开发平台介绍: NUC970 + 内置CAN控制器(双通道CAN1\CAN2) + 官方Linux_Kernel(少量修改) 名词: 版本A,问题及修改涉及两个版本,其中最旧版本称为版本A 版本B,问题及修改涉及两个版本,其中较新版本称为版本B 硬件设备M,项目系统内一个其它硬件设备(Meter) 终端,使用NUC970的硬件 异常表现: 1.版本A,2018.8发现当应用程序调用can_write操作频率较高时(10ms内),容易发生写失败异常(频率越高越容易发生),经过测试只能通过,DOWN

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-109733.html linux设备驱动归纳总结(八):1.总线.设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这几天一直在看设备模型,内核的代码看得我越来越沮丧,特别是kboject.kset和ktype之间的关系.但是,设备模型的归纳我打算先跳过这几个重要结

[基本概念] 1.阻塞 阻塞操作是指在执行设备操作时,托不能获得资源,则挂起进程直到满足操作所需的条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠状态(不占用cpu资源),从调度器的运行队列转移到等待队列,直到条件满足. 2.非阻塞 非阻塞操作是指在进行设备操作是,若操作条件不满足并不会挂起,而是直接返回或重新查询(一直占用CPU资源)直到操作条件满足为止. 当用户空间的应用程序调用read(),write()等方法时,若设备的资源不能被获取,而用户又希望以阻塞的方式来访问设备,驱动程序应当在设备驱动层的

[主要内容] Linux设备驱动编程中的中断与定时器处理 [正文] 一.基础知识 1.中断 所谓中断是指CPU在执行程序的过程中,出现了某些突发事件急待处理,CPU必须暂停执行当前的程序,转去处理突发事件,处理完毕后CPU又返回程序被中断的位置并继续执行. 2.中断的分类 1)根据中断来源分为:内部中断和外部中断.内部中断来源于CPU内部(软中断指令.溢出.语法错误等),外部中断来自CPU外部,由设备提出请求. 2)根据是否可被屏蔽分为:可屏蔽中断和不可屏蔽中断(NMI),被屏蔽的中断将不会得到

  linux i2c驱动架构-dm368 i2c驱动分析   在阅读本文最好先熟悉一种i2c设备的驱动程序,并且浏览一下i2c-core.c以及芯片提供商的提供的i2c总线驱动(i2c-davinci.c).标题党请见谅! 其实i2c接口非常的简单,即使用51单片的gpio来模拟i2c,编写一个e2prom或者其他i2c接口的驱动程序,也不是什么难事,几百行代码就能搞定. 但是Linux的i2c驱动体系结构却有相当的复杂度,不管是叫linux i2c驱动还是单片机i2c驱动,其根本还是操作so

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir

如果不能陪你到最后 是否后悔当初我们牵手 如果当初没能遇见你 现在的我 在哪里逗留 所有的爱都是冒险 那就心甘情愿 等待我们一生中 所有悬念 我一往情深的恋人 她是我的爱人 她给我的爱就像是 带着露水的清晨 我多想给她我的真 我心疼的爱人 我愿为她守候寂寞 就像这夜晚 深沉 这一章从主机侧角度看到的USB 主机控制器驱动和设备驱动从主机侧的角度而言,需要编写的USB 驱动程序包括主机控制器驱动和设备驱动两类,USB 主机控制器驱动程序控制插入其中的USB 设备,而USB 设备驱动程序控制该设备如

[系统环境搭建] 1.uboot的命令 set serverip .xx set ipaddr .xxx set bootcmd tftp zImage\;bootm //开发模式 set bootcmd nand read \;bootm //产品模式 set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=.xx:/opt/rootfs console=ttySAC0, ip=.xxx 2.内核配置与编译 2.1 修改交叉工具链,修改顶层目录的Makefile2.3 生成默认配

<输入子系统简介> a:背景 内核的输入子系统是对“分散的”,“多种不同类别”的输入设备(键盘,鼠标,跟踪杆,触摸屏,加速度计等)进行“统一处理”的驱动程序.具有如下特点: a-1:统一各种形态各异的相似的输入设备的处理功能(鼠标,不论是PS/2形的鼠标,还是usb形式的鼠标,还是蓝牙形式的鼠标),都做一样的处理. a-2:提供用于分发“输入报告”给用户应用程序的简单事件(event)接口.(驱动程序不必创建和管理/dev节点,以及相关的访问方法(fops)).因此能过很方便的调用API发送鼠

<总线模型概述> 随着技术的发展,系统的拓扑结构也越来越复杂,对热插拔.跨平台移植性的要求越来越高,从Linux2.6内核开始提供全新的设备模型.将所有的驱动挂载到计算机的总线上(比如USB总线),当有设备连接到总线上的时候,总线能够感知到,这时系统就会把挂载到总线上是所有驱动和设备匹配.通过不同的识别方式,知道找到相应的驱动. <总线设备驱动> 定义并描述总线设备:struct bus_type{ const char  //总线名称 int(*match)(struct dev

本次例程的环境是在FC6下,通过终端操作的. 注意要挂载U盘需要有管理员的权限. 切换成管理员,输入: su root 然后输入管理员密码,进行密码认证: 成功后,先在 /mnt 下建立一个名叫USB的文件夹,文件夹名称随意: mkdir /mnt/USB 然后将U盘插入电脑的USB接口,再输入: fdisk –l 查看一下磁盘分区的变化情况,我们可以在下图中看到多出了一个 /dev/sdb1 的分区,这个就是刚才插入的U盘设备,当然在不同的系统环境显示的U盘设备名称有所不同: 挂载成功后,我们

