以Mini2440为例,其Linux内核目录为/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2,在linux-2.6.32.2(Linux内核目录)下的drivers目录下新建目录名为add_sub_Kconfig. 在add_sub_Kconfig目录下新建文件add_sub.c,add_sub.h,test_communication.c,代码如下:(例子来自<Linux驱动开发入门与实践 第2版>) #ifndef ADD_SUB_H #define AD

Linux下多任务间通信和同步-信号 嵌入式开发交流群280352802,欢迎加入! 1.概述 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,是一种异步通信方式.信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互,内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件.它可以在任何时候发给某一进程,而无需知道该进程的状态.如果该进程当前并未处于执行态,则该信号就由内核保存起来,直到该进程恢复执行再传递给它;如果一个信号被进程设置为阻塞,则该信号的传递被延迟,直到其阻塞被取消时才被传递给进程.信号是进程

Linux下多任务间通信和同步-概述 嵌入式开发交流群280352802,欢迎加入! 在前面,我们学习了两种多任务的实现手段:进程和线程.由于进程是工作在独立的内存空间中,不同的进程间不能直接访问到对方的内存空间,因而需要某种方式来通信.而同一进程内的线程共享内存空间,很容易实现数据共享,但需要严格控制多线程对同一内存地址的访问,因而需要采用某种方式来同步. 在linux中有一些多任务通信和同步的方式,有的方式既能实现通信又能实现同步,有的方式不但进程能用线程也能用,因此我们将这些东西放在一起来

Linux下多任务间通信和同步-消息队列 嵌入式开发交流群280352802,欢迎加入! 简介 消息队列简称为队列.消息队列就是一些消息的列表.用户可以在消息队列中添加消息和读取消息等.从这点上看,消息队列具有一定的FIFO特性,但是它可以实现消息的随机查询,比FIFO具有更大的优势.同时,这些消息又是存在于内核中的,由"队列ID"来标识. 消息队列的实现包括创建或打开消息队列,添加消息,读取消息和控制消息队列这四种操作: 创建或打开消息队列使用的函数是msgget,这里创建的消息队列

一.管道 管道是Linux支持的最初Unix IPC形式之一,具有以下特点: A. 管道是半双工的,数据只能向一个方向流动: B. 需要双工通信时,需要建立起两个管道: C. 只能用于父子进程或者兄弟进程之间(具有亲缘关系的进程): D. 单独构成一种独立的文件系统:管道对于管道两端的进程而言,就是一个文件,但它不是普通的文件,它不属于某种文件系统,而是自立门户,单独构成一种文件系统,并且只存在与内存中. 匿名管道的创建:该函数创建的管道的两端处于一个进程中间,在实际应用中没有太大意义;因此,一

Linux下多任务间通信和同步-mmap共享内存 嵌入式开发交流群280352802,欢迎加入! 1.简介 共享内存可以说是最有用的进程间通信方式.两个不用的进程共享内存的意思是:同一块物理内存被映射到两个进程的各自的进程地址空间.一个进程可以及时看到另一个进程对共享内存的更新,反之亦然. 采用共享内存通信的一个显而易见的好处效率高,因为进程可以直接读写内存,而不需要任何数据的复制.对于向管道和消息队列等通信等方式,则需要在内核和用户空间进行四次的数据复制,而共享内存则只需要两次数据复制:一次从

linux高级编程基础系列:线程间通信 转载:原文地址http://blog.163.com/jimking_2010/blog/static/1716015352013102510748824/ 线程间通信机制: 线程是一种轻量级的进程. 进程的通信机制主要包括无名管道.有名管道.消息队列.信号量.共享内存以及信号等.这些机制都是由linux内核来维护的,实现起来都比较复杂,而且占用大量的系统资源. 线程间的通信机制实现起来则相对简单,主要包括互斥锁.条件变量.读写锁和线程信号等. 本文会对以

进程间通信预计是公司考察应届毕业生的必考点(嵌入式行业).当然非常多公司考的是算法. 不查阅资料,我脑子里能想到的 [1] 管道, (有名.无名) [2] 父子进程 [3] System V (消息队列, 共享内存,信号量) [4] Socket(本地,网络) [5] 信号 内核与应用程序 [1] 共享内存 [2] /proc/文件系统 这里说道的php与linux进程间的通信,採用消息队列来实现. 可是问题来了lighttpd权限是lighttpd这个用户的, linux进程的权限是root的

