c * just for LED GPIO test * GP1_14 -> HDD * GP1_15 -> REC * GP1_27 -> NC * GP1_28 -> IR */ #include <linux/device.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/module.h&g

转载:http://blog.csdn.net/zhanglei4214/article/details/6653568 使用 hexedit /dev/mem 可以显示所有物理内存中的信息. 运用mmap将/dev/mem map出来,然后直接对其读写可以实现用户空间的内核操作. 以下是我写的一个sample #include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<sys/mman.h> #include<sys/types.

1. HPS GPIO原理 1.功能方块图 linux内核是通过Linux内核memory-mapped device驱动访问GPIO控制器的寄存器而控制HPS端用户的LED和KEY的.memory-mapped device驱动允许应用程序访问系统所有外设寄存器物理地址空间,包括GPIO控制器物理地址.GPIO 控制器的行为通过器寄存器来控制.应用程序通过内存映射设备驱动访问GPIO1控制器的寄存器.工程方块图如下: 2.GPIO接口图 HPS 提供了三个通用 I/O(GPIO)接口模块. 下

linux下通过sysfs操作GPIO 在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作.一般的做法是写一个单独驱动程序,网上大多数的例子都是这样的.其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口,那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式. 首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹.如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support-> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)./sy

一.配置GPIO读 在视频14的基础上做 1.利用拨码开关来实现GPIO输入 所以AP_SLEEP对应GPC0_3,然后在drivers/gpio/gpio-exynos4.c中对应EXYNOS4_GPC0(0) XEINT6→GPX0_6→EXYNOS4_GPX0(6) 读寄存器手册分析流程: 设置寄存器为输入 GPC0CON 读寄存器值 GPC0DAT 不上拉,不下拉 GPC0PUD 2.GPIO的输入需要哪些函数,从arch\arm\plat-samsung\gpio-config.c中找

0 前言     本文使用freemodbus协议栈,在EasyARM i.mx287上实现了modbus tcp从机. 在该从机中定义了线圈寄存器.当中线圈寄存器地址较低的4位和EasyARM的P2.4至P2.5关联,通过modbus指令可控制GPIO的输出.本文改动自freemodbus 演示样例LINUXTCP.经过简单的改动也可用于其它Linux开发板.     [相关博文]     [EasyARM i.mx28学习笔记--文件IO方式操作GPIO]     [EasyARM i.mx

在调试驱动程序时, 经常要设置主控器寄存器参数或者运行时读取寄存器值debug问题, 每次修改驱动读取寄存器值都要编译一次驱动再insmod, 十分不方便, 哪怕驱动提供一个节点 如dev/mem给应用程序读取, 还要编写应用程序open(), mmap(), read(),  write()  听着都头大, 我在/sys开辟vedic目录, 里面放着各种方便debug的节点, 其中就有个可以直接操作物理地址的节点“mem”, 在用户空间直接echo操作物理地址, 包括寄存器和内存地址, 非常方

2019-04-24 关键字: rk平台控制GPIO功能.rk串口控制引脚电平 本篇文章介绍了如何通过串口来控制 RK3128.RK3288 平台的 GPIO . 我们可以很便捷地通过串口命令来控制 RK 的 CPU 芯片的 GPIO. 首先通过串口进入到以下目录,注意要提升我们的权限到 root cd /sys/class/gpio 通常在这个目录至少能看到 export 和 unexport 两个文件,笔者的开发板这个目录有如下文件 shell@rk312x:/sys/class/gpio

/******************************************************************************* * /dev/mem直接操作硬件寄存器 * 说明: * 在和左栋讨论如何处理iomux的时候,可以直接通过操作/dev/mem进行iomux的pin映射. * * 2017-9-27 深圳 龙华樟坑村 曾剑锋 ****************************************************************

本文通过MetaWeblog自动发布,原文及更新链接:https://extendswind.top/posts/technical/raspberry_scratch2_gpio_control.md 感觉这方面的资料最好优先google英文的,中文博客上竟然连scratch2用的哪套GPIO的编号都找半天- 树莓派的apt仓库里有三个scratch版本,其中scratch为稳定版,scratch2和scratch3还在测试仓库,改成了基于跨平台技术electron的开发.我在树莓派3b上sc

前言 dotnet core 在3.0时代已经发展得很好. 尤其是在跨平台方面更已经是达到了很实用的阶段. 作为 dotnet 程序员, 应该对 Linux 有充分的了解, 也可以在业余时间玩玩硬件, 做个小创客 实际上网上很多教程都良莠不齐. 本人以前看各种资料的时候,都走了很多没有意义的弯路. 这次教学就是想让玩跨界的网友能在最短时间内上手. 本文配套视频地址是 https://www.bilibili.com/video/BV1Ap4y1y7Bh/ 树莓派是什么? 如图: 树莓派它首先是一

前面两篇分别介绍了通过脚本和C代码读写/sys/class/gpio以控制GPIO.实际项目调试时经常还需要在Java代码里控制GPIO,其实现与C代码类似,唯一不同是Android权限.本文重点介绍Android6.0权限的配置并对在Java层控制GPIO的耗时做简单分析. 以高通平台为例,权限配置主要修改HLOS/device/qcom/sepolicy/common目录下的file.te.file_contexts和system_app.te三个文件. file.te修改如下, # GPI

linux中,权限的学习是必不可少的,不论是作为一名运维工程师或者是单一的管理者,学习好linux中的权限控制,你就可以保护好自己的隐私同时规划好你所管理的一切. 权限的学习是很多的,不要认为自己已经把自己的隐私保护的很好,漏洞总是有的,侧面的攻击往往是难以防守的.所以大家跟我一起学习一下基础的权限控制,在后面也会有更多关于权限控制的知识点分享出来.谢谢各位的关注和支持!  开班第九天: 今天的课程大纲: linux系统中文件目录的基本权限控制 如何来修改默认的生成权限 三种特殊的权限(s,s,

/********************************************************************** * linux tmp75 /dev/i2c-* 获取数据 demo * 说明: * 之前尝试过一次用这种方式来读EEPROM,结果以失败告终,也没找到原因, * 今天定位到问题是由于I2C_SLAVE.I2C_SLAVE_FORCE导致的,之前一直尝试 * I2C_SLAVE,今天定位到问题是I2C总线忙,改成用I2C_SLAVE_FORCE就解决.