static定义的全局变量 或函数也只能作用于当前的文件. 世界硬件厂商太多,定义static为了防止变量或 函数 重名,定义成static, 就算不同硬件驱动中的 变更 或函数重名了也没关系 .

转自:http://blog.csdn.net/h_armony/article/details/7546624 在VFS的支持下,用户态进程读写任何类型的文件系统都可以使用read和write着两个系统调用,但是在linux内核中没有这样的系统调用我们如何操作文件呢?我们知道read和write在进入内核态之后,实际执行的是sys_read和sys_write,但是查看内核源代码,发现这些操作文件的函数都没有导出(使用EXPORT_SYMBOL导出),也就是说在内核模块中是不能使用的,那如何是

转自:http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6448497 关于linux驱动(应用)程序头文件使用 收藏 驱动程序: #include <linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件.#include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件.#include <mach/***.h> 是在li

头文件目录中总共有32个.h头文件.其中主目录下有13个,asm子目录中有4个,linux子目录中有10个,sys子目录中有5个.这些头文件各自的功能如下: 1.主目录 <a.out.h>:a.out头文件,定义了a.out执行文件格式和一些宏.<const.h>:常数符号头文件,目前仅定义了i节点中i_mode字段的各标志位.<ctype.h>:字符类型头文件,定义了一些有关字符类型判断和转换的宏.<errno.h>:错误号头文件,包含系统中各种出错号.(

(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse

为了方便后续的深入,我们在驱动程序中用printk( )函数来打印"hello world",printk( )是内核中自带的函数,专门用于在打印内核信息.在安装驱动模块到内核中的时,需要进行驱动模块的初始化,初始化具体做什么我们先不提,我们暂时只用printk( )打印"hello world":int first_drv_init(void){       printk("hello world!\n");    return 0;}· 关于

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H

关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct

最近看android的一些源码,里面有一些功能是用驱动实现的.于是就兴起看了一些驱动相关的东西,准备日后深入.这没有技术含量的水文,仅作为日后的备忘吧. 系统使用的是ubuntu 12.0.04,内核是3.2.0.看很多别人的说法是写驱动之前先要编译内核源码树,但貌似在这个系统上是不要的,直接写C文件和Makefile文件,很快就能测试了.c文件如下: #include<linux/init.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux

1.关于目录    /lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/   这个是内核源码所在的目录    一般使用这样的命令进入这个目录:cd /lib/modules/$(uname -r)/build/   这个目录实际上指向了:/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686 2.编译驱动所使用的makefile    实际上编译驱动的时候是使用预先提供的一个makefile的,位置在:/lib/modules/$(uname -r)/buil

忙了几天,终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了!虽然ds18b20不是什么新鲜玩意,但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢! 虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多,可以用软件资源来代替硬件资源,比如说可以用视频编解码软件取代硬件来工作.但有很多模块需要实时的采集数据这都是软件永远无法代替的,而且随着互联网的进一步发展,智能化也是一个必然的趋势,因此大量的传感器和控制芯片将被应用到生产生活中,所以个人觉得驱动开发还是个不错的方向.同时,作为学习者,再

这节我们就开始开始进行实战啦!这里顺便说一下啊,出来做开发的基础很重要啊,基础不好,迟早是要恶补的.个人深刻觉得像这种嵌入式的开发对C语言和微机接口与原理是非常依赖的,必须要有深厚的基础才能hold的住,不然真像一些人说的,学了一年嵌入式感觉还没找到门. 不能再扯了,涉及到linux的驱动开发知识面灰常广,再扯文章就会变得灰常长.首先还是回到led驱动的本身上,自从linux被移植到arm上后,做驱动开发的硬件知识要求有所降低,很多都回归到了软件上,这是系统编程的一大特点,当然 ,也不排除有很多

本文转载自:http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/4927579 就像你写C程序需要包含C库的头文件那样,Linux内核编程也需要包含Kernel头文件,大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件: #include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>其中,init.h 定义了驱动的初始化和退出相关的函数,k

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20672559-id-3383042.html linux设备驱动调试,我们在内核中看到内核使用dev_dbg来控制输出信息,这个函数的实质是调用printk(KERN_DEBUG )来输出打印信息.要打开这个开关需要下面两步. 1.打开调试开关:你调试的文件中必然包含了,或者,后者包含了前者,在包含此头文件之前,使用#define DEBUG 1 来打开调试开关:例如#include #include #include #in

本节对内外存访问做详细的介绍. 驱动程序加载成功的一个关键因素,就是内核能够为驱动程序分配足够的内存空间.这些空间一部分用于驱动程序必要的数据结构,另一部分用于数据的交换.同时,内核也应该具有访问外部设备端口的能力.一般来说,外部设备被连接到内存空间或者I/O空间中. 内存分配 内核态的内存分配函数 kmalloc() 此函数在物理内存中为程序分配一个连续的存储空间.这个存储空间的数据不会被清零,也就是保存内存中原有的数据. kmalloc()函数能够分配32字节.64字节.128字节.....

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机

Linux字符设别驱动结构 cdev结构体 struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; const struct file_operations *ops; struct list_head list; dev_t dev; unsigned int count; }; dev_t成员定义了32位的设备号,其中12位为主设备号( 获取主设备号MAJOR(dev_t dev) ),20位为次设备号( 获取次设备号 MINOR(d

Linux驱动的编写,大致分为两个过程,第一个过程为测试阶段,即为某一具体的设备,添加必要的驱动模块,为了节省编译时间,需要将代码单独放在一处,在编译时,只需要要调用内核的头文件即可:第二个过程为布置阶段,即为某一具体设备,添加完整.可靠的驱动模块,即该过程将驱动模块编译到内核镜像文件中,它需要将驱动模块的代码,添加到内核源码树中,下面将逐一介绍. 阶段一 1 新建一目录,并编写测试代码 mkdir -p develop/drivers/cd develop/drivers/ vim demo.

linux驱动的入口函数module_init的加载和释放 http://blog.csdn.net/zhandoushi1982/article/details/4927579 void free_initmem(void) { if (!machine_is_integrator() && !machine_is_cintegrator()) { free_area((unsigned long)(&__init_begin), (unsigned long)(&__i

http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in