一.头文件 #include <asm/gpio.h> 二.注册 GPIO int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) 功能:申请一个GPIO 参数:gpio:管脚号:label:管脚名,可以为空(NULL) 返回值:成功返回0,失败返回错误码 三.设置GPIO方向 1.设置输出 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) 功能:设置GPIO为输出 参数:gpio:管脚号:va

一开始是通过断点 printk看哪里申请这个GPIO正常哪里不正常,发现这种方法太繁琐. 经过同事提醒,直接在 drivers/gpio/gpiolib.c 里面的 gpio_request 里面添加调试代码,可以直接得出该GPIO 是在哪调用的. 代码如下: # drivers/gpio/gpiolib.c int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) { // ... ... if(gpio == 29) { printk("-----

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:一.二概述了软硬件不同角度的IRQ Number和HW Interrupt ID,这就需要他们之间架个桥梁. 三介绍了架设这种桥梁的几种方式:Linear.Radix Tree和no map. 四介绍了两种基础数据结构描述中断域的irq_domain及针对中断域的操作函数. 五针对中断DeviceTree的个属性进行了解释. 六介绍了从DT到中断映射数据库的过程,也即HW interrupt ID到IRQ number之间的映射关系. 七介绍了

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:从架构相关的汇编处理跳转到Machine/控制器相关的handle_arch_irq,generic_handle_irq作为High level irq event handler入口. 一介绍了进入High level irq event handler的路径__irq_svc-->irq_handler-->handle_arch_irq,generic_handle_irq是入口函数,在generic_handle_irq_

返回目录:<ARM-Linux中断系统>. 总结:二重点区分了抢占式内核和非抢占式内核的区别:抢占式内核可以在内核空间进行抢占,通过对中断处理进行线程化可以提高Linux内核实时性. 三介绍了Linux中断注册函数request_threaded_irq,其实request_irq也是对request_threaded_irq的封装. 四对request_threaded_irq进行了详细分析,两种类型中断(Cascaded IRQ和Nested IRQ),以及如何兼容BottomHalf和T

uart 是一种非常之常见的总线,比如DEBUG信息输出,小数据量数据传输,485,以及蓝牙的控制,GPS,很多都是通过uart 进行数据传输并进行控制. 在Linux kernel 内部,uart 通常是作为 一个 tty 设备对其进行控制,也是就是一个字符设备文件,可对其进行读写操作. kernel version 4.4.12 首先先看一下基本的 结构体 和 API 操作. // include/linux/serial_core.h // uart 驱动结构体 struct uart_d

转自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/request_threaded_irq.html 一.前言 本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师,在撰写自己负责的驱动的时候,如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数?为了理解注册中断的接口,必须了解一些中断线程化(threaded interrupt handler)的基础知识,这些在第二章描述.第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_thread

gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架,从这一章节开始我们讲解各种外设的控制,包括gpio,i2c,dma等等,既然是外设,那就涉及到具体的目标板,博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green,内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序. gpio相关的库函数 为了linux的可移植性和统一,linux提供一套函数库供用户使用,内容涵盖了GPIO/I2C/SPI等外设的控制,关于函数库可

前期知识   1.如何编写一个简单的Linux驱动(一)--驱动的基本框架   2.如何编写一个简单的Linux驱动(二)--设备操作集file_operations   3.如何编写一个简单的Linux驱动(三)--完善设备驱动   4.Linux驱动之设备树的基础知识 前言   在学习单片机(比如51单片机和STM32)的时候,我们可以直接对单片机的寄存器进行操作,进而达到控制pin脚的目的.而Linux系统相较于一个单片机系统,要庞大而复杂得多,因此在Linux系统中我们不能直接对pin脚

============================================================================== 深入linux kernel内核配置选项 ============================================================================== 如果自己不亲自实践配置的话,你永远也体会不到内核的真实所在. 使用过linux的发行版之一gentoo的话,你应该知道这是一个彻头彻尾的自定义

