1.前言 Linux内核中的设备驱动模型,是建立在sysfs设备文件系统和kobject上的,由总线(bus).设备(device).驱动(driver)和类(class)所组成的关系结构,在底层,Linux系统中的每个设备都有一个device结构体的实例,本文将对Linux内核的device结构体以及相关结构进行简要分析. 2.device结构体 在Linux内核源码中,struct device结构体的定义在include/linux/device.h中,实现的主要方法在drivers/ba

catalog . 设备驱动程序简介 . I/O体系结构 . 访问设备 . 与文件系统关联 . 字符设备操作 . 块设备操作 . 资源分配 . 总线系统 1. 设备驱动程序简介 设备驱动程序是内核的关键领域,在很多时候,判断一个操作系统的性能时,主要是通过现有驱动程序可用的外设数目和驱动程序对外设的支持程序来判断,例如 . 显卡驱动能够多大程序地发挥显卡硬件本身的性能 . 网卡驱动能否100%挖掘硬件的处理速度 .. 因此,内核源代码的相当大一部分是在致力于设备驱动程序的实现设备驱动程序基于中心

Linux /dev目录详解(转http://blog.csdn.net/maopig/article/details/7195048) 在linux下,/dev目录是很重要的,各种设备都在下面.下面简单总结一下: dev是设备(device)的英文缩写./dev这个目录对所有的用户都十分重要.因为在这个目录中包含了所有Linux系统中使用的外部设备.但是这里并不是放的外部设备的驱动程序,这一点和windows,dos操作系统不一样.它实际上是一个访问这些外部设备的端口.我们可以非常方便地去访问

参考: 1)<LINUX设备驱动程序>第十四章 Linux 设备模型 2)内核源码2.6.38 内核初始化的时候会对设备模型作初始化,见init/main.c: start_kernel->rest_init->kernel_init->do_basic_setup->driver_init 设备模型中重要的数据结构: include/linux/kobject.h: struct kobject struct kset include/linux/device.h:

/sys和 /dev的疑问 1./dev 下放的是设备文件,是由应用层mknod创建的文件.假设底层驱动对mknod的设备号有相应的驱动,如open等函数.那么应用层open "/dev/**"时,就会调用究竟层的驱动.说白了,/dev下放的是内核和应用层交互的文件,让应用层去open,write,poll等. 2./sys 是个文件系统,你写内核代码时,假设有调用kobj_init等函数,就会在/sys下的相应文件夹生成相应文件. 它的作用是将内核注冊的设备.驱动.BUS连成一个树形

基本介绍 2.6内核设备模型来提供的抽象叙述性描述的一般系统的结构,为了支持各种不同的任务 电源管理和系统关机 用户空间与通信 热插拔设备 设备类型 kobject.kset和子系统 kobject是组成设备模型的基本结构 对象的引用计数 sysfs表述 数据结构关联 热插拔事件处理 kobject基础知识 <linux/kobject.h> 嵌入的kobject 内核代码非常少去创建一个单独的kobject对象.kobject用于控制对大型域相关对象的訪问 kobject的初始化 首先将ko

//Based on Linux v3.14 source code Linux设备树机制(Device Tree) 一.描述 ARM Device Tree起源于OpenFirmware (OF),在过去的Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx 中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备. resource.i2c_board_info.spi_board_info

第一.DTS简介     在嵌入式设备上,可能有不同的主板---它们之间差异表现在主板资源不尽相同,比如I2C.SPI.GPIO等接口定义有差别,或者是Timer不同,等等.于是这就产生了BSP的一个说法.所谓BSP,即是是板级支持包,英文全名为:Board Support Package.是介于主板硬件和操纵系统之间的一层.每一个主板,都有自己对应的BSP文件.在kernel/arch/arm/mach-* 目录下,放置着不同主板的BSP文件,比如展讯的某一个项目的BSP文件为: kernel

To learn device driver development, like any other new knowledge, the bestapproach for me is to learn first the theory and then to do some practice. If you don't know about operating systems, I recommend "Willam Stalling's OS book" [1]. This boo

还是没有接触到怎么控制硬件,但是在书里看到了一个挺巧妙的环形缓冲区实现. 此环形缓冲区实际为一个大小为bufsize的一维数组,有一个rp的读指针,一个wp的写指针. 在数据满时写进程会等待读进程读取数据,数据为空时读进程会等待写进程写入数据. 在上次代码上改的,所以名字还是ioctldemo ioctldemo.c #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/stat.h> #in

这么久了,一直觉得对于linux的运作情况还是懵懵懂懂的样子,刚才专门又看了一下 linux 下各目录的作用,记下来,以备以后再忘了. 下面内容来自:http://www.linuxidc.com/Linux/2015-04/116032.htm,学会尊重别人的劳动成果. Linux各个目录的作用及内容 1)根目录"/"根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于Windows操作系统的"C:\",包含Fedora操作系统中所有的目录和文件. 2)/bin/

