系统的默认搜索依赖库路径为,/usr/local/lib 在camkelists.txt文件中对可执行文件链接libmsc.so add_executable(iat_publish src/iat_publish.cpp src/speech_recognizer.c src/linuxrec.c) target_link_libraries( iat_publish ${catkin_LIBRARIES} libmsc.so -ldl -lpthread -lm -lrt -lasound

最近用socket编写了一个服务端程序,监听1024端口,检测客户端发来的请求,所在Linux里写启动和停止的脚本: 在Eclipse里java写好程序,右击导出生成 Runnable JAR file 然后socketServer.jar上传到服务器即可. 1.启动 startup.sh # ---------------------------------------------------- # Start script for the Socekt Server # ----------

在linux里使用和find一样的功能 例如 find -name xx 可以yum install mlocate 然后 updatedb 再使用locate xx  来查找xx文件

•/etc/passwd文件用于存放用户账户信息,每行代表一个账户,每个账户的各项信息用冒号分割,例如: root:x:::root:/root:/bin/bash username:password:uid:gid:allname:homedir:shell .用户名. .密码,“x”代表密码存储在/etc/shadow中:当该值为其他任意非“x”值时,可以通过root用户切换(不需要密码),但是都无法通过非root用户切换到相应用户,因为无法获得起密码了. .uid,用户id,-499保留给

在Linux里设置环境变量的方法(export PATH) 一般来说,配置交叉编译工具链的时候需要指定编译工具的路径,此时就需要设置环境变量.例如我的mips-linux-gcc编译器在“/opt/au1200_rm/build_tools/bin”目录下,build_tools就是我的编译工具,则有如下三种方法来设置环境变量: 1.直接用export命令:#export PATH=$PATH:/opt/au1200_rm/build_tools/bin查看是否已经设好,可用命令export查看

在linux里,source.sh.bash../都可以执行shell script文件,那它们有什么不同吗? ----------- 1.source source a.sh 在当前shell内去读取.执行a.sh,而a.sh不需要有"执行权限" source命令可以简写为"." . a.sh 注意:中间是有空格的. 2.sh/bash sh a.sh bash a.sh 都是打开一个subshell去读取.执行a.sh,而a.sh不需要有"执行权限&q

背景:在linux下,root用户安装完jdk后,非root用户不能使用java环境变量. 问题排查: 通过在root和非root用户下分别执行echo $PATH 可以观察环境变量的异同.然后将需要的环境变量加入到非root用户中 1 介绍 在 linux 里设置环境变量的方法 ( export PATH )如果使用源码包安装的软件,在安装完成后一般情况下要设置该软件命令执行的路径,那就是 PATH 变量.如何来设置 PAHT变量呢?我们又三种方法实现例如:压力测试工具sysbench的命令目

add by zhj: 主要不同是,source是在当前shell中执行脚本,而sh, bash, ./是在当前shell的child shell中执行脚本 原文:http://www.cnblogs.com/pcat/p/5467188.html 在linux里,source.sh.bash../都可以执行shell script文件,那它们有什么不同吗? ----------- 1.source source a.sh 在当前shell内去读取.执行a.sh,而a.sh不需要有"执行权限&q

linux里tmpfs文件系统 是一个虚拟内存文件系统,它不同于传统的用块设备形式来实现的Ramdisk,也不同于针对物理内存的Ramfs.Tmpfs可以使用物理内存,也可以使用交换分区. umount /data tmpfs /data chown stono:stono data -Rf

不多说,直接上干货! [bigdata@s201 conf]$ vim hive-site.xml [bigdata@s201 conf]$ pwd /soft/hive/conf [bigdata@s201 conf]$ ll total -rw-r--r--. bigdata bigdata Jun beeline-log4j2.properties.template -rw-r--r--. bigdata bigdata Jan : hive-env.sh -rw-r--r--. bigd

昨天查看Nagios警报信息,发现其中一台服务器CPU负载过重,机器为CentOS系统.信息如下: 2011-2-15 (星期二) 17:50 WARNING - load average: 9.73, 10.67, 10.49 还有前两个小时发出的警报信息: 2011-2-15 (星期二) 16:50 WARNING - load average: 10.52, 10.10, 10.06 2011-2-15 (星期二) 15:40 WARNING - load average: 8.27, 9