基于OMAPL138的Linux字符驱动_GPIO驱动AD9833(二)之cdev与read.write 0. 导语 在上一篇博客里面,基于OMAPL138的字符驱动_GPIO驱动AD9833(一)之ioctl 中使用#include <linux/miscdevice.h>中的miscdevice机制,在呢篇博客中使用宋宝华的Linux驱动设备中提供的cdev机制完成注册, 根据参考文献[1]中所说: misc设备其实也是字符设备,主不过misc设备驱动在字符设备的基础上又进行了一次封装,使

Linux系统将设备和驱动归一到设备驱动模型中了来管理 设备驱动程序功能: 1,对硬件设备初始化和释放 2,对设备进行管理,包括实参设置,以及提供对设备的统一操作接口 3,读取应用程序传递给设备文件的数据或回送应用程序请求的数据 4,检测或处理设备出现的错误 设备驱动模型提供了硬件的抽象包括: 1,电源管理 其实,电源管理就是一些设备不工作的时候,让它歇一会,休眠一会(最低消耗),达到省电的目的 它的一个重要的功能是: 省电模式下,使系统中的设备以一定的先后顺序挂起 在全速工作模式下,使系统的设

前面我们已经学习了platform设备的理论知识Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动 ,下面将通过一个实例来深入我们的学习. 一.platform 驱动的工作过程 platform模型驱动编程,platform 驱动只是在字符设备驱动外套一层platform_driver 的外壳. 在一般情况下,2.6内核中已经初始化并挂载了一条platform总线在sysfs文件系统中.那么我们编写platform模型驱动时,需要完成两个工作: a -- 实现platform驱动 架构就

一直对Linux启动时挂载根文件系统的过程存在着很多疑问,今天在水木精华区找到了有用的资料,摘录如下: 1.Linux启动时,经过一系列初始化之后,需要mount 根文件系统,为最后运行init进程等做准备,mount 根文件系统有这么几种方式: 1)文件系统已经存在于硬盘(或者类似的设备)的某个分区上了,kernel根据启动的命令行参数(root=/dev/xxx),直接进行mount. 这里有一个问题,在root文件系统本身还不存在的情况下,kernel如何根据/dev/xxx来找到对应的设

PCI总线概述  随着通用处理器和嵌入式技术的迅猛发展,越来越多的电子设备需要由处理器控制.目前大多数CPU和外部设备都会提供PCI总线的接口,PCI总线已成为计算机系统中一种应用广泛.通用的总线标准[1].Linux因其开放源代码以及稳定的性能,越来越受到广大用户青睐.同时,基于Linux内核的嵌入式操作系统应用势头强劲,开发基于Linux的设备驱动程序,具有很强的实用性和可移植性.  PCI总线概述 PCI(Peripheral ComponentInterconnect)总线,即外部设备互

linux设备驱动归纳总结(八):1.总线.设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这几天一直在看设备模型,内核的代码看得我越来越沮丧,特别是kboject.kset和ktype之间的关系.但是,设备模型的归纳我打算先跳过这几个重要结构体,先介绍总线.设备和驱动--设备管理的相关内容.先介绍如何使用,有机会介绍大概的原理. xxxxxxxxxxxxxx

1.1 Linux 设备驱动介绍 1.1.1 分类及特点 计算机系统的硬件主要由 CPU.存储器和外设组成. 当前 CPU 内部都集成有存储器和外设适配器. 外设适配器有入 UART.IIC 控制器.SPI 控制器.USB 控制器.SDRAM 控制器等,有的 CPU 还集成有 GPU(图形处理器).视频编辑器等. 驱动针对的对象是存储器和外设(包含 CPU 内部集成的存储器和外设),而不是针对 CPU 内核.Linux 将存储器和外设分为 3 个基础大类: 字符设备:必须以串行顺序依次进行访问的

1. Linux设备驱动模型和sysfs文件系统 Linux内核在2.6版本中引入设备驱动模型,简化了驱动程序的编写.Linux设备驱动模型包含设备(device).总线(bus).类(class)和驱动(driver),它们之间相互关联.其中设备(device)和驱动(driver)通过总线(bus)绑定在一起. Linux内核中,分别用 bus_type. device_driver和 device结构来描述总线.驱动和设备,结构体定义详见 linux/device.h.设备和对应的驱动必须

Green 博客园 首页 新随笔 联系 订阅 管理 Linux设备驱动中的阻塞和非阻塞I/O   [基本概念] 1.阻塞 阻塞操作是指在执行设备操作时,托不能获得资源,则挂起进程直到满足操作所需的条件后再进行操作.被挂起的进程进入休眠状态(不占用cpu资源),从调度器的运行队列转移到等待队列,直到条件满足. 2.非阻塞 非阻塞操作是指在进行设备操作是,若操作条件不满足并不会挂起,而是直接返回或重新查询(一直占用CPU资源)直到操作条件满足为止. 当用户空间的应用程序调用read(),write(

linux设备驱动是什么,我个人的理解是liunx有用户态和内核态,用户空间中是不能直接对设备的外设进行使用而内核态中却可以,这时我们需要在内核空间中将需要的外设驱动起来供用户空间使用.linux的驱动主要分为字符设备.块设备.和网络设备三类,在分别驱动时需要注意一下,其中驱动不一定单属于哪一类,一个驱动可能属于多种分类. 一.主备材料 可以根据自己的需要准备相应材料,以下是我自己使用的: 开发环境:VMware 操作系统:ubuntu 开发版:湃兔i2S-6UB 二.下载linux内核源码 1