前期知识   1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3.如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动   4.Linux驱动之设备树的基础知识 前言   在学习单片机(比如51单片机和STM32)的时候,我们可以直接对单片机的寄存器进行操作,进而达到控制pin脚的目的.而Linux系统相较于一个单片机系统,要庞大而复杂得多,因此在Linux系统中我们不能直接对pin脚

Linux GPIO键盘驱动开发记录_OMAPL138 Linux基本配置完毕了,这几天开始着手Linux驱动的开发,从一个最简单的键盘驱动开始,逐步的了解开发驱动的过程有哪些.看了一下Linux3.3内核文件下的driver目录,点开里面的C文件,感觉底层的Linux驱动机制还是很复杂的,还需要一段漫长时间的学习.现在开发的也不能说是叫做驱动,也只能说是驱动的应用,我们学习驱动也从应用逐步开始,往里面深入吧. 0.开发准备 内核源文件(当时我们编译内核时候的目录,很重要,编译驱动的时候需要依赖

Linux GPIO 注册和应用 Linux Kernel, GPIO, ARM 于Linux kernel代码.经常使用 GPIO 作为一个特殊的信号,如芯片片选信号. GPIO 功能应用,我们经常使用的.例如 gpio_request ,那么 GPIO 是何时,以及怎样注冊的.本文就来探索一下. 基于的平台上 freesccale 的 i.MX6 先从函数 gpio_request 的实现開始. /* These "optional" allocation calls help p

Linux GPIO控制方法 kernel version 4.4.12 在文件系统层: 1. 进入 /sys/class/gpio/ 目录 2. 假设你想控制的GPIO0_29,步骤如下: 1. echo 29 > export 2. 此时会产生一个gpio29 的目录. 3. cd gpio29 4. 关注以下几个文件: direction 这个文件是控制你是输出还是输入模式 如果想设置为输入:echo in > direction 如果想设置为输出:echo out > direc

转自:http://blog.csdn.net/drivermonkey/article/details/20132241 1.1.References 1.2.GPIO Usage from a Linux Application 1.2.1Overview 1.2.2.Configure the kernel for GPIO support in sysfs 1.2.3.Enable GPIO access from user space 1.2.4.GPIO interrupts fro

一.             DM6446 GPIO的介绍      说到LINUX 驱动移植,没有移植过的朋友,或刚刚进入LINUX领域的朋友,最好去看看<LINUX 设备驱动程序>第三版,有个理论或感性的认识.该版本是基于2.6.10的基础上描述的,经典读物,网上有电子版,但是建议花几十元买本书是值得的.        GPIO是嵌入式系统最简单.最常用的资源了,比如点亮LED,控制蜂鸣器,输出高低电平,检测按键,等等.GPIO分输入和输出,在Montavista linux-2.6.18

地址:http://blog.51yip.com/shell/1022.html 一,uniq干什么用的 文本中的重复行,基本上不是我们所要的,所以就要去除掉.linux下有其他命令可以去除重复行,但是我觉得uniq还是比较方便的一个.使用uniq的时候要注意以下二点 1,对文本操作时,它一般会和sort命令进行组合使用,因为uniq 不会检查重复的行,除非它们是相邻的行.如果您想先对输入排序,使用sort -u. 2,对文本操作时,若域中为先空字符(通常包括空格以及制表符),然后非空字符,域中

一,uniq干什么用的 文本中的重复行,基本上不是我们所要的,所以就要去除掉.linux下有其他命令可以去除重复行,但是我觉得uniq还是比较方便的一个.使用uniq的时候要注意以下二点 1,对文本操作时,它一般会和sort命令进行组合使用,因为uniq 不会检查重复的行,除非它们是相邻的行.如果您想先对输入排序,使用sort -u. 2,对文本操作时,若域中为先空字符(通常包括空格以及制表符),然后非空字符,域中字符前的空字符将被跳过 二,uniq参数说明 [zhangy@BlackGhost

欢迎转载,转载时需保留作者信息,谢谢. 邮箱:tangzhongp@163.com 博客园地址:http://www.cnblogs.com/embedded-tzp Csdn博客地址:http://blog.csdn.net/xiayulewa   是平时自己word离线做笔记的,当发在网上才发现写的太宏观,不怎么容易看懂,今后做笔记会注意多贴代码. 1.   GPIO 1.1.  地址映射 如上所述: #define S3C24XX_VA_GPIO             ((S3C24XX

