转载:http://blog.csdn.net/mo_hui123456/article/details/7961619 select系统调用用于多路监控,为什么称为多路呢,它可监控多个文件,例如我监控3个文件是否可读,如果这3个文件都不可读,它将在timeout阻塞进程(调用它的那个进程),如果有满足要求的文件(有文件可读),它将唤醒该进程. 它的原型:int select(int maxfd, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fe_set  *excep

一.select 函数介绍 select函数用于在非阻塞中,当一个套接字或一组套接字有信号时通知你,系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型,原型:          #include <sys/time.h>          #include <unistd.h>          int select(int maxfd,fd_set *rdset,fd_set *wrset,fd_set *exset,struct timeval *timeout);     

由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make config(基于文本的最为传统的配置界面,不推荐使用)#make menuconfig(基于文本菜单的配置界面)#make xconfig(要求 QT 被安装)#make gconfig(要求 GTK+被安装)在配置 Linux 2.6 内核所使用的 make config. make menuconfig. mak

网络通信 --> IO多路复用之select.poll.epoll详解 IO多路复用之select.poll.epoll详解      目前支持I/O多路复用的系统调用有 select,pselect,poll,epoll,I/O多路复用就是通过一种机制,一个进程可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作.但select,pselect,poll,epoll本质上都是同步I/O,因为他们都需要在读写事件就绪后自己负责进行读写,也就是说这个读写

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

linux内核原理面试必问(由易到难) 简单型 1:linux中内核空间及用户空间的区别?用户空间与内核通信方式有哪些? 2:linux中内存划分及如何使用?虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化,高端内存概念? 3:linux中中断的实现机制,tasklet与workqueue的区别及底层实现区别?为什么要区分上半部和下半部? 4:linux中断的响应执行流程?中断的申请及何时执行(何时执行中断处理函数)? 5:linux中的同步机制?spinlock与信号量的区别? 6:linux中RCU

1. Linux设备中字符设备与块设备有什么主要的区别?请分别列举一些实际的设备说出它们是属于哪一类设备. 字符设备:字符设备是个能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备,由字符设备驱动程序来实现这种特性.字符设备驱动程序通常至少实现open,close,read和write系统调用.字符终端.串口.鼠标.键盘.摄像头.声卡和显卡等就是典型的字符设备. 块设备:和字符设备类似,块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问.块设备上能够容纳文件系统,如:u盘,SD卡,磁盘等. 字符设备和块设备

之前在Linux驱动之按键驱动编写(中断方式)中编写的驱动程序,如果没有按键按下.read函数是永远没有返回值的,现在想要做到即使没有按键按下,在一定时间之后也会有返回值.要做到这种功能,可以使用poll机制.分以下几部来介绍poll机制 1.poll机制的使用,编写测试程序 2.poll机制的调用过程分析 3.poll机制的驱动编写 1.poll机制的使用,编写测试程序. 直接看到测试程序的代码. #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h&

转自:https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 权声明:本文为 风筝 博主原创文章,未经博主允许不得转载!!!!!!谢谢合作 https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/78574781 你好!这里是风筝的博客, 欢迎和我一起交流. 上一章写了V4L2框架:嵌入式Linux驱动笔记(十七)——详解V4L2框架(UVC驱动) 现在来写V4L2的重点,他的用户空间操作函数集合:

前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动.设备模型等也不进行详细说明原理.如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从模式(Master Slave)架构.支持多slave模式应用,一般仅支持单Master.时钟由Master控制,在时钟移位脉冲下,数据按位传输,高位在前,低位在后(MSB first).SPI接口有2根单向数据线,为

前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容. spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device和spi_register_board_info注册到内核的驱动模式中的.而最新的方式是通过设备树来实现的.以arm为例,设备树文件一般存放在arch/arm/boot/dts下,不同的平台对应不同的文件,以xilinx zynq平台为

Linux下select, poll和epoll IO模型的详解 原文:http://blog.csdn.net/tianmohust/article/details/6677985 一).Epoll 介绍 Epoll 可是当前在 Linux 下开发大规模并发网络程序的热门人选, Epoll 在 Linux2.6 内核中正式引入,和 select 相似,其实都 I/O 多路复用技术而已 ,并没有什么神秘的.其实在 Linux 下设计并发网络程序,向来不缺少方法,比如典型的 Apache 模型(

(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假

1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko (3)modinfo(module information,模块信息),功能是打印出一个内核模块的自带信息.,用法是modinfo xxx.ko,注意要加.ko,也就是说是一个静态的文件形式. (4)rmmod(remove module,卸载

一.开启驱动开发之路 1.驱动开发的准备工作 (1)正常运行linux系统的开发板.要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的,不能是别人编译的.原因在于在安装模块的时候会进行安全性校验 (2)内核源码树,其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码.我们需要内核源码编译自己的模块 (3)nfs挂载的rootfs,主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器.这对于驱动开发前期是不可或缺的,能够提高我们的开发效率. 2.驱动开发的步骤 (1)驱动源码编写.Makefile编写.编译 (2)

一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. 狭义上驱动程序就是专指操作系统中用来操控硬件的逻辑方法的部分代码.而我们这里讲的驱动就指的是这个狭义上的驱动. 二.Linux驱动的体系架构 1: 分离.分层思想 2: 驱动的上面是系统调用API 3: 驱动的下面是硬件 4: 驱动本身的实现也是基于分离.分层的思想 三.模块化设计的思想 1.微内核

嵌入式Linux驱动开发日记 主机硬件环境 开发机:虚拟机Ubuntu12.04 内存: 1G 硬盘:80GB 目标板硬件环境 CPU: SP5V210 (开发板:QT210) SDRAM: 512M  (4片K4T1G164Q ) Nand flash: 512M (K9F4G08) 以太网芯片: SMSC LAN9220 工具介绍 仿真器: 暂无 电缆: 串口线,USB线 Windows 操作系统软件环境 ADS编译工具: 暂无 仿真器软件:暂无 调试软件: 终端(ADB).eclipse

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H

关键字:字符驱动.动态生成设备节点.helloworld linux驱动编程,个人觉得第一件事就是配置好平台文件,这里以字符设备,也就是传说中的helloworld为例~ 此驱动程序基于linux3.0的内核,exynos4412开发板. 首先,打开平台文件,此开发板的平台文件是arch\arm\mach-exynos\mach-itop4412.c,不同平台位置是不一样的. 申明一下设备信息,这里以编译进kernel为例 #ifdef CONFIG_HELLO_CHAR_CTL struct

最近看android的一些源码,里面有一些功能是用驱动实现的.于是就兴起看了一些驱动相关的东西,准备日后深入.这没有技术含量的水文,仅作为日后的备忘吧. 系统使用的是ubuntu 12.0.04,内核是3.2.0.看很多别人的说法是写驱动之前先要编译内核源码树,但貌似在这个系统上是不要的,直接写C文件和Makefile文件,很快就能测试了.c文件如下: #include<linux/init.h> #include<linux/kernel.h> #include<linux