原文地址:<linux各文件夹的作用> linux下的文件结构,看看每个文件夹都是干吗用的/bin 二进制可执行命令 /dev 设备特殊文件 /etc 系统管理和配置文件 /etc/rc.d 启动的配置文件和脚本 /home 用户主目录的基点,比如用户user的主目录就是/home/user,可以用~user表示 /lib 标准程序设计库,又叫动态链接共享库,作用类似windows里的.dll文件 /sbin 系统管理命令,这里存放的是系统管理员使用的管理程序 /tmp 公用的临时文件存储点 

Linux Device Driver 学习(1) 一.搭建虚拟机开发环境 1.选择虚拟机VirtualBox,官网下载.deb包安装: VirtualBox Linux 5.1.6 下载fedora 24 workstation iso镜像 Fedora 24 WorkStation 具体虚拟机的安装和Fedora的安装,这里不再详细描述,可以自己在网上找到. 第一次使用Fedora,估计也有很多坑. 特别的,如果使用Ubuntu在安装的时候如果没选择安装源码,则在/usr/src下虽然可以看

本节学习的命令:tree,mkdir,rmdir,touch,stat,rm 本节学习的技能:Linux中主要的目录作用以及特殊的目录文件: 文件的命名规则,命令行展开: 文件的创建与删除: Linux中的两种路径以及主要操作. 文件系统: rootfs: 根文件系统: LINUX文件系统的主要目录作用: /boot: 系统启动相关的文件,如内核.initrd,以及grub(bootloader) /dev: 设备文件 设备文件: 块设备:随机访问,数据块 字符设备:线性访问,按字符为单位 设备

how to write your first linux device driver 0. environment-ubuntu 1804 64bit 1. apt-get install linux-headers-$(uname -r) 2. code hello.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int he

linux系统/var目录的作用 一.总结 一句话总结: 1.如果/usr是安装时会占用较大硬盘容量目录,那么/var就是在系统运行后才会渐渐占用硬盘容量的目录. 2.因为var目录主要针对常态性变动文件,包括缓存(cache).登录文件(logfile)以及某些软件运行所产生的文件,包括程序文件(lock file,run file),或者例如Mysql数据库的文件等. 3./var/log:这个是登录文件放置日志的的目录.Homestead中nginx的错误日志就放在这里. 1./var常见

Linux PATH环境变量及作用(初学者必读) < 什么是环境变量,Linux环境变量有哪些?Linux打包(归档)和压缩 > <Linux就该这么学>是一本基于最新Linux系统编写的入门必读书籍,内容面向零基础读者,由浅入深渐进式教学,销量保持国内第一,年销售量预期超过10万本.点此免费在线阅读. 在讲解 PATH 环境变量之前,首先介绍一下 which 命令,它用于查找某个命令所在的绝对路径.例如: [root@localhost ~]# which rm /bin/rm

基本介绍 第三类是标准的网络接口Linux设备,本章介绍的内核,其余的交互网络接口描述 网络接口,必须使用特定的内核数据结构本身注册,与外部分组交换数据线打电话时准备 经常使用的文件上的网络接口操作是没有意义的,因此在它们身上无法体现Unix的"一切都是文件"的思想 网络驱动程序异步自外部世界的数据包 网络设备向内核请求把外部获得的数据包发送给内核 Linux内核中的网络子系统被设计成全然与协议无关 在网络世界中使用术语"octet"指一组8个的数据位.它是能为网络

ch03.字符设备驱动程序 编写驱动程序的第一步就是定义驱动程序为用户程序提供的能力(机制).接下来以scull(“Simple Character Utility for Loading Localities”区域装载的简单字符工具,scull是一个操作内存区域的字符设备驱动程序,这片内存区域就相当于一个设备)为例说明. 主设备号和次设备号 对字符设备的访问时通过文件系统内的设备名称进行的.这些名称被称为特殊文件.设备文件或者简单称之为文件系统树的节点.它们通常位于/dev目录,字符设备驱动程

/binbin是binary的缩写.这个目录沿袭了UNIX系统的结构,存放着使用者最经常使用的命令.例如cp.ls.cat,等等. /boot这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件. /devdev是device(设备)的缩写.这个目录下是所有Linux的外部设备,其功能类似DOS下的.sys和Win下的.vxd.在Linux中设备和文件是用同种方法访问的.例如:/dev/hda代表第一个物理IDE硬盘. /etc这个目录用来存放系统管理所需要的配置文件和子目录. /home用户的主目录

/bin bin是Binary的缩写.这个目录存放着最经常使用的命令. /boot这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件,包括一些连接文件以及镜像文件. /dev dev是Device(设备)的缩写.该目录下存放的是Linux的外部设备,在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的. /etc这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录. /home用户的主目录,在Linux中,每个用户都有一个自己的目录,一般该目录名是以用户的账号命名的. /lib这个目录里存放着系统