在阅读linux2.6 版本内核的虚拟文件系统和驱动子系统的时候,我发现内核纯用c语言编写其实也是有一点不方便,特别是内核中大量存在了对象的概念,比如说文件对象,描述起来使用对象描述,但是对象在c语言中的构建远远比在c++中构建要复杂,而且调用对象的方法也很复杂,比如在结构体中封装了函数指针,但是在调用对象函数的时候却需要将自身传递给对象函数,就等于绕了一个大圈,太不美丽了.还有就是usb驱动子系统,鼠标子系统里面usb结构体里面还封装了usb对象结构体,这里就是体现了面向对象的继承.编写起来不

第一章    Linux内核简介 1.1Unix历史 Unix特点:1.很简洁 2.所有东西都被当成文件对待 3.Unix内核和相关的系统工具软件都是用C语言编写而成 4.进程创建非常迅速 所以Unix很强大. 1.2追寻Linus足迹:linux简介 Linus开发.Linux是类Unix系统.Linux内核也是自由软件. 1.3操作系统和内核简介 操作系统:在整个系统中负责完成最基本功能和系统管理的那些部分.包括内核.设备驱动程序.启动引导程序.命令行shell或者其他种类的用户界面.基本的

第17章 设备与模块 四种内核成分 设备类型:在所有 Unix 系统中为了统一普通设备的操作所采用的分类． 模块: Linux 内核中用于按需加载和卸载目标码的机制． 内核对象:内核数据结构中支持面向对象的简单操作,还支持维护对象之间的父子关系. sysfs :表示系统中设备树的一个文件系统. 17.1 设备类型 Linux系统中,设备被分为以下三种类型 块设备 通常缩写为 blkdev ,它是可寻址的,寻址以块为单位,块大小随设备不同而不同; 支持重定位(seeking )操作,也就是对数据的

<Linux内核设计与实现>第13章阅读总结 [edited by 5216lwr] 一.虚拟文件系统概述 1.虚拟文件系统 (也称作虚拟文件交换或VF)作为内核子系统,为用户空间程序提供了文件和文件系统相关的接口.通过虚拟文件系统,程序可以利用标准的Uinx 系统调用对不同的文件系统,甚至不同介质上的文件系统进行读写操作. 2.通用原理 之所以可以使用这种通用接口(VF)对所有类型的文件系统进行操作,是因为内核在它的底层文件系统接口上建立了一个抽象层. 该抽象层使Linux 能够支持各种文件

<Linux内核设计与实现>CHAPTER17阅读梳理 [学习时间:3.5hours] [学习内容:设备类型,模块,内核对象,sysfs] 个人思考部分见[]标出的部分 一.课堂讲解整理&思考 1.什么是模块?为什么需要模块?它和设备有什么关系? 首先,一个操作系统(这里以Linux系统为例)会关联很多设备,从大家比较熟悉的键盘.打印机,到硬盘.光盘,再到比较专业的一些电路板设备.机械设备以及其他设备:操作系统必须能够向这些设备发出有效指令以便于操控,同时还要根据各个设备能接受的指令差

[刘蔚然 原创作品转载请注明出处 <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000] WEEK EIGHT(4.11--4.17)进程的切换和系统的一般执行过程 SECTION 1 进程切换的关键代码switch_to的分析 1.进程调度与进程调度的时机分析 进程分类 分类1 I/O-bound:等待I/O CPU-bound:大量占用CPU进行计算 分类2 交互式进程(shell) 实时进程 批处理进程 进程调

韩玉琪 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 一.进程切换的关键代码 操作系统原理中介绍了大量进程调度算法,这些算法从实现的角度看仅仅是从运行队列中选择一个新进程,选择的过程中运用了不同的策略而已. 对于理解操作系统的工作机制,反而是进程的调度时机与进程的切换机制更为关键. 1. 进程的调度时机 不同类型的进程有不同的调度需求 (1)第一种分类: I/O-bound 频

