ubuntu arm换国内源: https://www.cnblogs.com/yongy1030/p/10315569.html 国内源安装ROS: https://blog.csdn.net/chenmeng0508/article/details/105297282/

参考文档:https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html#undefined 系统环境:Window7 64bit+VMware11 ubuntu-gnome-16.04.2-desktop-amd64.iso 系统问题: 1.主机和虚拟机共享剪贴板 安装VMwareTools-10.1.6-5214329.tar,在Ubuntu中解压,运行. 首先设置root密码:sudo passwd:接着通过su进入root用户. 拖入pl文件,执行安装,一般都

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所打开的界面,具体命令行代码将在下面列出 4. 哦对了,首先应该配置一下软件的下载源.点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 5. 安装ROS具体命令行如下: sudo sh -c 'echo "deb http:

我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_

转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 配置Ubuntu要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Reposit

从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将下面的路径更改为您下载Docker软件包的路径. sudo dpkg -i /path/to/package.deb Docker守护程序自动启动. 通过运行hello-world 映像验证是否正确安装了Docker CE . sudo docker run hello-world 此命令下载测试映

问题:在嵌入式linux 已经安装好的php的情景下,需要安装一个扩展库libiconv 背景:从后台传的数据含有中文(gbk2312)的通过json_encode 显示为null,查阅资料发现json_encode只能转换utf-8的数据,解决办法两种:1.安装libiconv库 2.通过php urlencode 加密,在通过urldecode解码解决办法1: 1>.下载libiconv 包 http://ftp.gnu.org/pub/gnu/libiconv/libiconv-1.14.

在Linux下安装Postgresql有二进制格式安装和源码安装两种安装方式,这里用的是二进制格式安装.各个版本的Linux都内置了Postgresql,所以可直接通过命令行安装便可.本文用的是Centos6.5. 安装Postgresql # 安装postgresql服务器 yum install postgresql-server #依赖包是否安装 Y/N Y #第三方贡献包 yum install postgresql-contrib #依赖包是否安装 Y/N Y 安装成功后,数据库状态

一.上传Tomcat服务器

Linux下安装使用Solr 1.首先下载Solr.mmseg4j分词包.tomcat并解压,这用google.百度都可以搜索得到下载地址. 2.因为要使用到中文分词,所以要设置编码,进入tomcat安装目录,使用vi修改confserver.xml配置 <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443&q

近期因要学习一门技术,必须在Linux下运行,故开始学习如何使用Linux. 在安装jdk时出现了困难,环境变量配置不成功,花了一天时间才搞定,特分享出来,供大家参考. Linux下安装jdk,步骤如下 1:下载jdk包:本章使用的为后缀为tar.gz的文件(不需要安装),如jdk-7u67-linux-i586.tar.gz 2: 把jdk文件保存至Linux下目录:通过控制台,使用mkdir命令生成user/java目录,并把文件放入其下 3:解压tar.gz文件:通过控制台,进入user/

在这个版本 Linux下安装和配置JDK与Tomcat(入门版) 的基础上优化升级 1.下载相关软件 apache-tomcat-6.0.37.tar.gz jdk-6u25-linux-i586-rpm.bin (32位系统的,我的系统为32位的,所以用的是这个咯) jdk-6u25-linux-x64-rpm.bin (64位系统的) 把上述软件统一放到 /usr/local/src/ 文件夹下. 我的“百度网盘”下载页面:进入下载页面 官方下载页面:参考先前的文章(Linux下安装和配置J

cmake是一个跨平台的编译工具,特点是语句简单,编译高效,相对于原有的automake更为高效,接下来说明在Linux下安装cmake工具的过程 首先去cmake官网下载cmake安装包,下载界面网址为:https://cmake.org/download/ 这里下载最新版本的cmake-3.6.1.tar.gz下载完成之后上传到服务器 安装cmake之前应该系统中已经安装gcc和g++,否则无法编译cmake 首先解压cmake安装包并进入目录, .tar.gz cd cmake-/ 然后执

阿里云服务器Linux CentOS安装配置(零)目录 阿里云服务器Linux CentOS安装配置(一)购买阿里云服务器 阿里云服务器Linux CentOS安装配置(二)yum安装svn 阿里云服务器Linux CentOS安装配置(三)yum安装mysql 阿里云服务器Linux CentOS安装配置(四)yum安装tomcat 阿里云服务器Linux CentOS安装配置(五)jetty配置.部署 阿里云服务器Linux CentOS安装配置(六)resin多端口配置.安装.部署 阿里云

阿里云服务器Linux CentOS安装配置(九)shell编译.打包.部署 1.查询当前目录以及子目录下所有的java文件,并显示查询结果 find . -name *.java -type f -print 2.编译当前目录以及子目录下所有的java文件 find . -name *.java -type f -print -exec javac -sourcepath . {} \; 3.删除上面编译生成的class文件 find . -name *.class -type f -prin

阿里云服务器Linux CentOS安装配置(八)nginx安装.配置.域名绑定 1.安装nginx yum -y install nginx 2.启动nginx service nginx start 3.访问(nginx默认是80端口) curl 127.0.0.1 4.域名子绑定 编辑文件/etc/nginx/conf.d/default.conf,在底部加入下面代码,完成前几章所述4个端口的子域名绑定 server{ listen 80; server_name tomcat.bingz

阿里云服务器Linux CentOS安装配置(七)域名解析 1.购买域名 登录阿里云,左侧菜单点击[域名],然后[域名注册],完成域名购买.(一般首年45元) 2.添加域名解析 在域名列表里点击你的域名,进入域名控制台 如上图,点击[域名解析] 然后点击[添加解析],添加下面两项(有提示,很简单的) 3.ping测试 ping www.域名 ping 域名(没有www) 可能会两几分钟延迟,ping不通的话等两分钟再试试 4.下一章,使用nginx为云服务器上不同端口的服务配置不同的子域名

阿里云服务器Linux CentOS安装配置(六)resin多端口配置.安装.部署 1.下载resin包 http://125.39.66.162/files/2183000003E08525/caucho.com/download/resin-4.0.48.zip 2.解压 unzip resin-4.0.48.zip -d /etc/ 3.启动resin /etc/resin-4.0.48/bin/resin.sh start 4.访问测试 curl 127.0.0.1:8080 5.探索r

阿里云服务器Linux CentOS安装配置(五)jetty配置.部署 1.官网下载jetty:wget http://repo1.maven.org/maven2/org/eclipse/jetty/jetty-distribution/9.2.17.v20160517/jetty-distribution-9.2.17.v20160517.zip 我用上面的命令下载速度太慢了,于是先下载到本地,再传到服务器的 2.解压:unzip jetty-distribution-9.2.17.v201

阿里云服务器Linux CentOS安装配置(四)yum安装tomcat 1.yum -y install tomcat  执行命令后,会帮你把jdk也安装好 2.tomcat安装目录:/var/lib/tomcat/ 3.tomcat配置目录:/etc/tomcat/ 4.启动tomcat:service tomcat start 5.访问下:curl 127.0.0.1:8080(安装目录是个空文件夹,所以访问时,没有任何内容返回,这是正常的) 远程访问地址:http://ip:8080(i