很幸运,在公司开发了gadget相关驱动,总结下来,大大小小开发了四个与gadget相关的驱动,字符驱动.g_multi.g_ether.g_zero,在这里把自己对gadget的开发中自己的感悟记录之. 想要了解gadget,必须了解其框架,知道composite.gadget.udc三者之间的联系,知道usb描述符的作用. 一个usb device有一个设备描述符. 有一个或者多个配置描述符 一个配置描述符有一个或者多个接口(在gadget端,接口正式命名是usb_func). 一个接口有0

s3c6410 linux gadget hid驱动调了我一个多星期了今天终于搞定了,来跟大家分享下. 上一个星期纠结了一个星期的寄存器,试了N次,不管把3.1和3.7的hid驱动移植过来也是一样的情况,所以这星期直接从问题本身着手一个个找,一个个对比,终于解决了. 我用的内核是linux2.6.38的,最开始的时候开发板是可以当U盘用的,而使用hid功能的时候出现如下问题: g_hid gadget: hid_setup crtl_request : bRequestType:0x21 bRe

LINUX是开源的,这也是最主要的原因,想学Windows,Unix对不起,没有源代码.也正是因为这样,LINUX才能够像雪球一样越滚越大,发展到现在这种规模.今天将为大家带来关于Linux主流框架运维工作剖析,大家一定要认真阅读哦~ 随着IT运维的不断发展,尤其的Linux的飞速发展,越来越多的企业开始使用Linux操作系统平台,例如CentOS.RedHat.Ubuntu.Fedora等等,成千上亿个网站涌现在当今互联网,互联网已经成为必不可少的工具,那今天我们跟大家一起来分享讨论目前用的最

为了解决一个问题,简单看了一遍linux gadget驱动的加载流程.做一下记录. 使用的内核为linux 2.6.35 硬件为芯唐NUC950. gadget是在UDC驱动上面的一层,如果要编写gadget驱动只需调用linux 的gadget API,不需设计底层的UDC驱动. 但要是分析驱动BUG,就需要了同时了解一下UDC. 下面以简单的gadget zero驱动分析驱动的加载流程. 主要是一系列的bind的调用,让gadget驱动一步步与硬件的端点联系起来. 从insmod g_zer

这一篇主要是学习网络设备驱动框架性的东西具体的实例分析可以参考Linux 驱动框架---dm9000分析 .Linux 对于网络设备的驱动的定义分了四层分别是网络接口层对上是IP,ARP等网络协议,因为网络协议还是相对复杂的肯定是由内核来实现的(符合Linux驱动一贯的风格就是内核做的更多):网络设备接口层实际上就是对网络设备操作的封装,封装成一个结构体由驱动工程师来填充内容从而做到抽象:设备驱动功能层其实就是网络设备接口层封装好的接口的具体实现以操作硬件设备完成指定动作的软件部分:网络设备与媒

i2c驱动在Linux通过一个周的学习后发现i2c总线的驱动框架还是和Linux整体的驱动框架是相同的,思想并不特殊比较复杂的内容如i2c核心的内容都是内核驱动框架实现完成的,今天我们暂时只分析驱动开发需要完成的部分.iic驱动驱动开发主要是完成四个部分的内容,struct i2c_adapter(适配器),struct i2c_algorithm (通讯接口),i2c_driver(设备驱动),struct i2c_client(iic设备),其中适配器和通讯接口的实现一般SOC厂商都会针对自

前面从具体(Linux 驱动框架---input子系统)的工作过程学习了Linux的input子系统相关的架构知识,但是前面的学习比较实际缺少总结,所以今天就来总结一下输入子系统的架构分层,站到远处来看输入子系统.总得来说输入子系统由设备驱动层(input_dev的注册),输入子系统核心层(input core),事件处理层(handler),和用户空间四部分.这一部分类别platform驱动框架的内容来学习. 设备驱动层(类似于platform_device)       就是前面描述的gpi

input 子系统也是作为内核的一个字符设备模块存在的,所以他也是字符设备自然也会有字符设备的文件接口.input子系统的注册过程主要分为两步,先注册了一个input class然后再注册一个字符设备 input. static int __init input_init(void) { int err; //子类注册 err = class_register(&input_class); if (err) { pr_err("unable to register input_dev c

1.什么是framebuffer? (1)framebuffer帧缓冲(一屏幕数据)(简称fb)是linux内核中虚拟出的一个设备,framebuffer向应用层提供一个统一标准接口的显示设备.帧缓冲(framebuffer) 是Linux为显示设备提供的一个接口,把显存抽象后的一种设备,他允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作.这种操作是抽象的,统一的.用 户不必关心物理显存的位置.换页机制等等具体细节.这些都是由Framebuffer设备驱动来完成的. (2)从驱动来看,f

本文转载自:http://ju.outofmemory.cn/entry/281168 1. 前言 由于串口的缘故,TTY是Linux系统中最普遍的一类设备,稍微了解Linux系统的同学,对它都不陌生.尽管如此,相信很少有人能回到这样的问题:TTY到底是什么东西?我们常常挂在嘴边的终端(terminal).控制台(console)等概念,到底是什么意思? 本文是Linux TTY framework分析文章的第一篇,将带着上述疑问,介绍TTY有关的基本概念,为后续的TTY软件框架的分析,以及Li