Nginx 一.在Linux里安装软件 1. rpm命令 rpm: redhat package manager,红帽软件包管理套件 常用命令: 安装:rpm -ivh 软件包 i :安装模式 v :显示执行过程 h :安装时列出hash标记 查询:rpm -qa q :使用查询模式 a :查询所有软件 卸载:rpm -e --nodeps 软件包 e :erase, 删除模式 nodeps :不验证软件之间的相互关联性 no dependency 2. yum命令 yum:yellow dog

linux 里 /etc/passwd ./etc/shadow和/etc/group 文件内容解释 一./etc/passwd 是用户数据库,其中的域给出了用户名.加密口令和用户的其他信息 /etc/shadow文件中的记录行与/etc/passwd中的一一对应,它由pwconv命令根据/etc/passwd中的数据自动产生.它的文 件格式与/etc/passwd类似,由若干个字段组成,字段之间用":"隔开.这些字段是: 登录名:加密口令:最后一次修改时间:最小时间间隔:最大时间间隔

Linux里隐藏的计算器,你知道它的奥秘吗? 大家都知道,windows下有个计算器工具,我们在工作生活中经常使用到它.但是,你可知Linux下也同样有个计算器吗? 当然,良许说的是命令行下的计算器工具,而不是界面型的计算器.良许是Linux应用开发工程师,平时基本是在命令行下工作,所以对于界面类的操作良许也不是非常擅长. 启动计算器 启动这个命令行计算器很简单,只需在终端下输入bc即可.bc是英语basic calculator的缩写.退出计算器也很简单,只需输入quit即可. 选项 当然,这

Linux查找文件内容的常用命令方法. 从文件内容查找匹配指定字符串的行: $ grep "被查找的字符串" 文件名例子:在当前目录里第一级文件夹中寻找包含指定字符串的.in文件grep "thermcontact" */*.in 从文件内容查找与正则表达式匹配的行:$ grep –e “正则表达式” 文件名 查找时不区分大小写:$ grep –i "被查找的字符串" 文件名 查找匹配的行数:$ grep -c "被查找的字符串&quo

Linux查找文件内容的常用命令方法. 从文件内容查找匹配指定字符串的行: $ grep "被查找的字符串" 文件名例子:在当前目录里第一级文件夹中寻找包含指定字符串的.in文件grep "thermcontact" */*.in 从文件内容查找与正则表达式匹配的行:$ grep –e “正则表达式” 文件名 查找时不区分大小写:$ grep –i "被查找的字符串" 文件名 查找匹配的行数:$ grep -c "被查找的字符串&quo

1.动态库路径的设置 Linux下调用动态库和windows不一样.linux 可执行程序是靠配置文件去读取路径的,因此有些时候需要设置路径 具体操作如下 export LD_LIBRARY_PATH=/home/.....(动态库的目录) 不过这种设置方法只是在当前的session中有效 你可以修改配置文件实现任何session都有效 2.环境变量的设置 一般来说,配置交叉编译工具链的时候需要指定编译工具的路径,此时就需要设置环境变量.例如我的mips-linux-gcc编译器在"/opt /

一般来说,配置交叉编译工具链的时候需要指定编译工具的路径,此时就需要设置环境变量.例如我的mips-linux-gcc编译器在“/opt/au1200_rm/build_tools/bin”目录下,build_tools就是我的编译工具,则有如下三种方法来设置环境变量: 1.直接用export命令:#export PATH=$PATH:/opt/au1200_rm/build_tools/bin查看是否已经设好,可用命令export查看:[root@localhost bin]# exportd

原文网址:http://blog.chinaunix.net/uid-25266990-id-199887.html Linux查找文件内容的常用命令方法. 从文件内容查找匹配指定字符串的行: $ grep "被查找的字符串" 文件名例子:在当前目录里第一级文件夹中寻找包含指定字符串的.in文件grep "thermcontact" */*.in 从文件内容查找与正则表达式匹配的行:$ grep –e “正则表达式” 文件名 查找时不区分大小写:$ grep –i

作为一个程序猿的确是应该上的了windows,下的了linux的.但是由于没有对linux产生一些刚性的需求,所以使用的次数还是略少,对一些基本的concept和command还是有一些生疏.借着最近在使用的功夫,记录一点下来,不定期更新. 目前环境:Kali Linux ubuntu14.04 我装的软件在哪里? linux的目录结构和windows有很大的不同.初学者大多都根据教程使用例如apt-get install或者通过多行命令自行对源码进行编译等方式安装软件.结果也能正常使用了,但是

不多说,直接上干货! 问题详情 在这里面如何英文改中文的吗? 莫非要把linux的语言环境给改了?? 我找找网页的语言字体怎么更改下 找到对应页面,修改成中文 解决办法 刷新下,即可 欢迎大家,加入我的微信公众号:大数据躺过的坑        人工智能躺过的坑       同时,大家可以关注我的个人博客:    http://www.cnblogs.com/zlslch/   和     http://www.cnblogs.com/lchzls/      http://www.cnblogs