一.前言 对于一个嵌入式软件工程师,我们的软件模块经常和硬件打交道,pin control subsystem也不例外,被它驱动的硬件叫做pin controller(一般ARM soc的datasheet会把pin controller的内容放入GPIO controller的章节中),主要功能包括: (1)pin multiplexing.基于ARM core的嵌入式处理器一般会提供丰富的功能,例如camera interface.LCD interface.USB.I2C.SPI等等.虽然

原文:linux内核笔记之进程地址空间 进程的地址空间由允许进程使用的全部线性地址组成,在32位系统中为0~3GB,每个进程看到的线性地址集合是不同的. 内核通过线性区的资源(数据结构)来表示线性地址区间,线性区是由起始线性地址,长度和一些访问权限来描述的.线性区的大小为页框的整数倍,起始地址为4096的整数倍. 下图展示了x86 Linux 进程的地址空间组织结构: 正文段 .text ,这是CPU执行的机器指令部分.通常正文段是共享的,而且是只读的,以防止程序修改其自身的指令. 数据段 .d

linux内核调试指南 一些前言 作者前言 知识从哪里来 为什么撰写本文档 为什么需要汇编级调试 ***第一部分:基础知识*** 总纲:内核世界的陷阱 源码阅读的陷阱 代码调试的陷阱 原理理解的陷阱 建立调试环境 发行版的选择和安装 安装交叉编译工具 bin工具集的使用 qemu的使用 initrd.img的原理与制作 x86虚拟调试环境的建立 arm虚拟调试环境的建立 arm开发板调试环境的建立 gdb基础 基本命令 gdb之gui gdb技巧 gdb宏 汇编基础--X86篇 用户手册 AT&

第17章 设备与模块 关于设备驱动和设备管理,讨论四种内核成分. 设备类型:在所有的linux系统中为了统一普遍设备的操作所分的类. 模块:Linux内核中用于按需加载和卸载目标码的机制. 内核对象:内核数据机构中支持面向对象的简单操作,还支持维护对象间的父子关系. sysfs:表示系统中设备树的一个文件系统 一.设备类型 在Linux以及所有Unix系统中,设备被分为一下三种类型: 块设备 字符设备 网络设备 块设备通常缩写为blkdev,它是可寻址的,寻址以块为单位,块大小随设备不同而不同:

linux内核空间与用户空间信息交互方法     本文作者: 康华:计算机硕士,主要从事Linux操作系统内核.Linux技术标准.计算机安全.软件测试等领域的研究与开发工作,现就职于信息产业部软件与集成电路促进中心所属的MII-HP Linux软件实验室.如果需要可以联系通过kanghua151@msn.com联系他. 摘要:在进行设备驱动程序,内核功能模块等系统级开发时,通常需要在内核和用户程序之间交换信息.Linux提供了多种方法可以用来完成这些任务.本文总结了各种常用的信息交换方法,并用

(1)Linux层次结构: (2)Linux内核组成: 主要由进程调度(SCHED).内存管理(MM).虚拟文件系统(VFS).网络接口(NET)和进程间通信(IPC)等5个子系统组成. (3)与Unix的差异: Linux支持动态载入内核模块 支持对称多处理(SMP)机制 Linux内核能够抢占 Linux内核并不区分线程和其它的一般进程 Linux提供具有设备类的面向对象的设备模型.热插拔事件,以及用户空间的设备文件系统(sysfs) (4)内核开发的特点: 内核编程时既不能訪问C库也不能訪

一.进程与内存     所有进程(执行的程序)都必须占用一定数量的内存,它或是用来存放从磁盘载入的程序代码,或是存放取自用户输入的数据等等.不过进程对这些内存的管理方式因内存用途不一而不尽相同,有些内存是事先静态分配和统一回收的,而有些却是按需要动态分配和回收的.对任何一个普通进程来讲,它都会涉及到5种不同的数据段: 代码段:代码段是用来存放可执行文件的操作指令,也就是说是它是可执行程序在内存中的镜像.代码段需要防止在运行时被非法修改,所以只准许读取操作,而不允许写入(修改)操作——它是不可写的