============================      指引     ============================= 第一节是最基础的驱动程序: 第二节是/dev应用层接口的使用: 第三节是/sys应用层接口的使用: 第四节是对硬件的操作: 第五节是旧版platform_driver的简易说明: 第六节是设备树与新版platform的简易说明: ===========================   简易驱动程序   =========================

分类: Linux驱动程序2012-07-11 20:44 3006人阅读 评论(2) 收藏 举报 linuxstructlistclassdelayprocessing 水平有限,描述不当之处还请之处,转载请注明出处http://blog.csdn.net/vanbreaker/article/details/7737833 本节以spidev设备驱动为例,来阐述SPI数据传输的过程.spidev是内核中一个通用的设备驱动,我们注册的从设备都可以使用该驱动,只需在注册时将从设备的modalia

这个代码调试,你首先要保证你的udc驱动没用问题,这个有些矛盾,应为我本来要用gadget驱动来调试udc驱动,结果反过来了. 这是在zero基础改的,大概的改动 1. 去掉loop. 2. sink的读写去掉了. 3. 增加了一个misc,通过fs去读写数据. 4. setup的特殊请求去掉了. 之前的文章已经把大部分的东西说完了,所以代码没有太多的注释.请结合之前的文章阅读. 我用了一个完成量,在没有数据时,读可能会死在那.这个可以优化一下,我就不做了. 还有就是主机是虚拟机的usb,lin

目录: 1. ftrace背景 2. 框架介绍 3. 主要代码分析 4. ftrace的配置和使用 5. ftrace相关工具 在日常工作中,经常会需要对内核进行Debug.或者进行优化工作.一些简单的问题,可以通过dmesg/printk查看,优化借助一些工具进行. 但是当问题逻辑复杂,优化面宽泛的时候,往往无从下手. 需要从上到下.模块到模块之间分析,这时候就不得不借助于Linux提供的静态(Trace Event)动态(各种Tracer)进行分析. 同时还不得不借助工具.或者编写脚本进行分

图表 1 Thermal框架 随着SoC性能的快速提升,功耗也极大提高,带来的负面影响是SoC的温度提高很快,甚至有可能造成物理损坏.同时功耗浪费也降低了电池寿命. 从上图可知,Thermal框架可以分为Thermal Core.Thermal Governor.Thermal Cooling.Thermal Driver以及Thermal Device Tree五大部分. Thermal Core作为User Space和Kernel的接口,同时也是Thermal框架的中枢.Thermal D

1.何为misc设备 (1)misc中文名就是杂项设备\杂散设备,因为现在的硬件设备多种多样,有好些设备不好对他们进行一个单独的分类,所以就将这些设备全部归属于 杂散设备,也就是misc设备,例如像adc.buzzer等这些设备一般都归属于misc中. (2)需要注意的是,虽然这些设备归属于杂散设备中,但是其实你也可以不把设备放在这个类中,这都是驱动工程师按照自己的想法做的,你想把他们写在 misc类设备中也可以,自己单独建立一个类也是可以的,只不过是否标准化而已,因为人家既然建立了这个类,那你

PHP,mysql,CI框架学习总结 PHP标记 1.Xml风格<?php ?> 2.简短风格 <? ?> 需在php.ini中开启short_open_tag 3.asp风格 <% %> 需在php.ini中开启asp.tags 4.脚本风格 <script language="php"></script> PHP注释 1.单行注释://,# 2.多行注释:/* */ 变量申明 1.以$为开头 2.大小写敏感 静态变量Eam

windows上面对usb复合设备的识别需要下面条件. “ 如果设备满足下列要求,则总线驱动程序还会报告 USB\COMPOSITE 的兼容标识符: 设备描述符的设备类字段 (bDeviceClass) 必须包含一个零值,或者设备描述符的类 (bDeviceClass).子类 (bDeviceSubClass) 和协议 (bDeviceProtocol) 字段必须分别具有值 0xEF.0x02 和 0x01,如 USB 接口关联描述符中所述. 设备必须具有多个接口. 设备必须具有一个配置.“ 引

背景 Read the fucking source code! --By 鲁迅 A picture is worth a thousand words. --By 高尔基 说明: Kernel版本:4.14 ARM64处理器 使用工具:Source Insight 3.5, Visio 1. 介绍 PSCI, Power State Coordination Interface,由ARM定义的电源管理接口规范,通常由Firmware来实现,而Linux系统可以通过smc/hvc指令来进入不同的

描述和API 阻塞IO和非阻塞IO的应用编程时的处理机制是不同的,如果是非阻塞IO在访问资源未就绪时就直接返回-EAGAIN,反之阻塞IO则会使当前用户进程睡眠直到资源可用.从应用场景来说两种方式分别适应不同的使用场景.而驱动开发不可避免的需要支持两种访问方式.如果不是采用现成的子框架而自己实现文件操作底层接口部分时就需要自己实现这一机制.文件的访问方式除了在打开文件时指定外还可以在打开以后通过fcnt和ioctl进行修改和获取. 阻塞IO 在实现过程依赖两个重要的数据结构等待队列头(wait_