#include <time.h> int clock_gettime(clockid_t clk_id, struct timespec* tp); clock_gettime() 函数是基于linux 操作系统的. 可以根据需要,获取不同要求的精确时间,通过第一个参数. 参数 clk_id : 检索和设置的clk_id指定的时钟时间.CLOCK_REALTIME:系统实时时间,随系统实时时间改变而改变,即从UTC1970-1-1 0:0:0开始计时,中间时刻如果系统时间被用户改成其他,则对

Linux 驱动工程师需要牢固地掌握 Linux 内核的编译方法以为嵌入式系统构建可运行的Linux 操作系统映像.在编译 LDD6410 的内核时,需要配置内核,可以使用下面命令中的 一个: #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用) #make menuconfig(基于文本菜单的配置界面) #make xconfig(要求 QT 被安装) #make gconfig(要求 GTK+被安装) 在配置Linux 2.6内核所使用的make config.make me

Linux内核模块简单介绍 Linux内核的总体结构已经很庞大,而其包括的组件或许多.我们如何把须要的部分都包括在内核中呢?一种方法是把全部须要的功能都编译到Linux内核.这会导致两个问题.一是生成的内核会很大,二是假设我们要在现有的内核中新增或删除功能,将不得不又一次编译内核. 有没有一种机制使得编译出的内核本身并不须要包括全部功能,而在这些功能须要被使用的时候,其相应的代码被动态地载入到内核中呢?Linux提供了这样的一种机制,这样的机制被称为模块(Module).模块具有这样的特点. 模

注:本文是<Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核 by 宋宝华 >一书学习的笔记,大部分内容为书籍中的内容. 书籍可直接在微信读书中查看:Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux4.0内核-宋宝华-微信读书 (qq.com) 1 简介 模块(Module)具有以下特点: 模块本身不编译进内核映像 内核加载之后,和其它内核中的部分完全一样. 一个简单的示例: #include <linux/init.h> #include <linux/modu

最近需要开发一些内核模块,进行探究linux内核的一些特征,现在把一些遇到的比较好的文章和知识点,进行简要记录和备忘: 内核模块开发相关链接: https://www.thegeekstuff.com/2013/07/write-linux-kernel-module/ 入门教程:insmod, rmmod, modinfo等相关命令: https://www.thegeekstuff.com/2010/08/make-utility/ make 工具使用教程: https://www.theg

linux内核模块基础 一.定义 Linux 内核的整体结构非常庞大,其包含的组件也非常多,如何使用这些组件呢: 方法 1:把所有的组件都编译进内核文件,即:zImage 或 bzImage,但这样会导致一个问题:占用内存过多. 2.有一种机制能让内核文件本身并不包含某组件,而是在该组件需要被使用的时候,动态地添加到正在运行的内核中. 内核模块特点: 1.模块本身并不被编译进内核文件(zImage 或者 bzImage). 2. 可以根据需求,在内核运行期间动态的安装或卸载. 3.基本上是以.k

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,

一. 摘要 这篇文章主要介绍了Linux内核模块的相关概念,以及简单的模块开发过程.主要从模块开发中的常用指令.内核模块程序的结构.模块使用计数以及模块的编译等角度对内核模块进行介绍.在Linux系统开发过程中,以模块的形式开发其重要性不言自明,而在嵌入式设备驱动开发中将驱动程序以模块的形式发布,更是极大地提高了设备使用的灵活性——用户只需要拿到相关驱动模块,再插入到用户的内核中,即可灵活地使用你的设备. 二. 文章提纲 1. 摘要 2. 文章提纲 3. 概述 4. 模块开发常用的指令 5. 内

一.前言 在linux2.6内核上工作的嵌入式软件工程师在pin control上都会遇到这样的状况: (1)启动一个新的项目后,需要根据硬件平台的设定进行pin control相关的编码.例如:在bootloader中建立一个大的table,描述各个引脚的配置和缺省状态.此外,由于SOC的引脚是可以复用的,因此在各个具体的driver中,也可能会对引脚进行的配置.这些工作都是比较繁琐的工作,需要极大的耐心和细致度. (2)发现某个driver不能正常工作,辛辛苦苦debug后发现仅仅是因为其他

简介: 作为一个系统管理程序(hypervisor),Linux® 有几个创新,2.6.32 内核中一个有趣的变化是 KSM(Kernel Samepage Merging)  允许这个系统管理程序通过合并内存页面来增加并发虚拟机的数量.本文探索 KSM 背后的理念(比如存储去耦合).KSM 的实现.以及如何管理 KSM. 服务器虚拟化 虚拟化技术从上世纪 60 年代开始出现,经由 IBM® System/360® 大型机得以流行.50 年过后,虚拟化技术取得了跨越式发展,使得多个操作系统和应用