转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-20608849-id-3014502.html   Linux内核实践之路 -给那些想从Linux内核找点乐趣的人 一个不能回避的尴尬问题:研究Linux内核是不是必须要通过研读那些错综复杂的"邪恶"代码,才能真正理解它? 关于方法     "术业要有专攻".还记得大学时候训练英语的听说能力.每天到多媒体教室上一个多小时 的课,但是一个学期下来,英语听说水平不但没有任何进展,还导致了对英语学习的厌

      从题目中可以看到,这篇文章是以我读<Linux内核设计与实现>而想到的其他我读过的书,所以,这篇文章的主要支撑点是<Linux内核>.       开始读这本书已经是很久以前的事了,不过,由于时间和精力原因,没有认真的分析和深入研究这本书所涉及的诸多内容,现在想来,仍旧很是遗憾,直到最近,再次把这本书拿过来阅读,才勉强可以说是对书中的知识点有了一定的了解,我说的这种了解,远达不到精通的地步,可能略懂才更适合我.       好吧,首先先简单的介绍下这本书.这本书的作者是

sysfs 与 /sys sysfs 文件系统总是被挂载在 /sys 挂载点上.虽然在较早期的2.6内核系统上并没有规定 sysfs 的标准挂载位置,可以把 sysfs 挂载在任何位置,但较近的2.6内核修正了这一规则,要求 sysfs 总是挂载在 /sys 目录上:针对以前的 sysfs 挂载位置不固定或没有标准被挂载,有些程序从 /proc/mounts 中解析出 sysfs 是否被挂载以及具体的挂载点,这个步骤现在已经不需要了.请参考附录给出的 sysfs-rules.txt 文件链接.

原文地址:Linux 内核文档翻译 - kobject.txt 作者:qh997 Everything you never wanted to know about kobjects, ksets, and ktypes 你永远不会想知道的关于 kobject,kset 和 ktype 的一切   Greg Kroah-Hartman   Based on an original article by Jon Corbet for lwn.net written October 1, 2003

大学跟老师做嵌入式项目,写过I2C的设备驱动,但对Linux内核的了解也仅限于此.Android系统许多导致root的漏洞都是内核中的,研究起来很有趣,但看相关的分析文章总感觉隔着一层窗户纸,不能完全理会.所以打算系统的学习一下Linux内核.买了两本书<Linux内核设计与实现(第3版)>和<深入理解Linux内核(第3版)> 0x00 一些废话 面向对象思想. Linux内核虽然是C和汇编语言写的,没有使用面向对象的语言,但里面却包含了大量面向对象的设计.比如可以把内核中的进程

<Linux内核设计与实现>第十三章--虚拟文件系统概述 20135211 一.通用文件系统接口 之所以可以使用这种通用接口(VF)对所有类型的文件系统进行操作,是因为内核在它的底层文件系统接口上建立了一个抽象层. 该抽象层使Linux 能够支持各种文件系统.为了支持多文件系统, VFS 提供了一个通用文件系统模型,该模型囊括了任何文件系统的常用功能集和行为. 同时实际文件系统也将自身的诸如"如何打开文件","目录是什么"等概念在形式上与VFS 的定义保

第一章 linux内核简介 每个处理器在任何时间点上的活动必然概括为下列三者: 运行于用户空间,执行用户进程 运行于内核空间,处于进程上下文,代表某个特定的进程执行 运行于内核空间,处于中断上下文,与任何进程无关,处理某个特定的中断 Linux内核与传统的Unix系统之间的差异: linux内核可以抢占 linux内核并不区分线程和其他一般进程 linux提供具有设备类的面向对象的设备模型.热插拔事件,以及用户空间的设备文件系统 linx忽略了一些被认为设计得很拙劣的unix特性,及难以实现的过