linux2.6.30.4中,系统已经自带有了ADC通用驱动文件---arch/arm/plat-s3c24xx/adc.c,它是以平台驱动设备模型的架构来编写的,里面是一些比较通用稳定的代码,但是linux2.6.30.4版本的ADC通用驱动文件并不完善,居然没有读函数.后来去看了linux3.8版本的ADC通用文件----arch/arm/plat-samsung/adc.c才是比较完善的. 但是本节并不是分析这个文件,而是以另外一种架构来编写ADC驱动,因为ADC驱动实在是比较简单,就没有

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载

本文转自:http://www.topeetboard.com 视频下载地址: 驱动注册:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注册:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR 总线_设备_驱动注册流程详解 • 注册流程图 • 设备一般都需要先注册,才能注册驱动 – 现在越来越多的热拔插设备,反过来了.先注册驱动,设备来了再注册 设备 • 本节使用的命令 – 查看总线的命令#ls /sys/bus/ – 查看设备号的命令#cat /proc/de

最近想学习一下linux驱动,看了一些书和教学视频,大概了解了一下,不过要想深入,肯定需要实践.手上有几块linux的板子,最终选择了树莓派作为我的实验平台,资料比较丰富,接口也比较简单. 程序员的入门经典当然就是hello world程序了,我的第一个实验就是要搭建实验环境和工具链,通过交叉编译的方式,在上位机完成hello world驱动程序的编写,最终在板子上运行. 一.安装树莓派系统         首先要在树莓派上安装系统,这个网上的资料比较多,就不细说了,我使用的是2013-09-2

本篇博客分以下几部分讲解 1.介绍电阻式触摸屏的原理 2.介绍触摸屏驱动的框架(输入子系统) 3.介绍程序用到的结构体 4.介绍程序用到的函数 5.编写程序 6.测试程序 1.介绍电阻式触摸屏的原理 所谓的电阻式触摸屏,只不过是在LCD屏幕上贴了一层膜,这层膜的大小与LCD的尺寸刚好相同,它分为上下两层膜(假设上层为X膜,下层为Y膜),按下膜的不同位置,会产生不同的电压值,这样根据不同的电压值可以确定触点的位置,这就是触摸屏的基本原理.其实是利用了最简单的电阻分压原理. 下面的图是四线式电阻触摸

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU

1.何为misc设备 (1)misc中文名就是杂项设备\杂散设备,因为现在的硬件设备多种多样,有好些设备不好对他们进行一个单独的分类,所以就将这些设备全部归属于 杂散设备,也就是misc设备,例如像adc.buzzer等这些设备一般都归属于misc中. (2)需要注意的是,虽然这些设备归属于杂散设备中,但是其实你也可以不把设备放在这个类中,这都是驱动工程师按照自己的想法做的,你想把他们写在 misc类设备中也可以,自己单独建立一个类也是可以的,只不过是否标准化而已,因为人家既然建立了这个类,那你

视频下载地址: 驱动注冊:http://pan.baidu.com/s/1i34HcDB 设备注冊:http://pan.baidu.com/s/1kTlGkcR 总线_设备_驱动注冊流程具体解释 • 注冊流程图 • 设备一般都须要先注冊,才干注冊驱动 – 如今越来越多的热拔插设备,反过来了.先注冊驱动.设备来了再注冊 设备 • 本节使用的命令 – 查看总线的命令#ls /sys/bus/ – 查看设备号的命令#cat /proc/devices • 设备都有主设备号和次设备号.否则255个设备

前期知识   1. 如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2. 如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3. 如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动 前言   在前面的文章中,我们只介绍了如何对驱动和设备节点进行操作,并没有涉及到对具体硬件设备的操作.从本篇开始,将介绍对硬件设备的操作.这里,我们要引入一个新的概念--设备树.   在学习Linux驱动时,我们一般会用到ARM开发板.ARM开发板的厂商有很多,

(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假

一.开启驱动开发之路 1.驱动开发的准备工作 (1)正常运行linux系统的开发板.要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的,不能是别人编译的.原因在于在安装模块的时候会进行安全性校验 (2)内核源码树,其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码.我们需要内核源码编译自己的模块 (3)nfs挂载的rootfs,主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器.这对于驱动开发前期是不可或缺的,能够提高我们的开发效率. 2.驱动开发的步骤 (1)驱动源码编写.Makefile编写.编译 (2)

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想 三.模块化设计的思想 1.微内核

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H

关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct

最近看android的一些源码,里面有一些功能是用驱动实现的.于是就兴起看了一些驱动相关的东西,准备日后深入.这没有技术含量的水文,仅作为日后的备忘吧. 系统使用的是ubuntu 12.0.04,内核是3.2.0.看很多别人的说法是写驱动之前先要编译内核源码树,但貌似在这个系统上是不要的,直接写C文件和Makefile文件,很快就能测试了.c文件如下: #include<linux/init.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak

1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world, insmod后应该能够通过dmesg看到输出. 5. 写一完整驱动, 加上read, write, ioctl, polling等各种函数的驱动实现. 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现. 6. 写一bl

1.关于目录    /lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/   这个是内核源码所在的目录    一般使用这样的命令进入这个目录:cd /lib/modules/$(uname -r)/build/   这个目录实际上指向了:/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686 2.编译驱动所使用的makefile    实际上编译驱动的时候是使用预先提供的一个makefile的,位置在:/lib/modules/$(uname -r)/buil

忙了几天,终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了!虽然ds18b20不是什么新鲜玩意,但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢! 虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多,可以用软件资源来代替硬件资源,比如说可以用视频编解码软件取代硬件来工作.但有很多模块需要实时的采集数据这都是软件永远无法代替的,而且随着互联网的进一步发展,智能化也是一个必然的趋势,因此大量的传感器和控制芯片将被应用到生产生活中,所以个人觉得驱动开发还是个不错的方向.同时,作为学习者,再