Linux文件夹对比并提取的差分文件技巧-rsync的妙用 [日期:2016-02-13] 来源:oschina.net  作者:mengshuai [字体:大 中 小] https://www.linuxidc.com/Linux/2016-02/128307.htm 早上刚百度到的 一会儿 到公司 试试   需求 最近团队正在开发一个版本对比工具,要求是把A1文件夹与A2对比,将A2中的增量部分,输出到update文件夹中,生成增量升级包/差分包. 方案研究 实现该功能的第一反应是,分别遍历

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

grep grep (global search regular expression(RE) and print out the line,全面搜索正则表达式并把行打印出来)是一种强大的文本搜索工具,它能使用正则表达式搜索文本,并把匹配的行打印出来.常用来在结果中搜索特定的内容. 一般格式: grep [选项] 基本正则表达式 [文件] 选项 -c 只输出匹配行的计数 -i 不区分大小写(单字符) -h 不显示文件名(多文件时) -l 只输出文件名(多文件时) -n 显示匹配行及行号 -s 不

摘要: 安全防护:在Linux操作系统下备份恢复技术的应用  原文参见:http://linux.chinaunix.net/techdoc/system/2005/12/19/925898.shtml www.rising.com.cn  2005-5-31 9:57:00  信息源:中科院计算所软件... 安全防护:在Linux操作系统下备份恢复技术的应用  原文参见:http://linux.chinaunix.net/techdoc/system/2005/12/19/925898.sh

本文由秀依林枫提供友情赞助,首发于烂泥行天下. 这几天刚好有空就打算开始学习linux下的文件同步软件rsync,在学习rsync时,我们可以分以下几个步骤进行: 1. rsync是什么 2. rsync的工作原理 3. rsync优点 4. rsync认证方式 5. 安装rsync 6. rsync命令参数详解 7. 配置rsync 8. rsync的启动与关闭 9. rsync同步实例 说明:rsync服务器与客户端使用的OS均为:centos 6.5 64bit. 一.rsync是什么 在

这个想法之前就在脑袋里有过,最近公司产品要用到,所以多做了些了解. 1. USB 简介 USB 是 Universal Serial Bus 的缩写,从字面上看,就是通用串行总线的意思.从物理上看,其实就是一对差分线,连接两台设备后,相互间进行数据传输.加上另外两路供电( 5V 和 GND)线,一共是 4 根线. 那么,既然是只有一对差分线,那么该如何决定由谁传给谁呢(如果两边同时在线上建立电平,线路上的电平会是不确定态的,以致无法通信)?这就要说到 USB 传输的一个重要基础:“询问-应答”

接口最全最好用的S5PV210开发板Sate210-F 开发板开始团购活动了,一起学习linux!http://bbs.eeworld.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=428226&fromuid=478717 (出处: 电子工程世界-论坛) ! Sate210-F开发板硬件资源 ● 三星S5PV210基于Cortex-A8内核处理器,1GHz主频 ● 板载64bit双通道512MB DDR2内存,256MBSLC FLASH+4GB iNAND/e

一.USB协议基础知识   前序:USB概念概述 USB1.0版本速度1.5Mbps(低速USB) USB1.1版本速度12Mbps(全速USB)  USB2.0版本速度480Mbps(高速USB). USB 分为主从两大体系,一般而言, PC 中的 USB 系统就是作主,而一般的 USB 鼠标, U 盘则是典型的 USB 从系统. USB主控制器这一块,我们至少要开发出 USB 的主控制器与从控制器,鼠标是低速设备,所需的是最简单的一类从控制器.主控制器则复杂得多,因为太过于复杂了,所以就形成

串口本身,标准和硬件 † 串口是计算机上的串行通讯的物理接口.计算机历史上,串口曾经被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备.虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口.虽然现在在很多个人计算机上,原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代:而原来用以连接网络的串口则被以太网替代,还有用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之.但是,一方面因为串口本身造价便宜技术成熟,

串口本身.标准和硬件 † 串口是计算机上的串行通讯的物理接口.计算机历史上,串口以前被广泛用于连接计算机和终端设备和各种外部设备.尽管以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的.可是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口.尽管如今在非常多个人计算机上.原来用以连接外部设备的串口已经广泛的被USB和Firewire替代:而原来用以连接网络的串口则被以太网替代.还实用以连接终端的串口设备则已经被MDA或者VGA取而代之. 可是.一方面由于串口本身造价廉价技术成

一.硬件知识 1. 摄像头硬件结构和工作原理,如图1&图2 外部光线穿过lens镜头,经过红外滤光片后光学图像投射到传感器上,然后光学图像被转换成电信号,电信号再经过模数转换变为数字信号,数字信号经过DSP加工处理, 再被送到接收端进行处理,最终转换成屏幕上能够看到的图像. 其中: 1)滤光片作用: a. 滤除红外线,滤除对可见光有干扰的红外光,使成像效果更清晰. b. 修整进来的光线,感光芯片由感光体(CELL)构成,最好的光线是直射进来,但为了怕干扰到邻近感光体 就需要对光线加以修整,因此那

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3

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摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

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摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发