1. Linux 上的设备 (device) Linux 操作系统中,各种设备驱动(device driver)通过设备控制器(device controller)来管理各种设备(device),其关系如下图所示: 这些设备之中, 受同一个 device driver 管理的设备都有相同的 major number,这个数字可以看作设备的类别号码,被内核用于识别一类设备 受同一个 device driver 管理的同一类设备中的每一个设备都有不同的 minor number,这个数字可以看作设备

Linux 中的设备有2种类型:字符设备(无缓冲且只能顺序存取).块设备(有缓冲且可以随机存取).每个字符设备和块设备都必须有主.次设备号,主设备号相同的设 备是同类设备(使用同一个驱动程序).这些设备中,有些设备是对实际存在的物理硬件的抽象,而有些设备则是内核自身提供的功能(不依赖于特定的物理硬件, 又称为"虚拟设备").每个设备在 /dev 目录下都有一个对应的文件(节点).可以通过 cat /proc/devices 命令查看当前已经加载的设备驱动程序的主设备号.内核能够识别的所

概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离.在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写.引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码.比如在ARM Linux内,一个.dts(device tree source)文件对应一个ARM的machine,一般放置在

概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道这些是什么类型的设备,但是不知道哪一个设备是他们想要的.例如,在一个充斥着本地磁盘和光纤磁盘的设备名清单 (/dev/sd*) 中,用户无法找到一个序列号为“35000c50000a7ef67”的磁盘.在这种情况下,udev 就能动态地在 /dev目录里产生自己想要的.标识性强的设备文件或者设备链接,以此帮助用户方便快捷地找到所需的设备文件.

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-59415.html linux设备驱动归纳总结(二):模块的相关基础概念 系统平台:Ubuntu 10.04 开发平台:S3C2440开发板 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.初探linux内核模块 内核模块:内核本身是很庞大的一个结构,需要的组件很多.编译

本文以通俗的方法阐述 udev 及相关术语的概念.udev 的配置文件和规则文件,然后以 Red Hat Enterprise Server 为平台演示一些管理设备文件和查询设备信息的实例.本文会使那些需要高效地.方便地管理 Linux 设备的用户受益匪浅,这些用户包括 Linux 最终用户.设备驱动开发人员.设备测试人员和系统管理员等等. 概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道

简介: 本文以通俗的方法阐述 udev 及相关术语的概念.udev 的配置文件和规则文件,然后以 Red Hat Enterprise Server 为平台演示一些管理设备文件和查询设备信息的实例.本文会使那些需要高效地.方便地管理 Linux 设备的用户受益匪浅,这些用户包括 Linux 最终用户.设备驱动开发人员.设备测试人员和系统管理员等等. 概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通

转自:http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6131381.html 概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念,用于实现驱动代码与设备信息相分离.在设备树出现以前,所有关于设备的具体信息都要写在驱动里,一旦外围设备变化,驱动代码就要重写.引入了设备树之后,驱动代码只负责处理驱动的逻辑,而关于设备的具体信息存放到设备树文件中,这样,如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化,驱动开发者只需要修改设备树文件信息,不需要改写驱动代码.比如在ARM L

点击打开链接 Linux驱动先注册总线,总线上可以先挂device,也可以先挂driver,那么究竟怎么控制先后的顺序呢. Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块:动态和静态. 静态加载:将所有模块的程序编译到Linux内核中,由do_initcall函数加载 核心进程(/init/main.c)kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls()该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定 义的各个模块依次加载.那

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir

本文转自:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-udev/index.html 概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道这些是什么类型的设备,但是不知道哪一个设备是他们想要的.例如,在一个充斥着本地磁盘和光纤磁盘的设备名清单 (/dev/sd*) 中,用户无法找到一个序列号为“35000c50000a7ef67”的磁盘.在

Linux设备驱动程序 第三版 读书笔记(一) Bob Zhang 2017.08.25 编写基本的Hello World模块 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> // 声明模块的许可证书 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static __init hello_init(void) { // KERN_ALERT表示的是日志级别 printk(KERN_ALERT &

