在Ti的AM335X系列Cortext-A8芯片中,CAN模块采用D_CAN结构,实质即两路CAN接口. 在此分享一下对基于AM335X的Linux CAN驱动源码的理解.下面来分析它的驱动源码及其工作方式. 在Linux内核源码中,CAN设备驱动文件如下: drivers/net/can/d_can/d_can_platform.c drivers/net/can/d_can/d_can.c drivers/net/can/d_can/d_can.h 首先分析d_can_platform.c文

接博文<Linux内核驱动开发之KGDB单步调试内核(kgdboc方式)>.上篇博文中,仅简单介绍使用串口的Kgbd的流程(kgdboc方式),本文将重点介绍KGDB调试Linux内核的原理.内核版本在2.6.26以前的Linux,kgdb是通过补丁安装的,过程非常复杂,而且问题比较多.Linux内核从 2.6.26开始已经在内部集成kgdb,只需要配置kgdb并重新编译2.6.26(或更高)内核即可.使用kgdb调试需要两台机器,即主机和目标机(一般为开发板),两者通过串口线相连.要调试的内

本文转载自:http://blog.csdn.net/liuxd3000/article/details/17464779 一.基本概念 帧缓冲(Framebuffer)是Linux系统为显示设备提供的一个接口,它将显示缓冲区抽象,屏蔽图像硬件的底层差异,允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作.用户不必关心物理显示缓冲区的具体位置及存放方式,这些都是由帧缓冲设备驱动本身来完成.对于帧缓冲设备而言,只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色值,对应的颜色会自动在屏幕上显示,下一小

本文转自http://www.yunweipai.com/archives/1969.html 支持原创.尊重原创,分享知识! 在企业及电信Linux服务器环境上,网络配置都会使用Bonding技术做网口硬件层面的冗余,防止单个网口应用的单点故障.Linux Bond的配置很简单,当下网络上也有很多资料,这里我们就不介绍了.我们在这篇文章中介绍Linux Bond的原理及其不足. 原理Linux Bond有两种典型的模式:主备,负载均衡.无论哪种模式,Bonding技术都是通过更改Linux的网

转自:http://blog.csdn.net/eilianlau/article/details/6969361 话说Android中Event输入设备驱动原理分析还不如说Linux输入子系统呢,反正这个是没变的,在android的底层开发中对于Linux的基本驱动程序设计还是没变的,当然Android底层机制也增加几个属于android自己的机制.典型的IPC Android中的input设备驱动主要包括:游戏杆(joystick).鼠标(mouse)和事件设备(Event). 1.Inpu

http://www.tektea.com/archives/1969.html. 在企业及电信Linux服务器环境上,网络配置都会使用Bonding技术做网口硬件层面的冗余,防止单个网口应用的单点故障. Linux Bond的配置很简单,当下网络上也有很多资料,这里我们就不介绍了.我们在这篇文章中介绍Linux Bond的原理及其不足. 原理 Linux Bond有两种典型的模式:主备,负载均衡.无论哪种模式,Bonding技术都是通过更改Linux的网口驱动,来实现网口故障后平滑切换的. 主

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2

linux设备驱动学习-1 本章节主要学习有操作系统的设备驱动和无操作系统设备驱动的区别,以及对操作系统和设备驱动关系的认识. 一.设备驱动的作用 对设备驱动最通俗的解释就是“驱使硬件设备行动” .设备驱动与底层硬件直接打交道, 按照硬件设备的具体工作方式读写设备寄存器, 完成设备的轮询. 中断处理.DMA 通信,进行物理内存向虚拟内存的映射,最终使通信设备能够收发数据,使显示设备能够显示文字和画面,使存储设备能够记录文件和数据.此可见,设备驱动充当了硬件和应用软件之间的纽带,它使得应用软件只需

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-109733.html linux设备驱动归纳总结(八):1.总线.设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这几天一直在看设备模型,内核的代码看得我越来越沮丧,特别是kboject.kset和ktype之间的关系.但是,设备模型的归纳我打算先跳过这几个重要结

本文转载自;http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-64866.html linux设备驱动归纳总结(四):1.进程管理的相关概念 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 接下来的几节我会大概的讲一下内核进程的一些概念,其实应该在学习系统编程时候就应该知道的..我参照的书籍是<linux内核设计与实现>(第三版).我会