Linux中,可以用sysinfo来获取系统相关信息. #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <errno.h> #include <linux/unistd.h> /* for _syscallX macros/related stuff */ #include <linux/kernel.h> /* for struct sysinfo */ //_syscall1(int, sysi

catalog . 程序功能概述 . 感染文件 . 前置知识 . 获取ROOT权限: Linux Kernel <= - Local Privilege Escalation 1. 程序功能概述 . 得到root权限 . 感染文件 . 进行破坏 Relevant Link: https://github.com/karottc/linux-virus 2. 感染文件 该病毒采取感染.C源代码文件的方式进行传播感染,即在每个被感染的源代码的主函数中插入恶意函数的调用,以及在文件的其他位置插入恶意逻

目录 . sys_call_table:系统调用表 . 内核符号导出表:Kernel-Symbol-Table . Linux 32bit.64bit环境下系统调用入口的异同 . Linux 32bit.64bit环境下sys_call_table replace hook 1. sys_call_table:系统调用表 0x1: sys_call_table简介 sys_call_table在Linux内核中是在Linux内核中的一段连续内存的数组,数组中的每个元素保存着对应的系统调用处理函数

目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱

/**************************************************************************** * Linux kernel scriptes bin2c "\x" * 声明: * 早上在阅读Linux kernel scriptes中的源代码的时候发现bin2c的源代码, * 于是打算看一下,结果发现"\x"的写法,于是查了点资料,看了一下它的用法. * * 2015-12-29 深圳 南山平山村 曾剑锋

/*************************************************************************** * I.MX6 Linux kernel LVDS backlight enable * 说明: * 由于目前U-boot阶段屏出现反白的现象,所以在U-boot阶段关闭了背光,之前 * 尝试在板级文件中打开背光,但由于那个地方Linux LVDS驱动还没有工作,导致 * 反白的现象还是存在,仅仅是时间变短了,于是最后将enable信号放在驱动

漏洞名称: Linux kernel 内存泄露本地信息泄露漏洞 CNNVD编号: CNNVD-201311-467 发布时间: 2013-12-06 更新时间: 2013-12-06 危害等级:    漏洞类型: 信息泄露 威胁类型: 本地 CVE编号: CVE-2013-6405 漏洞来源: mpb Linux kernel是美国Linux基金会发布的操作系统Linux所使用的内核.         Linux kernel中存在本地信息泄露漏洞.攻击者可利用该漏洞获取敏感信息. 目前厂商已经

漏洞名称: Linux Kernel‘ieee80211_radiotap_iterator_init()’函数拒绝服务漏洞 CNNVD编号: CNNVD-201312-041 发布时间: 2013-12-04 更新时间: 2013-12-04 危害等级:    漏洞类型:   威胁类型: 远程 CVE编号:   漏洞来源: Evan Huus Linux kernel是美国Linux基金会发布的操作系统Linux所使用的内核.         Linux Kernel中存在拒绝服务漏洞.攻击者

漏洞名称: Linux Kernel ‘/net/socket.c’本地信息泄露漏洞 CNNVD编号: CNNVD-201312-037 发布时间: 2013-12-04 更新时间: 2013-12-04 危害等级:    漏洞类型: 信息泄露 威胁类型: 本地 CVE编号:   漏洞来源: Hannes Frederic Sowa Linux kernel是美国Linux基金会发布的操作系统Linux所使用的内核.         Linux kernel中存在本地信息泄露漏洞,该漏洞源于内存

漏洞名称: Linux kernel ‘qeth_snmp_command’函数缓冲区溢出漏洞 CNNVD编号: CNNVD-201311-423 发布时间: 2013-11-29 更新时间: 2013-11-29 危害等级: 中危   漏洞类型: 缓冲区溢出 威胁类型: 本地 CVE编号: CVE-2013-6381 Linux kernel是美国Linux基金会发布的操作系统Linux所使用的内核.         Linux kernel 3.12.1及之前的版本中的drivers/s39