本文以通俗的方法阐述 udev 及相关术语的概念.udev 的配置文件和规则文件,然后以 Red Hat Enterprise Server 为平台演示一些管理设备文件和查询设备信息的实例.本文会使那些需要高效地.方便地管理 Linux 设备的用户受益匪浅,这些用户包括 Linux 最终用户.设备驱动开发人员.设备测试人员和系统管理员等等. 概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道

转自:http://blog.csdn.net/chenqianleo/article/details/77779439 [-] linux 设备树 为什么要使用设备树Device Tree 设备树的的组成和结构 1设备树的组成 11 DTS和DTSI 12 DTC 13 DTB 14 绑定bingding 15 Bootloader 使用dtb 2设备树框架 设备树语法 下面这个是rk3399-fpgadts 1根节点兼容性 2节点名 3引用 KEY 1compatible 2address

转:http://www.360doc.com/content/11/1218/16/1299815_173168170.shtml sysfs把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的目录及文件,它们可以由用户空间存取,向用户空间导出内核数据结构以及它们的属性,这其中就包括设备的主次设备号.新的设备文件系统udev的工作过程就依赖于sysfs文件系统的这些功能特点.udev文件系统在用户空间工作,它可以根据sysfs文件系统导出的信息(设备号(dev)等),动态建立和删除设备文件(下文详细介

转:http://www.360doc.com/content/11/0418/00/5087210_110410837.shtml 版权声明 本 文作者是一位自由软件爱好者,所以本文虽然不是软件,但是本着 GPL 的精神发布.任何人都可以自由使用.转载.复制和再分发,但必须保留作者署名,亦不得对声明中的任何条款作任何形式的修改,也不得附加任何其它条件.您可 以自由链接.下载.传播此文档,但前提是必须保证全文完整转载,包括完整的版权信息和作译者声明. 其他作品 本文作者十分愿意与他人共享劳动成果

设备树语法及绑定 概述 Device Tree是一种用来描述硬件的数据结构,类似板级描述语言,起源于OpenFirmware(OF). 就ARM平台来说,设备树文件存放在arch/arm/boot/dts下,绑定文档存在Documentation/devicetree/bindings下. 设备树由一系列被命名的节点(node)和属性(property)组成,而节点本身可包含子节点.所谓属性,就是成对出现的名称和值. 在设备树中可描述的信息包括(原来这些信息大多被编码在内核中): >CPU数量和

linux设备驱动归纳总结(二):模块的相关基础概念 系统平台:Ubuntu 10.04 开发平台:S3C2440开发板 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 一.初探linux内核模块 内核模块:内核本身是很庞大的一个结构,需要的组件很多.编译内核时,用户 可以把所有的代码编译进内核,但是这样会引起两个问题:一是内核过大:二是 当需要添加或者删除内核时,需要重

转:Linux设备树(Device Tree)机制   目录 1. 设备树(Device Tree)基本概念及作用2. 设备树的组成和使用 2.1. DTS和DTSI 2.2. DTC 2.3. DTB 2.4. Bootloader3. 设备树中dts.dtsi文件的基本语法 3.1. chosen node 3.2. aliases node 3.3. memory node 3.4. 其他节点 3.4.1. Reg属性 3.4.2. Compatible属性 3.4.3. Interrup

一.Android系统架构 第一层:Linux内核 包括驱动程序,管理内存.进程.电源等资源的程序 第二层:C/C++代码库 包括Linux的.so文件以及嵌入到APK程序中的NDK代码 第三层:Android SDK API 包括用Java编写的各种Library 第四层:应用程序 这是程序员与非程序员都要接触到的应用程序 二.Android系统移植 首先,了解一个概念HAL(硬件抽象层),它位于第二层,普通的程序库(.so文件): Android操作系统:AndroidSDK——>HAL——

linux设备驱动学习-1 本章节主要学习有操作系统的设备驱动和无操作系统设备驱动的区别,以及对操作系统和设备驱动关系的认识. 一.设备驱动的作用 对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动” .设备驱动与底层硬件直接打交道, 按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器, 完成设备的轮询. 中断处理.DMA 通信,进行物理内存向虚拟内存的映射,最终使通信设备能够收发数据,使显示设备能够显示文字和画面,使存储设备能够记录文件和数据.此可见,设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,它使得应用软件只需