Linux 系统编程 学习:02-进程间通信1:Unix IPC(1)管道 背景 上一讲我们介绍了创建子进程的方式.我们都知道,创建子进程是为了与父进程协作(或者是为了执行新的程序,参考 Linux exec族函数解析 ) 我们也知道,进程之间的资源在默认情况下是无法共享的,所以我们需要借助系统提供的 进程间通信(IPC, InterProcess Communication) 有关的接口. 进程间通信 由于进程间的地址空间相对独立.进程与进程间不能像线程间通过全局变量通信,所以进程之间要交换数

Linux 系统编程 学习:03-进程间通信1:Unix IPC(2)信号 背景 上一讲我们介绍了Unix IPC中的2种管道. 回顾一下上一讲的介绍,IPC的方式通常有: Unix IPC包括:管道(pipe).命名管道(FIFO)与信号(Signal) System V IPC:消息队列.信号量.共享内存 Socket(支持不同主机上的两个进程IPC) 我们在这一讲介绍Unix IPC,中有关信号(Signal)的处理. 信号(Signal) Signal :进程给操作系统或进程的某种信息,

Linux 系统编程 学习:04-进程间通信2:System V IPC(1) 背景 上一讲 进程间通信:Unix IPC-信号中,我们介绍了Unix IPC中有关信号的概念,以及如何使用. IPC的方式通常有: Unix IPC包括:管道(pipe).命名管道(FIFO)与信号(Signal) System V IPC:消息队列.信号量.共享内存 BSD套接字:Socket(支持不同主机上的两个进程IPC) 我们在这一讲介绍System V IPC:消息队列.共享内存.信号量(下一讲) 知识

Linux 系统编程 学习:05-进程间通信2:System V IPC(2) 背景 上一讲 进程间通信:System V IPC(1)中,我们介绍了System IPC中有关消息队列.共享内存的概念,以及如何使用. todo: shm 有关例程 IPC的方式通常有: Unix IPC包括:管道(pipe).命名管道(FIFO)与信号(Signal) System V IPC:消息队列.信号量.共享内存 BSD套接字:Socket(支持不同主机上的两个进程IPC) 我们在这一讲介绍System

#include<pthread.h> #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<memory.h> #include<semaphore.h> typedef struct{ int wrok;//线程间通信 标志位 信号灯 int data;//数据 int num; pthread_t rd;//读线程 pthread_t wr;//写线程

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想 三.模块化设计的思想 1.微内核

http://blog.csdn.net/blueice8601/article/details/7666427 1.linux驱动分类 2.信号量与自旋锁 3.platform总线设备及总线设备如何编写 4.kmalloc和vmalloc的区别 5.module_init的级别 6.添加驱动 7.IIC原理,总线框架,设备编写方法,i2c_msg 8.kernel panic 9.USB总线,USB传输种类,urb等 10.android boot 流程 11.android init解析in

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU

1.字符型驱动设备你是怎么创建设备文件的,就是/dev/下面的设备文件,供上层应用程序打开使用的文件? 答:mknod命令结合设备的主设备号和次设备号,可创建一个设备文件. 评:这只是其中一种方式,也叫手动创建设备文件.还有UDEV/MDEV自动创建设备文件的方式,UDEV/MDEV是运行在用户态的程序,可以动态管理设备文件,包括创建和删除设备文件,运行在用户态意味着系统要运行之后.那么在系统启动期间还有devfs创建了设备文件.一共有三种方式可以创建设备文件. 2.写一个中断服务需要注意哪些?

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示

一. 回顾 做java开发的,一定对BIO,NIO,AIO通信很了解了,现在再在下面罗列一下: 同步阻塞IO(JAVA BIO):  同步并阻塞,服务器实现模式为一个连接一个线程,即客户端有连接请求时服务器端就需要启动一个线程进行处理,如果这个连接不做任何事情会造成不必要的线程开销,当然可以通过线程池机制改善.  同步非阻塞IO(Java NIO) : 同步非阻塞,服务器实现模式为一个请求一个线程,即客户端发送的连接请求都会注册到多路复用器上,多路复用器轮询到连接有I/O请求时才启动一个线程进行

Handler Handler是Android系统中的一种消息传递机制,起作用是应对多线程场景.将A进程的消息传递给B线程,实现异步消息处理.很多情况是将工作线程中需要更新UI的操作消息传递给UI主线程,而实现更新UI操作. 因为工作线程和主线程是共享地址空间,即Handler实例对象mHandler位于线程间共享的内存堆上,工作线程和主线程直接使用该对象,只需要注意多线程的同步问题.工作系统通过mHandler向其成员变量MessageQueue中添加Message,而主线程一直处于loop中