本文转载自:https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/79889240 pwm方波可以用来控制很多的设备,比如它可以被用来控制电机.简单来说,就是单位时间内的方波越多,那么电机的转速就会越快:反之就越慢.通过这个特性,soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制.所以,今天的主题就是pwm驱动. 1.驱动目录 drivers/pwm 2.查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG    tristate "Sa

本文转载自:https://blog.csdn.net/BorntoX/article/details/51879786 硬件平台:IMX6 内核版本:kernel3.0.35 在linux内核中有一个规律,Linux内核开发者把通用的东西都总结出来,个性化的东西就留出接口,和GPIO驱动类似,PWM驱动在内核中也提供了对应的接口函数,内核提供的接口函数声明在include/linux/pwm.h中 //申请一个PWM资源struct pwm_device *pwm_request(int pw

DESCRIPTION 描述 Linux控制台实现了VT102和ECMA-48/ISO 6429/ANSI X3.64终端控制的子集, 这个子集很庞大,当然还有Linux自己私有的控制序列,以改变颜色配置,字符集映像,等等.在下面将要给出的表格中,第二列为指定的功能给出了ECMA-48 或者DEC助记符(如果是后者会在前面加有DEC前缀).没有给出助记符的序列既不是ECMA-48也不是VT102字符. 在所有标准输出进程执行完毕,并且一个字符流被送到控制台驱动程序准备显示出来的时候,所发生的第一

Linux与Windows的设备驱动模型对比 名词缩写: API 应用程序接口(Application Program Interface ) ABI 应用系统二进制接口(Application Binary Interface) 设备驱动是操作系统的一部分,它能够通过一些特定的编程接口便于硬件设备的使用,这样软件就可以控制并且运行那些设备了.因为每个驱动都对应不同的操作系统,所以你就需要不同的 Linux.Windows 或 Unix 设备驱动,以便能够在不同的计算机上使用你的设备.这就是为什

前言 MT7628/MT7688的PWM驱动相关资料较少,官方的datasheet基本也是一堆寄存器,啃了许久,终于嚼出了味道.由于PWM存在IO口复用的问题,所以要提前配置好GPIO的工作方式,不然你无论怎么掐示波器,都不会出现预计的波形.由于MT7688和MT7628是pin to pin,几乎完全兼容,除了MT7628是2T2R而MT7688是1T1R这个区别,在PWM的设置上是相同,所以MT7688也可以直接参考MT7628的编程手册. 寄存器 pwm复用关系 MT7688最多支持四路P

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码

一.platform总线.设备与驱动 在Linux 2.6 的设备驱动模型中,关心总线.设备和驱动3个实体,总线将设备和驱动绑定.在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. 一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI.USB.I2C.SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SoC系统中集成的独立的外设控制器.挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线.基于

转自:http://www.crifan.com/files/doc/docbook/linux_wireless/release/html/linux_wireless.html 版本:v0.3 How to write wireless network card driver under Linux Crifan Li 摘要 本文主要介绍了Linux下的无线网络相关的基础知识,从网络到无线网络再到802.11的无线网络,然后再介绍Linux无线网络的框架,最后介绍如何在Linux的框架下编写

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=26807463&id=4186852 Linux 串口.usb转串口驱动分析2 内核版本:2.6.35.6                                                                        荣鹏140319 声明:图和个别段落(我做了小的修改)是直接从网上截取 目标:主要是想对Linux 串口.usb转串口驱动框

[前言] 首先感谢深圳市米尔科技有限公司举办的这次活动并予以本人参加这次活动的机会,以往接触过嵌入式,但那都是皮毛,最多刷个系统之类的,可以说对于嵌入式系统开发这件事情是相当非常陌生的,这次活动为我提供了一个非常好的入门和学习嵌入式的机会,同时在社区及技术群内也得到了很大的帮助和鼓励,这也是我不断前行和进步的动力,在这里一并致谢了.下面我附上本次学习心得及过程. 米尔MYS-6ULX单板机介绍: MYS-6ULX是一款以NXP i.MX6UL/i.MX6ULL处理器,Cortex-A7内核为核心

前言 主要是想对Linux 串口.usb转串口驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如字符设备驱动.平台驱动等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! 声明:图和个别段落(我做了小的修改)是直接从网上截取 整体概述 linux下的串口或者usb转串口驱动都是依赖linux内核提供的tty核心.tty线路规划和tty驱动,所以牵涉到很多层次,之所以有这么多层次,肯定是有它们存在意义的. 举例来说,像串口或者usb转串口的驱动,最终可以确定的是

我们知道,SPI数据传输可以有两种方式:同步方式和异步方式.所谓同步方式是指数据传输的发起者必须等待本次传输的结束,期间不能做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,直到数据传输完成,函数才会返回.而异步方式则正好相反,数据传输的发起者无需等待传输的结束,数据传输期间还可以做其它事情,用代码来解释就是,调用传输的函数后,函数会立刻返回而不用等待数据传输完成,我们只需设置一个回调函数,传输完成后,该回调函数会被调用以通知发起者数据传送已经完成.同步方式简单易用,很适合处理那些少量数据的单次传

通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排

一.推荐关注模块(一个控制器控制两个tableView) -- 数据的显示 刚开始加载数据值得注意的有以下几点 导航控制器会自动调整scrollView的contentInset,最好是取消系统的设置,自己设置contentInset 请求数据的时候用到了MJExtension来字典转模型,切记一定看好用模型类调用mj_**方法.自己当时手贱敲错了,系统总报错某某方法找不到.解决错误搞了很久. 请求完数据界面没有数据怎么办? -- 自己又忘了刷新表格啦!! 二.解决数据重复请求的问题 如上图:用

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32定时器控制两个步进电机按照一定速度比转动的问题. 这次做的05年的电子设计竞赛题目,运动悬挂系统..本实验是控制两个步进电机通过一个定滑轮用线挂一个重物,并使这个重物走直线.. 首先对定时器进行配置. void TIM_Configuration(void)   {  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3);  TIM_TimeB

输入设备都有共性:中断驱动+字符IO,基于分层的思想,Linux内核将这些设备的公有的部分提取出来,基于cdev提供接口,设计了输入子系统,所有使用输入子系统构建的设备都使用主设备号13,同时输入子系统也支持自动创建设备文件,这些文件采用阻塞的IO读写方式,被创建在"/dev/input/"下.如下图所示.内核中的输入子系统自底向上分为设备驱动层,输入核心层,事件处理层.由于每种输入的设备上报的事件都各有不同,所以为了应用层能够很好识别上报的事件,内核中也为应用层封装了标准的接口来描述

Linux下 两台机器文件/文件夹 相互拷贝 设有两台机器 :A:*.101及 B:*.102. 把A下的.temp/var/a.txt拷贝到B机器的/text/目录下: 进入B机器:scp root@*.101:/temp/var/a.txt /test/ 或 进入A机器:scp /temp/var/a.txt root@*.102:/test/ 把A下的文件夹(含子文件夹)/temp/var/拷贝到B机器/test/目录下: 进入B机器:scp -r root@*.101:/temp/var

(function ($) { $.messageBox = function (message) { $.messager.show({ title:'消息框提示', msg:message, showType:'show' }); }; /** * 获取时间区间 * @param type 1:当年的一月一日到现在:type 2:获取当月的第一天和最后一天 * return {startTime:xxxx,endTime:xxxx} */ $.getTimeInterval = functi