一 概述 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0-MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 二 内核中gpio的使用 1 测试gpio端口是否合法 int gpio_is_valid(int num

在3.14及之后的linux中对gpio提供了sysfs接口,说明文档:Documents/gpio/sysfs.txt. Platforms which use the "gpiolib" implementors framework may choose to configure a sysfs user interface to GPIOs.This is different from the debugfs interface, since it provides contro

转自:http://blog.csdn.net/cjyusha/article/details/50418862 在Linux嵌入式设备开发中,对GPIO的操作是最常用的,在一般的情况下,一般都有对应的驱动,应用程序打开对应的驱动,然后通过ioctl函数就可以对其进行操作.在linux中,其实有一个通用的GPIO驱动,应用通过调用文件的形式来进行读写操作,这个文件是/sys/class/gpio,本文就简单的来讲解一下通用GPIO接口的读写. 一. 以echo的形式调用system函数进行操作,

$ cat file liw liw liw hdsui mdksjd liw $ cat file | uniq -u # 只删除相邻的,不保留重复行 hdsui mdksjd liw $ cat file | awk '!a[$1]++' # 不用排序,保留重复行中的一行 liw hdsui mdksjd

在做计划任务的时候,可能由于某些问题,任务没有执行完成,导致任务重复的运行,解决这个问题,只需要一个flock命令就可以了. flock --helpflock (util-linux-ng 2.17.2)Usage: flock [-sxun][-w #] fd#flock [-sxon][-w #] file [-c] command...flock [-sxon][-w #] directory [-c] command...-s --shared Get a shared lock #获

cmd="/home/scue/bin/ipclient $ipclient" exist=$(ps aux | grep -v 'grep' | grep "$cmd" | awk '{print $2}') kill_process(){ $exist } if [[ "$1" != "" ]] ; then kill_process else if [[ "$exist" != ""

md5sum | sort | uniq -w32 --all-repeated=separate [1]find -not -empty -type f -printf “%s\n” :find是查找命令:-not -empty是要寻找非空文件:-type f是指寻找常规文件:-printf “%s\n”表示的是文件的大小,单位为bytes[2]sort -rn:这条命令就是按文件大小进行反向排序[3]uniq -d:uniq是把重复的只输出一次,而-d指只输出重复的部分(如9出现了5次,那么

内核中关于GPIO的操作API主要集中在<linux/of_gpio.h>和<linux/gpio.h>中,前者主要是GPIO直接与设备树相关的操作,在Linux 设备树操作API中已经记录过,后者主要是针对GPIO本身的操作,常用的有下面几个. //linux/gpio.h /** * gpio_request_one - request a single GPIO with initial configuration * @gpio: the GPIO number * @fl

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 簡介 前面我們實現了一種設備樹下中斷的使用方法,下面介紹第二種,這種方式本質上跟前者是一樣的,使用的是platform_bus的接口. 爲了便於比較,還是以底板上面上的四個按鍵爲例分析,其中前兩個按鍵使用第二種方式,後兩個按鍵使用第一種方式. 正文 原理圖可以參考博文:基於tiny

作者 彭東林 pengdonglin137@163.com 平臺 tiny4412 ADK Linux-4.4.4 u-boot使用的U-Boot 2010.12,是友善自帶的,爲支持設備樹和uImage做了稍許改動 概述 這篇博客以一個簡單的led燈實驗演示一下在含有設備樹.pinctrl時的gpio控制方法. 正文 我們以控制tiny4412上的LED1和LED2爲例,使用的GPIO是GPM4_0和GPM4_1對應的原理圖如下:

前文<Android(Linux)控制GPIO的方法及实时性分析>主要使用Linux shell命令控制GPIO,该方法可在调试过程中快速确定GPIO硬件是否有问题,即对应的GPIO是否受控.实际项目中,一般需要对GPIO做特殊控制,如车载导航系统开机就给GPS模块上电,或在daemon程序中控制GPIO给一个脉冲以Reset蓝牙模块等,就不便用shell 命令来控制,而需要另想办法. http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples#sysfs介绍了如何在C代码

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H