加载内核驱动的通常流程: 1.先将.ko文件拷贝到/lib/module/`uname -r`(内核版本号)/kernel/driver/...目录下, 根据具体用途的区别分为net.ide.scsi.usb.video.parport.md.block.ata等等. 2.运行depmod -a,更新模块依赖新,主要是更新modules.dep文件 3.运行modprobe加载内核模块 lsmod 功能:列出内核已载入模块的状态 用法:lsmod 描述: lsmod 以美观的方式列出/proc/

转载:http://www.embeddedlinux.org.cn/html/yingjianqudong/201403/23-2820.html Linux内核是一种单体内核,但是通过动态加载模块的方式,使它的开发非常灵活 方便.那么,它是如何编译内核的呢?我们可以通过分析它的Makefile入手.以下是 一个简单的hello内核模块的Makefile. ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else KERNELDIR ?= /root/wo

linux内核中提供了流量控制的相关处理功能,相关代码在net/sched目录下:而应用层上的控制是通过iproute2软件包中的tc来实现, tc和sched的关系就好象iptables和netfilter的关系一样,一个是用户层接口,一个是具体实现. 流控包括几个部分: 流控算法, 通常在net/sched/sch_*.c中实现, 缺省的是FIFO, 是比较典型的黑盒模式, 对外只看到入队和出对两个操作; 流控结构的操作处理; 和用户空间的控制接口, 是通过rtnetlink实现的. 以下内

原文网址:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/8194276 1. 序曲 在用户态,读写文件可以通过read和write这两个系统调用来完成(C库函数实际上是对系统调用的封装). 但是,在内核态没有这样的系统调用,我们又该如何读写文件呢? 阅读linux内核源码,可以知道陷入内核执行的是实际执行的是sys_read和sys_write这两个函数,但是这两个函数没有使用EXPORT_SYMBOL导出,也就是说其他模块不能使用. 在fs/o

linux内核模块编程实例 学号:201400814125 班级:计科141 姓名:刘建伟 1.确定本机虚拟机中的Ubuntu下Linux的版本 通过使用命令uname -a/uname -r/uname -p来查询版本号 本机Linux的内核版本为:4.2.0-16-generic 2.编写最简单的内核模块hello 共有两个文件编写而成:hello.c 与 Makefile <1>新建空白文档,命名为hello.c.在shell下编程,截图如下: 编写过程中需要注意TAB键和空格的区别.命

Linux内核模块编程 编程环境 Ubuntu 16.04 LTS 什么是模块 内核模块的全称是动态可加载内核模块(Loadable Kernel Modul,KLM),可以动态载入内核,让它成为内核代码的一部分. 一个模块一般由一组函数和数据结构组成. 如何编写最简单的Hello World模块 首先要创建一个工作目录,取名叫hello,在命令行输入如下命令 mkdir hello cd hello hello.c代码如下: #include<linux/module.h> //每个模块都要

转载地址:https://blog.csdn.net/shenwansangz/article/details/51981459 linux是一个多用户,多任务的系统,可以同时运行多个用户的多个程序,就必然会产生很多的进程,而每个进程会有不同的状态. Linux进程状态:R (TASK_RUNNING),可执行状态. 只有在该状态的进程才可能在CPU上运行.而同一时刻可能有多个进程处于可执行状态,这些进程的task_struct结构(进程控制块)被放入对应CPU的可执行队列中(一个进程最多只能出

linux可以动态的加载内核模块,在很多场合可能需要确保加载内核的安全性.如果被攻击者加载恶意内核模块,将会使得内核变得极其危险. 当然,稳妥的做法就是给内核模块进行签名,内核只加载能正确验证的签名.这是最首先想到的方法,当然,这个方法并不是很简单,你需要选用一套公钥加密方法,一般就是rsa算法了.难点是要在内核中进行验证模块的签名,这需要修改内核中的一些对应的地方.明显在load_moduler处需要添加签名验证逻辑.为此还需要在内核里实现rsa算法,rsa算法实现的难点就是大数的支持,可能需

在LINUX的时钟中断中涉及至二个全局变量一个是xtime,它是timeval数据结构变量,另一个则是jiffies,首先看timeval结构struct timeval{time_t tv_sec; /***second***/susecond_t tv_usec;/***microsecond***/}到底microsecond是毫秒还是微秒?? 1秒＝1000毫秒(3个零),1秒＝1000 000微秒(6个零),1秒＝1000 000 000纳秒(9个零),1秒＝1000 000 000

Linux内核中内存cache的实现 转自:http://blog.chinaunix.net/uid-127037-id-2919545.html   本文档的Copyleft归yfydz所有,使用GPL发布,可以自由拷贝,转载,转载时请保持文档的完整性, 严禁用于任何商业用途.msn: yfydz_no1@hotmail.com来源:http://yfydz.cublog.cn 1. 前言 kmem_cache是Linux内核提供的快速内存缓冲接口,这些内存块要求是大小相同的,因为分配出的内

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-27037833-id-3237153.html 链表(循环双向链表)是Linux内核中最简单.最常用的一种数据结构.                1.链表的定义             struct list_head {                 struct list_head *next, *prev;             }            这个不含数据域的链表,可以嵌入到任何数据结构中,例如可按如下方