话说Android中Event输入设备驱动原理分析还不如说Linux输入子系统呢,反正这个是没变的,在android的底层开发中对于Linux的基本驱动程序设计还是没变的,当然Android底层机制也增加几个属于android自己的机制.典型的IPC Android中的input设备驱动主要包括:游戏杆(joystick).鼠标(mouse)和事件设备(Event). 1.Input输入子系统的构架,在网上找到两幅灰常漂亮的图. 下面这幅更漂亮,更直观的能看出input型输入子系统究竟是什么咚咚

linux下的X server:linux图形界面原理   Moblin Core是在Gnome Mobile的平台上建立.我以前玩Linux,提交的都和图像没有关系,连Xwindows都不用启动,开机后直接进入文本命令行,所以这方面了解得很少,需要学习一下.   严格来讲,Linux这个词本身只表示Linux内核,但在实际上人们已经习惯了用Linux来形容整个基于Linux内核,并且使用 GNU工程各种工具和数据库的操作系统(也被称为GNU/Linux).基于这些组件的Linux软件被称为Li

一.引文 前篇博文<Makefile之Linux内核模块的Makefile写法分析>,介绍了Linux编译生成内核驱动模块的Makefile的写法,但最近在DVSDK下使用Linux2.6.37生成PowerVR 2D/3D加速器的内核模块时,发现其Makefile中并未向其他内核模块Makefile指定内核模块的目标对象(obj-m:= pvrsrvkm.o),但最后却在模块目录下生成了pvrsrvkm.ko内核模块.一开始感觉非常奇怪,决定把其中的原由弄明白,并将该过程记录了下来. /**

Linux设备驱动故障定位指引 Linux设备驱动种类繁多,涉及的知识点多,想写一个通用的故障定位方法指引,是个难度颇大且不容易做好的工作.限于笔者的经验,难以避免存在疏漏之处,欢迎大家留言指正补充. Linux设备驱动的知识点涉及硬件和软件,其故障原因也各种各样.不过从笔者多年的维护经验来看,与内核驱动相比,硬件相关问题导致的设备驱动故障还是占了较大的比例,而且大部分的硬件问题特别是环境问题也是相对来说较容易排查的.下图是Linux设备驱动故障定位脑图(大图),图中按硬件和软件分为两类,硬件分

嵌入式企鹅圈将以本文作为2015年的终结篇,以回应第一篇<Linux字符设备驱动剖析>.嵌入式企鹅圈一直专注于嵌入式Linux和物联网IOT两方面的原创技术分享,稍后会发布嵌入式企鹅圈的2015年的年终总结和2016年的分享计划. 本系列文章将分析Linux Framebuffer驱动的作用(需求).框架.接口实现和使用.按笔者一直倡导的Linux学习理念-从软件需求的角度去理解Linux,对于Linux各个子系统,我们首先要理解其软件需求,从中自然会清楚其存在的价值和作用:接下来是理解子系统

linux下的X server:linux图形界面原理 https://www.cnblogs.com/liangxiaofeng/p/5034912.html linux下的X server:linux图形界面原理   Moblin Core是在Gnome Mobile的平台上建立.我以前玩Linux,提交的都和图像没有关系,连Xwindows都不用启动,开机后直接进入文本命令行,所以这方面了解得很少,需要学习一下.   严格来讲,Linux这个词本身只表示Linux内核,但在实际上人们已经习

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir

/********************************************************/ 内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /********************************************************/ 1.什么是platform(平台)总线? 相对于USB.PCI.I2C.SPI等物理总线来说,platform总线是一种虚拟.抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线. 那为什么需要platform总线呢?

[系统环境搭建] 1.uboot的命令 set serverip .xx set ipaddr .xxx set bootcmd tftp zImage\;bootm //开发模式 set bootcmd nand read \;bootm //产品模式 set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=.xx:/opt/rootfs console=ttySAC0, ip=.xxx 2.内核配置与编译 2.1 修改交叉工具链,修改顶层目录的Makefile2.3 生成默认配

<输入子系统简介> a:背景 内核的输入子系统是对“分散的”,“多种不同类别”的输入设备(键盘,鼠标,跟踪杆,触摸屏,加速度计等)进行“统一处理”的驱动程序.具有如下特点: a-1:统一各种形态各异的相似的输入设备的处理功能(鼠标,不论是PS/2形的鼠标,还是usb形式的鼠标,还是蓝牙形式的鼠标),都做一样的处理. a-2:提供用于分发“输入报告”给用户应用程序的简单事件(event)接口.(驱动程序不必创建和管理/dev节点,以及相关的访问方法(fops)).因此能过很方便的调用API发送鼠

linux设备驱动--LED驱动 最近正在学习设备驱动开发,因此打算写一个系列博客,即是对自己学习的一个总结,也是对自己的一个督促,有不对,不足,需要改正的地方还望大家指出,而且希望结识志同道合的朋友一起学习技术,共同进步. 作者:liufei_learning(转载请注明出处) email:flying0216@foxmail.com IT学习交流群:160855096 转至:http://blog.csdn.net/liufei_learning/article/details/702524